一种用于鞋带穿带的穿带机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于鞋带穿带的穿带机，包括机架，所述机架上设有送料机构和穿带机构；所述穿带机构包括穿孔器；所述穿孔器包括孔针和第一驱动件，通过所述第一驱动件促使孔针移动，以对鞋帮进行开孔；所述穿带机构包括支架，所述支架上设有第一夹爪和第二夹爪；利用第一夹爪和第二夹爪的移动，将鞋带送入到鞋带孔内，同时，通过设有的第一抓取件抓取第一夹爪上的鞋带，利用第二抓取件抓取第二夹爪上的鞋带，故而实现鞋带的自动穿插。有基于此，该设备通过送料机构的摆动以将待穿孔的鞋帮送入到穿孔器下，再通过送料机构的转动，又将穿孔结束后的鞋帮送入到穿带机构处，并利用穿带机构实现鞋带的自动穿戴。有基于此，该设备大大提升了穿带的效率。大提升了穿带的效率。大提升了穿带的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于鞋带穿带的穿带机


[0001]本专利技术涉及制鞋设备
，具体为一种用于鞋带穿带的穿带机。

技术介绍

[0002]在鞋子的生产制造的过程中，为了方便用户购买后直接的使用，需要在生产制造时将鞋上的鞋带进行穿套完毕，而鞋带的穿套工作大多都是工人手工完成的，加工效率低，人工劳动成本高，而为了解决该问题，目前市面上出现需要用于鞋带穿套的自动化穿鞋带设备，而目前的自动化穿鞋带设备大多采用机械手的形式进行加工，虽然可以有效的替代人工加工减少劳动力，但是该类设备的造价普遍较高，且生产效率不高，对于大批量的加工需求而言需要多台同类的设备才可满足加工需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于鞋带穿带的穿带机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于鞋带穿带的穿带机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有送料机构和穿带机构；所述穿带机构包括穿孔器，且所述穿孔器包括孔针和第一驱动件，通过所述第一驱动件促使所述孔针移动，以对所述送料机构上的鞋帮进行穿孔；所述穿带机构包括支架，所述支架上通过设有的第一夹爪和第二夹爪的运动以将鞋带送入到鞋带孔内；通过设有的第一抓取件抓取所述第一夹爪上送来的鞋带，同时通过设有的第二抓取件抓取所述第二夹爪送来的鞋带，以令所述穿带机构完成穿带任务。
[0005]作为本专利技术的优选技术方案：所述支架上还设有导轨，并通过设有的第七驱动件促使所述第一夹爪和所述第二夹爪在所述导轨上相向运动或者相背运动；所述导轨的两端还设有第二驱动器，并通过所述第二驱动器促使所述第一抓取件与所述第二抓取件在所述导轨上相向运动或者相背运动。
[0006]作为本专利技术的优选技术方案：所述穿带机构还包括送带机构，且所述送带机构包括通过设有的夹带器，将机架外部的鞋带移动至所述第一夹爪和第二夹爪处，以便于所述第一夹爪和所述第二夹爪夹持在鞋带的两端。
[0007]作为本专利技术的优选技术方案：所述穿孔器还包括连接架，且所述连接架的底部还设有压板；其中，所述孔针活动安装在所述压板的两端；所述孔针通过设有的连杆与所述第一驱动件连接。
[0008]作为本专利技术的优选技术方案：所述连接架上还设有第二驱动件，并通过所述第二驱动件促使所述第一驱动件在所述连接架上滑动。
[0009]作为本专利技术的优选技术方案：所述穿带机构的一侧还设有取料机构，所述取料机构包括安装在所述机架上的滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑动板，且所述滑动板上设有夹持器，所述夹持器与设有的第三驱动件联动，且所述滑动板与设有的第四驱动件联动。
[0010]作为本专利技术的优选技术方案：所述送料机构包括安装台，且所述安装台上设有用于固定鞋帮的固定器；其中，所述固定器为四个，且四个所述的固定器圆周阵列在所述安装台上。
[0011]作为本专利技术的优选技术方案：所述固定器包括底座，并在所述底座上设有鞋帮夹，通过设有的第三驱动器促使所述鞋帮夹在所述底座上移动。
[0012]作为本专利技术的优选技术方案：所述鞋帮夹包括定夹片和动夹片，并通过设有的第六驱动件推动所述动夹片夹持在所述定夹片上。
[0013]作为本专利技术的优选技术方案：所述机架上还设有定位件，所述定位件包括垫板，且所述垫板上设有第五驱动件，并通过所述第五驱动件促使设有的撑开器沿着设有的导向杆向上或者向下滑动，以将所述鞋帮夹夹取所述撑开器上的鞋帮。
[0014]采用上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1.利用第一夹爪和第二夹爪的移动，将鞋带送入到鞋带孔内，同时，通过设有的第一抓取件抓取第一夹爪上的鞋带，利用第二抓取件抓取第二夹爪上的鞋带，故而实现鞋带的自动穿插。同时通过送料机构的摆动以将待穿孔的鞋帮送入到穿孔器下，再通过送料机构的转动，又将穿孔结束后的鞋帮送入到穿带机构处，并利用穿带机构实现鞋带的自动穿戴。
[0015]2.先通过送料机构将外部的鞋帮送入到穿孔器处，然后利用穿孔器对鞋帮进行开孔，最后再利用穿带机构将鞋带传到鞋帮上，依次循环进行，故而使得该设备开孔和穿带能够连续进行，又能够进一步的提升该设备的穿带效率以及制鞋效率。
附图说明
[0016]图1为机架的主体结构示意图；图2为送料机构的主体结构示意图；图3为固定器的主体结构示意图；图4为穿带机构的空间布局示意图；图5为两个夹爪以及两个抓取件的结构示意图；图6为图5中A处的局部放大示意图；图7为取料机构的局部放大示意图；图8为取料机构、定位件、送带机构的在机架上的相对位置示意图；图9为送带机构与定位件在空间上相对位置的示意图；图10在机架的外部具有机箱时的结构示意图；图11为本专利技术穿孔器的主体结构示意图。
[0017]图中：1、机架；2、送料机构；20、安装台；21、滑环；22、固定器；23、底座；24、动夹片；25、定夹片；26、第六驱动件；27、第三驱动器；28、鞋帮夹；3、穿带机构；30、送带机构；31、穿孔器；32、第一抓取件；33、孔针；34、压板；35、联动板；36、第一驱动件；37、第二驱动件；38、第二驱动器；39、导轨；310、第二抓取件；311、滑动架；312、连接架；313、支架；314、第一驱动件；315、第一夹爪；316、第二夹爪；317、夹带器；318、连杆；319、轨道；4、出料口；5、取料机构；50、滑轨；51、夹持器；52、第四驱动件；53、滑动板；54、第三驱动件；6、机箱；7、定位件；70、垫板；71、第五驱动件；72、撑开器；73、导向杆；8、上料口。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0019]请参阅图1
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11，具体的如图1、图2、图4、图5、图6和图11所示：本专利技术提供的一种实施例：一种用于鞋带穿带的穿带机，包括机架1，所述机架1上设有送料机构2和穿带机构3；所述穿带机构3包括穿孔器31，且所述穿孔器31包括孔针33和第一驱动件36，通过所述第一驱动件36促使所述孔针33移动，以对所述送料机构2上的鞋帮进行穿孔；所述穿带机构3包括支架313，所述支架313上通过设有的第一夹爪315和第二夹爪316的运动以将鞋带送入到鞋带孔内；通过设有的第一抓取件32抓取所述第一夹爪上315送来的鞋带，同时通过设有的第二抓取件310抓取所述第二夹爪316送来的鞋带，以令所述穿带机构3完成穿带任务。
[0020]综上所述，利用第一夹爪315和第二夹爪316的移动，将鞋带送入到鞋带孔内，通过第一抓取件32抓取第一夹爪315上的鞋带，将鞋带从鞋帮的一侧拉到另一侧，同理再利用第二抓取件310抓取第二夹爪316上的鞋带，将一侧的鞋带再拉到另一侧，依次循环进行故而实现鞋带的自动穿插。同时该设备通过送料机构2的摆动以将待穿孔的鞋帮送入到穿孔器31下，再通过送料机构2的转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于鞋带穿带的穿带机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有送料机构（2）和穿带机构（3）；所述穿带机构包括穿孔器（31），且所述穿孔器（31）包括孔针（33）和第一驱动件（36），通过所述第一驱动件（36）促使所述孔针（33）移动，以对所述送料机构（2）上的鞋帮进行穿孔；所述穿带机构（3）包括支架（313），所述支架（313）上通过设有的第一夹爪（315）和第二夹爪（316）的运动以将鞋带送入到鞋带孔内；通过设有的第一抓取件（32）抓取所述第一夹爪上（315）送来的鞋带，同时通过设有的第二抓取件（310）抓取所述第二夹爪（316）送来的鞋带，以令所述穿带机构（3）完成穿带任务。2.根据权利要求1所述的一种用于鞋带穿带的穿带机，其特征在于：所述支架（313）上还设有导轨（39），并通过设有的第七驱动件（314）促使所述第一夹爪（315）和所述第二夹爪（316）在所述导轨（39）上相向运动或者相背运动；所述导轨（39）的两端还设有第二驱动器（38），并通过所述第二驱动器（38）促使所述第一抓取件（32）与所述第二抓取件（310）在所述导轨（39）上相向运动或者相背运动。3.根据权利要求1所述的一种用于鞋带穿带的穿带机，其特征在于：所述穿带机构（3）还包括送带机构（30），且所述送带机构（30）包括通过设有的夹带器（317），将机架外部的鞋带移动至所述第一夹爪（315）和第二夹爪（316）处，以便于所述第一夹爪（315）和所述第二夹爪（316）夹持在鞋带的两端。4.根据权利要求1所述的一种用于鞋带穿带的穿带机，其特征在于：所述穿孔器（31）还包括连接架（312），且所述连接架（312）的底部还设有压板（34）；其中，所述孔针（33）活动安装在所述压板（34）的两端；所述孔针（33）通过设有的连杆（318）与所述第一驱动件（35）连接。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘修安，徐勇林，
申请(专利权)人：浙江博益缝纫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：