本发明专利技术涉及一种重物搬运装置与重物搬运方法，所述重物搬运装置包括：支撑组件，所述第一支撑件包括第一安装座与第一支撑件，所述第一安装座与所述第一支撑件连接，所述第一支撑件用于与行走面抵触配合，所述第一安装座用于支撑物体；全向轮组件，所述全向轮组件与所述第一安装座活动连接，且所述全向轮组件工作时所述第一支撑件与所述行走面形成间隙。由于全向轮组件能够朝向不同方向移动，无需整体转动重物的位置，在狭小空间内有利于提高重物的搬运效率和稳定性，有利于减少工人的劳动强度，并且减少产生磕碰的几率，降低运输风险。降低运输风险。降低运输风险。
【技术实现步骤摘要】
重物搬运装置与重物搬运方法
[0001]本专利技术涉及搬运设备
，特别是涉及一种重物搬运装置与重物搬运方法。
技术介绍
[0002]仪器、设备、家具、重物等室内搬运转移应用场景广泛，在搬运方式中，人力搬运占据当下搬运方式的主流，通过人工将中午抬起，然后人工或者借助运输工具搬运至目的地。
[0003]传统技术中，大型设备和重物在狭小空间内无法使用搬运设备进行搬运，只能靠拖车或人工等方式慢慢移动，这种方式效率较低，且需要转向时容易出现磕碰墙壁的情况，在重物落地、搬起等过程中，需要将重物一端先置于地面，再将另一端放下，这种人工转移的方式常遇到重物夹手等潜在风险，不规则物体放置容易晃动,且长距离搬运转移的效率低，安全性不易受到保证。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种重物搬运装置与重物搬运方法，能够有效提高重物搬运时的稳定性和工作效率，降低运输风险。
[0005]其技术方案如下：一种重物搬运装置，所述重物搬运装置包括：支撑组件，所述第一支撑件包括第一安装座与第一支撑件，所述第一安装座与所述第一支撑件连接，所述第一支撑件用于与行走面抵触配合，所述第一安装座用于支撑物体；全向轮组件，所述全向轮组件与所述第一安装座活动连接，且所述全向轮组件工作时所述第一支撑件与所述行走面形成间隙。
[0006]上述重物搬运装置，在工作过程中，将多个重物搬运装置分别放置在待搬运的物体下的不同位置，初始状态时，第一支撑件抵触在行走面，如抵触在地面。开始搬运时，全向轮组件启动，使得第一安装座上升，第一支撑件离开地面，全向轮组件带动重物搬运至目标位置。转移物体时，关闭全向轮组件，使得第一抵触件抵触在地面，从而能够保证重物搬运装置不移动，方便将物体卸下，由于全向轮组件能够朝向不同方向移动，无需整体转动重物的位置，在狭小空间内有利于提高重物的搬运效率和稳定性，有利于减少工人的劳动强度，并且减少产生磕碰的几率，降低运输风险。
[0007]在其中一个实施例中，所述全向轮组件包括轮本体、充气件及存气件，所述轮本体通过所述轮本体通过所述存气件与所述第一安装座活动连接，所述充气件设置于所述第一安装座上，所述充气件能够给所述存气件充气，所述存气件在充气后用于给所述全向轮支撑力，使得所述全向轮行走时所述第一支撑件与所述行走面形成间隙。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一支撑件为两个以上，两个以上所述第一支撑件沿所述存气件的周向均匀分布在所述第一安装座上。
[0009]在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括第二安装座与第二支撑件，所述第二支撑件与所述第二安装座呈角度连接，所述第二支撑件的相对两端分别连接于所述第一安装座与第二安装座，使得所述第二安装座与所述第一安装座形成间隙，所述第二安装座用
于支撑物体。
[0010]在其中一个实施例中，所述第二支撑件为两个以上，两个以上所述第二支撑件在所述第二安装座朝向所述第一安装座的一侧间隔设置，两个以上所述第二支撑件均连接于第一安装座与第二安装座之间。
[0011]在其中一个实施例中，所述充气件设置于所述第一安装座朝向所述第二安装座的一侧，所述第一安装座设有穿孔，所述充气件通过所述穿孔与所述存气件连通。
[0012]在其中一个实施例中，所述重物搬运装置还包括检测组件，所述检测组件设置于所述第二安装座靠近所述第一安装座的一侧，所述检测组件用于检测预设范围内物体的距离。
[0013]在其中一个实施例中，所述重物搬运装置还包括控制件，所述控制件设置于所述第一安装座和/或所述第二安装座上，所述控制件与所述全向轮组件电性连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述重物搬运装置还包括主控模块，所述主控模块与所述控制件通信连接，所述主控模块用于发送与接收控制信号，所述控制件用于发送与接收所述控制信号。
[0015]一种重物搬运方法，采用至少三个上述的重物搬运装置，所述重物搬运方法包括以下步骤：
[0016]主控模块启动，连通所有所述重物搬运装置；
[0017]将至少三个所述重物搬运装置放放置于物体的底部；
[0018]主控模块获取至少三个所述重物搬运装置的几何中心位置，以所述几何中心位置为中心建立平面直角坐标系，并设定预设目标位置；
[0019]充气件充气，全向轮组件启动，带动物体朝向预设目标位置移动；
[0020]检测组件检测预设范围内物体的距离，当距离小于预设距离时报警并停止所述全向轮组件。
[0021]上述重物搬运方法，在工作过程中，通过主控模块能够控制重物搬运装置的运动，从而对重物搬运装置上的物体自动搬运，通过检测组件对搬运路径上的物体进行自动检测，如墙壁、障碍等，当检测到障碍物的距离小于安全距离时自动停止搬运，从而能够避免发生磕碰，有利于保证搬运过程中的安全性。并且全向轮组件的运输方式方便在狭小空间内进行自动搬运，不会占据物体的周向空间，且方便朝各个方向运动，从而有利于提高重物的搬运效率。
附图说明
[0022]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为一实施例中所述的重物搬运装置的整体结构示意图一；
[0025]图2为图1中所述的重物搬运装置的另一视角示意图；
[0026]图3为一实施例中所述的重物搬运方法的流程图。
[0027]附图标记说明：
[0028]100、重物搬运装置；110、支撑组件；111、第一安装座；112、第一支撑件；113、第二安装座；114、第二支撑件；120、全向轮组件；121、轮本体；122、充气件；123、存气件；130、检测组件；140、控制件。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重物搬运装置，其特征在于，所述重物搬运装置包括：支撑组件，所述第一支撑件包括第一安装座与第一支撑件，所述第一安装座与所述第一支撑件连接，所述第一支撑件用于与行走面抵触配合；全向轮组件，所述全向轮组件与所述第一安装座活动连接，且所述全向轮组件工作时所述第一支撑件与所述行走面形成间隙。2.根据权利要求1所述的重物搬运装置，其特征在于，所述全向轮组件包括轮本体、充气件及存气件，所述轮本体通过所述轮本体通过所述存气件与所述第一安装座活动连接，所述充气件设置于所述第一安装座上，所述充气件能够给所述存气件充气，所述存气件在充气后用于给所述全向轮支撑力，使得所述全向轮行走时所述第一支撑件与所述行走面形成间隙。3.根据权利要求2所述的重物搬运装置，其特征在于，所述第一支撑件为两个以上，两个以上所述第一支撑件沿所述存气件的周向均匀分布在所述第一安装座上。4.根据权利要求2所述的重物搬运装置，其特征在于，所述支撑组件还包括第二安装座与第二支撑件，所述第二支撑件与所述第二安装座呈角度连接，所述第二支撑件的相对两端分别连接于所述第一安装座与第二安装座，使得所述第二安装座与所述第一安装座形成间隙，所述第二安装座用于支撑物体。5.根据权利要求4所述的重物搬运装置，其特征在于，所述第二支撑件为两个以上，两个以上所述第二支撑件在所述第二安装座朝向所述第一安装座的一侧间隔设置，两个以上所述第二支撑件均连接于第一安装座与第二安装座之间。6.根据权利要求4所述的重物搬运...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏向阳，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心，
类型：发明
国别省市：
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