萝卜采收机制造技术

一种萝卜采收机，包括：车体、控制机构、及车体上设置的拔取机构、传输机构、切分机构和集果机构；其中，拔取机构设置在车体前端；切分机构设置在车体后端，用于对萝卜的秧果进行切割分离；传输机构设置在拔取机构与切分机构之间，用于将拔取机构拔取的萝卜输送至切分机构处；集果机构设置于切分机构下方，用于收集被切秧后的萝卜；拔取机构、传输机构、切分机构及车体分别与控制机构通信连接。车体分别与控制机构通信连接。车体分别与控制机构通信连接。

【技术实现步骤摘要】
萝卜采收机


[0001]本专利技术涉及农业机械设备
，特别涉及一种萝卜采收机。

技术介绍

[0002]萝卜有青萝卜、白萝卜、胡萝卜等多种品种，我国的萝卜种植面积以及萝卜产量均在全世界居于前列。在现有的种植区域内，萝卜的收获方式大部分以人工为主，劳动强度大，收获效率低，也限制了我国萝卜产业的发展；较为先进的收获方式是采用联合收获机，专利技术专利CN104396424A提供了一种自走式双行胡萝卜联合收获机，包括履带式底盘、液压系统、挖掘装置、扶禾导入装置、斜向夹持输送装置、去土装置、切秧装置及集果装置，实现了同时对2行胡萝卜的挖掘、输送、根叶分离、去土和集收作业，与人工作业的方式相比，提高了胡萝卜收获的作业效率，但存在的问题是，胡萝卜的拔取通过驾驶员操纵铲齿进行挖掘来实现，铲齿挖掘的过程中容易将胡萝卜挖断，残果率较高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种能够降低萝卜收获残果率、提高收获作业质量的萝卜采收机。
[0004]一种萝卜采收机，包括：车体、控制机构、及车体上设置的拔取机构、传输机构、切分机构和集果机构；其中，拔取机构设置在车体前端；切分机构设置在车体后端，用于对萝卜的秧果进行切割分离；传输机构设置在拔取机构与切分机构之间，用于将拔取机构拔取的萝卜输送至切分机构处；集果机构设置于切分机构下方，用于收集被切秧后的萝卜；拔取机构、传输机构、切分机构及车体分别与控制机构通信连接；拔取机构包括：第一拔取组件、第二拔取组件、第三拔取组件、第四拔取组件、第一电机、第一传动组件、第二电机及第二传动组件；其中，第一拔取组件、第二拔取组件、第三拔取组件及第四拔取组件依次对称设置在车体前端左右两侧，第一拔取组件、第二拔取组件、第三拔取组件及第四拔取组件均包括两对锥形拔取辊；第一电机固定于车体上；第一传动组件设置于车体上，第一传动组件的输入端与第一电机的输出端连接，第一传动组件在第一电机的驱动下带动第一拔取组件和第二拔取组件的每对锥形拔取辊相背旋转，对萝卜进行向上夹持拔取；第二电机固定于车体上；第二传动组件设置于车体上，第二传动组件的输入端与第二电机的输出端连接，第二传动组件在第二电机的驱动下带动第三拔取组件和第四拔取组件的每对锥形拔取辊相背旋转，对萝卜进行向上夹持拔取；切分机构包括：切刀及压切分离组件；切刀呈条状，横向固定于车体后端；压切分离组件设置于切刀上方，用于将传输至切刀处的秧果压在切刀上，并在秧果被切分后，将萝卜秧从传输机构上扒离。
[0005]优选的，传输机构斜向设置在拔取机构与切分机构之间，传输机构包括：第三电机、第三传动组件及传输带；第三电机固定于车体上；传输带设置在第三传动组件上；第三传动组件设置于车体上，第三传动组件的输入端与第三电机的输出端连接，第三传动组件
在第三电机的驱动下传动，进而带动传输带传输萝卜；传输带上开设四个传输通道，用于使萝卜保持秧上果下的姿势传输至切分机构处；四个传输通道的入口分别与第一拔取组件、第二拔取组件、第三拔取组件及第四拔取组件的出口位置相匹配，四个传输通道的出口与切刀位置相匹配。
[0006]优选的，第一传动组件包括：第一齿轮组、四个第一传动轴；第一齿轮组包括四个依次啮合连接的齿轮；第一齿轮组中一边沿的齿轮与第一电机的输出端固定连接；四个第一传动轴的输入端分别与第一齿轮组中的四个齿轮固定连接，四个第一传动轴的输出端分别与第一拔取组件、及第二拔取组件的锥形拔取辊固定连接；第二传动组件包括：第二齿轮组、四个第二传动轴；第二齿轮组包括四个依次啮合连接的齿轮；第二齿轮组中一边沿的齿轮与第二电机的输出端固定连接；四个第二传动轴的输入端分别与第二齿轮组中的四个齿轮固定连接，四个第二传动轴的输出端分别与第三拔取组件、及第四拔取组件的锥形拔取辊固定连接。
[0007]优选的，拔取机构还包括：第一松土组件、第二松土组件、第三松土组件、第四松土组件、第四减速电机及第四传动组件；第一松土组件、第二松土组件、第三松土组件及第四松土组件均设置在车体上，第一松土组件、第二松土组件、第三松土组件及第四松土组件分别位于第一拔取组件、第二拔取组件、第三拔取组件及第四拔取组件下方；第四减速电机固定于车体上；第四传动组件设置于车体上，第四传动组件的输入端与第四减速电机的输出端连接，第四传动组件的输出端分别与第一松土组件、第二松土组件、第三松土组件及第四松土组件连接，第四传动组件在第四减速电机的驱动下传动，进而带动第一松土组件、第二松土组件、第三松土组件及第四松土组件旋转，对萝卜下方的土壤进行翻松。
[0008]优选的，第一松土组件、第二松土组件、第三松土组件及第四松土组件均包括：犁盘、若干犁齿及若干犁刀；犁盘呈圆盘状，犁盘的盘面圆周均匀设置若干犁齿，犁盘的盘面顶端围绕盘心均匀固定若干呈弧状的犁刀；犁刀包括：刃端、背端及刃面；刃端紧贴犁盘顶面且与犁盘顶面平齐；背端高于犁盘顶面；刃端到背端，由低到高逐渐升高，形成刃面；犁盘的旋转方向与刃面变高的方向一致。
[0009]优选的，第三电机固定于车体后端顶部一侧；第三传动组件包括：主动轴、主动辊、从动轴及从动辊；其中，主动轴的一端与第三电机的输出端固定连接，主动轴的另一端与车体一侧连接；主动辊固定套设在主动轴上；从动轴设置于车体前部，从动轴与主动轴平行，从动轴的两端分别与车体两侧连接；从动辊固定套设在从动轴上；传输带套设在主动辊和从动辊上。
[0010]优选的，第四传动组件包括：传动架，及传动架上设置的第四一齿轮组、第四传动总轴、第四一传动分轴、第四二传动分轴、第四二齿轮组、第四三齿轮组、第一锥齿轮组、第二锥齿轮组、第三锥齿轮组、第四锥齿轮组、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴及第四连接轴；其中，传动架固定于车体上；第四一齿轮组的输入端与第四减速电机的输出端连接；第四传动总轴的中部固套在第四一齿轮组的输出端上，第四传动总轴的两端分别与第四二齿轮组的输入端、第四三齿轮组的输入端固定；第四一传动分轴的中部固套在第四二齿轮组的输出端上，第四一传动分轴的两端分别与第一锥齿轮组的输入端、第二锥齿轮组
的输入端固定连接；第四二传动分轴的中部固套在第四三齿轮组的输出端上，第四二传动分轴的两端分别与第三锥齿轮组的输入端、第四锥齿轮组的输入端固定连接；第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴及第四连接轴的一端分别与第一锥齿轮组、第二锥齿轮组、第三锥齿轮组及第四锥齿轮组的输出端连接，第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴及第四连接轴的另一端分别与第一松土组件、第二松土组件、第三松土组件及第四松土组件固定连接。
[0011]优选的，压切分离组件包括：第五齿轮组、压切传动轴、压切辊、两个压切架及压切杆；第五齿轮组设置在车体一侧，第五齿轮组的输入端与主动轴的输出端固定；压切传动轴平行设置在切刀上方，压切传动轴的一端与第五齿轮组的输出端固定，压切传动轴的另一端与车体侧面连接；压切辊固套在压切传动轴上；两个压切架对称固定在压切辊上，两个压切架分别与传输通道的输出端相匹配；压切杆平行设置在压切架上，用于在压切辊的带动下，将传输至切刀处的秧果压在切刀上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.萝卜采收机，其特征在于，包括：车体、控制机构、及车体上设置的拔取机构、传输机构、切分机构和集果机构；其中，拔取机构设置在车体前端；切分机构设置在车体后端，用于对萝卜的秧果进行切割分离；传输机构设置在拔取机构与切分机构之间，用于将拔取机构拔取的萝卜输送至切分机构处；集果机构设置于切分机构下方，用于收集被切秧后的萝卜；拔取机构、传输机构、切分机构及车体分别与控制机构通信连接；拔取机构包括：第一拔取组件、第二拔取组件、第三拔取组件、第四拔取组件、第一电机、第一传动组件、第二电机及第二传动组件；其中，第一拔取组件、第二拔取组件、第三拔取组件及第四拔取组件依次对称设置在车体前端左右两侧，第一拔取组件、第二拔取组件、第三拔取组件及第四拔取组件均包括两对锥形拔取辊；第一电机固定于车体上；第一传动组件设置于车体上，第一传动组件的输入端与第一电机的输出端连接，第一传动组件在第一电机的驱动下带动第一拔取组件和第二拔取组件的每对锥形拔取辊相背旋转，对萝卜进行向上夹持拔取；第二电机固定于车体上；第二传动组件设置于车体上，第二传动组件的输入端与第二电机的输出端连接，第二传动组件在第二电机的驱动下带动第三拔取组件和第四拔取组件的每对锥形拔取辊相背旋转，对萝卜进行向上夹持拔取；切分机构包括：切刀及压切分离组件；切刀呈条状，横向固定于车体后端；压切分离组件设置于切刀上方，用于将传输至切刀处的秧果压在切刀上，并在秧果被切分后，将萝卜秧从传输机构上扒离。2.如权利要求1所述的萝卜采收机，其特征在于：传输机构斜向设置在拔取机构与切分机构之间，传输机构包括：第三电机、第三传动组件及传输带；第三电机固定于车体上；传输带设置在第三传动组件上；第三传动组件设置于车体上，第三传动组件的输入端与第三电机的输出端连接，第三传动组件在第三电机的驱动下传动，进而带动传输带传输萝卜；传输带上开设四个传输通道，用于使萝卜保持秧上果下的姿势传输至切分机构处；四个传输通道的入口分别与第一拔取组件、第二拔取组件、第三拔取组件及第四拔取组件的出口位置相匹配，四个传输通道的出口与切刀位置相匹配。3.如权利要求1所述的萝卜采收机，其特征在于：第一传动组件包括：第一齿轮组、四个第一传动轴；第一齿轮组包括四个依次啮合连接的齿轮；第一齿轮组中一边沿的齿轮与第一电机的输出端固定连接；四个第一传动轴的输入端分别与第一齿轮组中的四个齿轮固定连接，四个第一传动轴的输出端分别与第一拔取组件、及第二拔取组件的锥形拔取辊固定连接；第二传动组件包括：第二齿轮组、四个第二传动轴；第二齿轮组包括四个依次啮合连接的齿轮；第二齿轮组中一边沿的齿轮与第二电机的输出端固定连接；四个第二传动轴的输入端分别与第二齿轮组中的四个齿轮固定连接，四个第二传动轴的输出端分别与第三拔取组件、及第四拔取组件的锥形拔取辊固定连接。4.如权利要求1所述的萝卜采收机，其特征在于：拔取机构还包括：第一松土组件、第二松土组件、第三松土组件、第四松土组件、第四减速电机及第四传动组件；第一松土组件、第二松土组件、第三松土组件及第四松土组件均设置在车体上，第一松土组件、第二松土组件、第三松土组件及第四松土组件分别位于第一拔取组件、第二拔取组件、第三拔取组件及第四拔取组件下方；第四减速电机固定于车体上；第四传动组件设置于车体上，第四传动组件的输入端与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彩玲，买自珍，张倩男，李振永，马贵，宋永红，程国昌，马永军，马海财，张瑞，周丽娜，苏存录，马纪元，王晓军，王倩，马文娜，吴利晓，张晓娟，刘玉龙，王琳，姜雪琴，撒金东，万鹏，吴娟，武帆，
申请(专利权)人：宁夏农林科学院固原分院，
类型：发明
国别省市：