一种用于定位U型卡簧精准组装装置及其组装方法制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种用于定位U型卡簧精准组装装置及其组装方法，装置包括用于暂存U型卡簧的转动平台、设置于转动平台上方的受多轴移动模组驱动的至少一夹持结构；所述夹持结构包括升降设置的夹爪组件和设置于夹爪组件一侧的联动侧推组件，所述夹爪组件包括相对水平开合设置的一组夹爪，所述夹爪的内侧设置有弹性嵌入其内部的卡爪部，所述卡爪部外露夹爪的端面设置有仿形对应U型卡簧的侧部的卡槽，所述联动侧推组件包括与一组夹爪的夹持方向相对垂直且移动设置的滑块，所述滑块抵靠U型卡簧的U型部外端，一组夹爪的夹持空间避让滑块设置。本发明专利技术实现了U型卡簧正确定位装入的方向，稳定且精准夹持将U型卡簧送入组装位置。稳定且精准夹持将U型卡簧送入组装位置。稳定且精准夹持将U型卡簧送入组装位置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于定位U型卡簧精准组装装置及其组装方法


[0001]本专利技术属于快速接头组装
，尤其涉及一种用于定位U型卡簧精准组装装置及其组装方法。

技术介绍

[0002]快速接头常规应用在汽车冷却管路上，快速接头的种类很多，不同的快速接头构造不同，快速接头为了增加和冷却管路的连接便捷性，会设置卡簧夹持组装在快速接头内，使得卡簧能稳定的定位冷却管路。
[0003]现有专利号为CN202120608050.3适配多角度安装位置的快速接头，垂直嵌入主管体且限位导向环防止其脱离的弹性保持件。现有的弹性保持件嵌入主管体的限位槽内，通过人工安装的方式将弹性保持件组装，存在组装疏漏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种用于定位U型卡簧精准组装装置及其组装方法，从而实现U型卡簧正确定位装入的方向，稳定且精准夹持将U型卡簧送入组装位置，有效避免U型卡簧组装过程弹脱问题。为了达到上述目的，本专利技术技术方案如下：
[0005]一种用于定位U型卡簧精准组装装置，包括用于暂存U型卡簧的转动平台、设置于转动平台上方的受多轴移动模组驱动的至少一夹持结构、以及配合夹持结构定位的用于支撑快速接头的载具；
[0006]所述夹持结构包括升降设置的夹爪组件和设置于夹爪组件一侧的联动侧推组件，所述夹爪组件包括相对水平开合设置的一组夹爪，所述夹爪的内侧设置有弹性嵌入其内部的卡爪部，所述卡爪部外露夹爪的端面设置有仿形对应U型卡簧的侧部的卡槽，
[0007]所述联动侧推组件包括与一组夹爪的夹持方向相对垂直且移动设置的滑块，所述滑块抵靠U型卡簧的U型部外端，一组夹爪的夹持空间避让滑块设置。
[0008]具体的，所述转动平台包括平台架、设置于平台架上旋转的平台板、以及设置于平台板两端的暂存座。
[0009]具体的，所述U型卡簧的两端分别反向设置有折弯部，所述暂存座的顶部设置有贯穿其两侧的通槽，所述通槽的一侧设置有用于限位U型卡簧的U型部的第一限位区域，所述通槽的另一侧设置有用于限位U型卡簧的一端的折弯部的第二限位区域，所述第二限位区域与第一限位区域齐平设置，所述第二限位区域的内部设置有内陷的用于限位U型卡簧的另一端的折弯部的第三限位区域。
[0010]具体的，所述多轴移动模组包括Y轴移动模组、安装于Y轴移动模组上的X轴移动模组、以及安装于X轴移动模组上的Z轴移动模组。
[0011]具体的，所述夹持结构包括安装于Z轴移动模组上的移动架、设置于移动架上的升降气缸、安装于升降气缸的驱动端的夹持气缸、受夹持气缸驱动的夹爪组件、设置于夹爪组
件一侧的联动侧推组件、以及设置于夹爪组件另一侧的压力板。
[0012]具体的，所述联动侧推组件包括设置于夹持气缸底端的固定块、设置于固定块侧边且与其轴接的连杆、设置于固定块底部且与一组夹爪的夹持方向相对垂直布置的滑轨、间隙轴接配合连杆一端器且沿滑轨移动的滑块、以及间隙轴接配合连杆另一端的推动气缸。
[0013]具体的，所述载具的顶部设置有用于定位快速接头的定位座，所述快速接头的接口朝上布置，所述快速接头的外壁设置有用于安装U型卡簧的限位槽。
[0014]一种用于定位U型卡簧精准组装的组装方法，包括以下步骤：
[0015]提供一快速接头，所述快速接头的外部设置贯穿其两侧的限位槽；
[0016]提供一U型卡簧，所述U型卡簧按照装入快速接头的正确姿势定位于暂存座内；通过一组夹爪将暂存座内U型卡簧取出，一组所述夹爪弹性夹持U型卡簧的两侧保持U型卡簧的夹口水平朝向快速接头设置，使得U型卡簧与限位槽保持同一直线方向；
[0017]通过滑块侧推U型卡簧的U型部，使其逐渐靠近快速夹头，滑块的移动方向与一组夹爪夹持力方向相对垂直设置，当所述U型卡簧的夹口进入快速接头位置，所述U型卡簧逐渐脱离夹爪，直至所述U型卡簧完全嵌入限位槽到位。
[0018]与现有技术相比，本专利技术一种用于定位U型卡簧精准组装装置及其组装方法的有益效果主要体现在：
[0019]通过设置夹持结构从转动平台取料送入载具，U型卡簧在转动平台上即定位安装方向，减少了额外的调整方向步骤；夹爪组件有效夹持U型卡簧的两侧，使其保持平衡状态移动不会发生倾斜问题；设置联动侧推组件，与夹爪组件的夹持方向垂直布置，不影响夹爪组件的抓夹动作，有效避让同时减少接触U型卡簧的面积，推送U型卡簧动作平稳，U型卡簧装入快速接头不会发生过多干涉，夹爪组件和联动侧推组件作业时配合压力板，保持快速接头定位的稳定，提高U型卡簧装入时的精度，整体装置针对U型卡簧的结构，有效夹持定位避免弹脱，同时能保持平衡稳定且精准的组装至快速接头，极大的提高了组装效率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例的结构示意图；
[0021]图2为本实施例中转动平台结构示意图；
[0022]图3为本实施例中暂存座结构示意图；
[0023]图4为本实施例中夹持结构示意图；
[0024]图5为本实施例中夹持结构侧视局部示意图；
[0025]图6为本实施例中联动侧推组件局部放大示意图；
[0026]图7为本实施例中夹持组件结构示意图；
[0027]图8为本实施例中U型卡簧结构示意图；
[0028]图9为本实施例中载具结构示意图；
[0029]图中数字表示：
[0030]1U型卡簧、11快速接头、12折弯部、13限位槽、2转动平台、21平台架、22平台板、23暂存座、24通槽、25第一限位区域、26第二限位区域、27第三限位区域、3夹持结构、31移动架、32升降气缸、33夹持气缸、4载具、41定位座、5Y轴移动模组、51X轴移动模组、52Z轴移动
模组、6夹爪组件、61夹爪、62卡爪部、63卡槽、7联动侧推组件、71固定块、72连杆、73滑轨、74滑块、75推动气缸、8压力板。
具体实施方式
[0031]下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]实施例：
[0033]参照图1
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9所示，本实施例为一种用于定位U型卡簧精准组装装置，包括用于暂存U型卡簧1的转动平台2、设置于转动平台2上方的受多轴移动模组驱动的至少一夹持结构3、以及配合夹持结构3定位的用于支撑快速接头11的载具4。
[0034]转动平台2包括平台架21、设置于平台架21上旋转的平台板22、以及设置于平台板22两端的暂存座23。平台架21的顶部安装有驱动平台板22的旋转气缸，旋转气缸的驱动端连接在平台板22的中部，平台板22受驱动实现转动，使得暂存座23转动至靠近载具4方向，暂存座23与夹持结构3对应设置，暂存座23上仿形定位U型卡簧。
[0035]本实施例中U型卡簧1的两端分别反向设置有折弯部12。暂存座23的顶部设置有贯穿其两侧的通槽24，通槽24的一侧设置有用于限位U型卡簧1的U型部的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于定位U型卡簧精准组装装置，其特征在于：包括用于暂存U型卡簧的转动平台、设置于转动平台上方的受多轴移动模组驱动的至少一夹持结构、以及配合夹持结构定位的用于支撑快速接头的载具；所述夹持结构包括升降设置的夹爪组件和设置于夹爪组件一侧的联动侧推组件，所述夹爪组件包括相对水平开合设置的一组夹爪，所述夹爪的内侧设置有弹性嵌入其内部的卡爪部，所述卡爪部外露夹爪的端面设置有仿形对应U型卡簧的侧部的卡槽，所述联动侧推组件包括与一组夹爪的夹持方向相对垂直且移动设置的滑块，所述滑块抵靠U型卡簧的U型部外端，一组夹爪的夹持空间避让滑块设置。2.根据权利要求1所述的一种用于定位U型卡簧精准组装装置，其特征在于：所述转动平台包括平台架、设置于平台架上旋转的平台板、以及设置于平台板两端的暂存座。3.根据权利要求2所述的一种用于定位U型卡簧精准组装装置，其特征在于：所述U型卡簧的两端分别反向设置有折弯部，所述暂存座的顶部设置有贯穿其两侧的通槽，所述通槽的一侧设置有用于限位U型卡簧的U型部的第一限位区域，所述通槽的另一侧设置有用于限位U型卡簧的一端的折弯部的第二限位区域，所述第二限位区域与第一限位区域齐平设置，所述第二限位区域的内部设置有内陷的用于限位U型卡簧的另一端的折弯部的第三限位区域。4.根据权利要求1所述的一种用于定位U型卡簧精准组装装置，其特征在于：所述多轴移动模组包括Y轴移动模组、安装于Y轴移动模组上的X轴移动模组、以及安装于X轴移动模组上的Z轴移动模组。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪进，邓华，董庆华，
申请(专利权)人：库博标准汽车配件苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：