一种H型钢自动点固系统技术方案

本申请提供一种H型钢自动点固系统，包括底架组件；传输辊道组件，与传输辊道装置相承接，用以传输组队的H型钢；两个侧向顶紧传输装置，具有两个第一直线滑轨、侧向顶紧驱动装置和滑动安装于第一直线滑轨上的两个侧向顶紧装置本体，侧向顶紧装置本体包括第一直线模组和滑动安装于第一直线模组的两个顶紧传输组件；H型钢上点固装置，自动调整上点焊枪高度位置；H型钢下点固装置，自动调整下点焊枪高度位置；翼板压紧装置和腹板压紧装置，用以自动压紧H型钢的翼板和腹板。本申请实现了H型钢自动夹紧、压紧、传输和点焊的自动化生产，换型后工装快速调整位置适应新的工件，在生产过程中无需工人手动繁琐操作，提高作业效率，节约生产成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种H型钢自动点固系统


[0001]本申请涉及机械加工
，更具体地说，涉及一种H型钢自动点固系统。

技术介绍

[0002]目前，市面上的H型钢组队点固生产过程是工人先把翼板和腹板组成T型结构点焊好后，再将另一翼板与组队好的T型结构组成H型钢。在组队过程中，由于是工人手动操作吊装翼板组队，需要多次调整才能达到尺寸要求，操作繁琐且耗时。H型钢组队点固生产全程需要工人手动组队和点焊，耗费人工和时间。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种H型钢自动点固系统，实现了H型钢组队点固过程中支撑、夹紧、压紧、传输、点焊等高精准、自动化操作。
[0004]本技术能解决H型钢组队点固过程中耗时长的问题。
[0005]本申请提供一种H型钢自动点固系统，包括：
[0006]底架组件；
[0007]传输辊道组件，安装于所述底架组件，与传输辊道装置相承接，用以传输组队的H型钢；
[0008]两个侧向顶紧传输装置，具有安装于所述底架组件上的两个第一直线滑轨和侧向顶紧驱动装置，以及滑动安装于所述第一直线滑轨上的两个侧向顶竖装置本体，所述侧向顶竖装置本体包括第一直线模组和滑动安装于所述第一直线模组的两个顶紧传输组件；
[0009]H型钢上点焊装置，安装于侧向顶紧传输装置的龙门架上，具有上点焊浮动组件、上点焊枪和用以驱动上点焊枪的焊枪升降机构驱动装置；
[0010]H型钢下点固装置，安装于所述底架组件，具有H型钢下点固组件和驱动所述H型钢下点固组件横移及升降的横移驱动组件和升降驱动组件；
[0011]翼板压紧装置，安装在侧向顶紧传输装置的龙门架上，具有翼板压紧驱动装置和用以压紧翼板的翼板压紧轮组件；
[0012]腹板压紧装置，安装在侧向顶紧传输装置的龙门架上，具有腹板压紧驱动装置和用以压紧腹板的腹板压紧轮组件。
[0013]在一些实施例中，所述传输辊道组件包括安装在所述底架组件上的两个传输辊道支撑架、安装于两个所述传输辊道支撑架上的若干个传输辊道，同侧的各所述传输辊道安装有第一传动链轮，各所述第一传动链轮上安装传动链条；还包括传输驱动安装架，所述传输驱动安装架固定在地基上，所述传输驱动安装架上固定安装有传输驱动，第二传动链轮安装于所述传输驱动的驱动端，所述第二传动链轮与所述第一传动链轮之间通过链轮链条传动连接。
[0014]在一些实施例中，所述顶紧传输组件包括滑动安装在第一直线滑轨上的移动第二底架、安装在第一直线模组上的移动板、安装在移动第二底架上的龙门架、安装于所述移动
板的第二丝杆螺母组件和驱动第二丝杆螺母组件运行的顶紧传输驱动器。
[0015]在一些实施例中，所述横移驱动组件包括调整底板、安装在调整底板上的第一底架、安装在所述第一底架上的横移驱动、连接所述横移驱动的第三丝杆螺母组件、第三直线模组、安装于所述第三直线模组的横移过渡板、安装于所述横移过渡板上的横移架和安装于所述横移架上的腹板支撑组件。
[0016]在一些实施例中，所述焊枪升降机构驱动装置包括上点焊枪驱动、第二底座、第二直线模组、第一升降架、第一压紧轮组件和第一焊枪升降机构，上点焊枪通过第一焊枪抱夹组件安装在第一焊枪升降机构上，上点焊枪驱动和第二直线模组安装在第二底座上，第一升降架固定到第二直线模组上，再与上点焊枪驱动连接，第一焊枪升降机构与上点焊浮动组件连接，上点焊浮动组件与第一压紧轮组件安装到第一升降架上。
[0017]在一些实施例中，所述上点焊浮动组件包括：上点焊浮动板、垂直固设于所述上点焊浮动板两侧的上点焊滑动导向板、安装于所述上点焊浮动板的若干上点焊蝶形弹簧和套装于各所述上点焊蝶形弹簧内部的上点焊固定轴，以及安装于所述上点焊浮动板的若干个上点焊万向球。
[0018]在一些实施例中，所述H型钢下点固组件包括第四底座、第五直线模组、安装于所述第四底座上的第二升降驱动和连接所述第二升降驱动的第五丝杆螺母组件、连接所述第五丝杆螺母组件的第三升降架、安装于所述第三升降架的第二焊枪升降机构和连接所述第二焊枪升降机构的下点焊浮动组件、下点焊焊枪和固定所述下点焊焊枪的第二焊枪抱夹组件、安装于所述第三升降架下端部的第二支撑轮组件。
[0019]在一些实施例中，下点焊浮动组件包括下点焊浮动板和两个下点焊滑动导向板、安装于所述下点焊浮动板的若干个下点焊蝶形弹簧及套装于各所述下点焊蝶形弹簧内部的下点焊固定轴以及若干个下点焊万向球。
[0020]在一些实施例中，所述翼板压紧装置包括第五底座、安装于所述第五底座上的翼板压紧驱动器及连接所述翼板压紧驱动器的第六直线模组、安装于所述第六直线模组的第四升降架，第二压紧轮组件安装在所述第四升降架上。
[0021]在一些实施例中，所述腹板压紧装置包括第六底座、安装于所述第六底座上的腹板压紧驱动器和第七直线模组、安装于所述第七直线模组上的第五升降架和安装于所述第五升降架上的第三压紧轮组件，所述腹板压紧驱动器连接所述第七直线模组。
[0022]本申请所提供的H型钢自动点固系统，与传输辊道装置相承接，能够自动调整位置，焊枪自动升降调整位置，实现自动夹紧、压紧、传输、点焊H型钢，换型后工装快速调整位置适应新的工件，在生产过程中只需一到两个人参与，无需工人手动繁琐操作，减少人工参与，节约工时，实现H型钢点固生产的自动化。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请所提供的H型钢自动点固系统的结构示意图；
[0025]图2为本申请所提供的H型钢自动点固系统与传输辊道装置及H型钢翼板翻转组队装置的结构示意图；
[0026]图3为本申请中经组队后的H型钢的结构示意图；
[0027]图4至图10为应用本申请所提供的H型钢自动点固系统的加工过程的示意图；
[0028]图11为图1中传输辊道组件的结构示意图；
[0029]图12为图1中侧向顶紧传输装置的结构示意图；
[0030]图13为图12的侧视图；
[0031]图14图12中侧向顶紧装置本体的结构示意图；
[0032]图15为图14中顶紧传输件的结构示意图；
[0033]图16为图1中H型钢上点焊装置的结构示意图；
[0034]图17为图16中上点焊浮动组件的结构示意图；
[0035]图18为图1中H型钢下点固装置的结构示意图；
[0036]图19为图18的俯视图；
[0037]图20为图1中升降驱动组件的结构示意图；
[0038]图21为图18中H型钢下点固组件的结构示意图；
[0039]图22为图21中下点焊浮动组件的结构示意图；
[0040]图23为图1中翼板压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种H型钢自动点固系统，其特征在于，包括：底架组件(37)；传输辊道组件(31)，安装于所述底架组件(37)，与传输辊道装置(1)相承接，用以传输组队的H型钢；两个侧向顶紧传输装置(32)，具有安装于所述底架组件(37)上的两个第一直线滑轨(3201)和侧向顶紧驱动装置(3202)，以及滑动安装于所述第一直线滑轨(3201)上的两个侧向顶紧装置本体，所述侧向顶紧装置本体包括第一直线模组(3203)和滑动安装于所述第一直线模组(3203)的两个顶紧传输组件；H型钢上点固装置(33)，安装于侧向顶紧传输装置(32)的龙门架上，具有上点焊浮动组件(3301)、上点焊枪(3302)和用以驱动上点焊枪(3302)的焊枪升降机构驱动装置；H型钢下点固装置(34)，安装于所述底架组件(37)，具有H型钢下点固组件(343)和驱动所述H型钢下点固组件(343)横移及升降的横移驱动组件(341)和升降驱动组件(342)；翼板压紧装置(35)，安装在所述侧向顶紧传输装置(32)的龙门架上，具有翼板压紧驱动装置和用以压紧翼板的翼板压紧轮组件；腹板压紧装置(36)，安装在所述侧向顶紧传输装置(32)的龙门架上，具有腹板压紧驱动装置和用以压紧腹板的腹板压紧轮组件。2.根据权利要求1所述的H型钢自动点固系统，其特征在于，所述传输辊道组件(31)包括安装在所述底架组件(37)上的两个传输辊道支撑架(311)、安装于两个所述传输辊道支撑架(311)上的若干个传输辊道(312)，同侧的各所述传输辊道(312)安装有第一传动链轮(313)，各所述第一传动链轮(313)上安装传动链条(314)；还包括传输驱动安装架(315)，所述传输驱动安装架(315)固定在地基上，所述传输驱动安装架(315)上固定安装有传输驱动(316)，第二传动链轮(317)安装于所述传输驱动(316)的驱动端，所述第二传动链轮(317)与所述第一传动链轮(313)之间通过链轮链条(318)传动连接。3.根据权利要求1所述的H型钢自动点固系统，其特征在于，所述顶紧传输组件包括滑动安装在第一直线滑轨(3201)上的移动第二底架(3205)、安装在第一直线模组(3203)上的移动板(3211)、安装在移动第二底架(3205)上的龙门架、安装于所述移动板(3211)的第二丝杆螺母组件(3210)和驱动第二丝杆螺母组件(3210)运行的顶紧传输驱动器(3209)。4.根据权利要求3所述的H型钢自动点固系统，其特征在于，所述横移驱动组件(341)包括调整底板(3411)、安装在调整底板(3411)上的第一底架(3412)、安装在所述第一底架(3412)上的横移驱动(3413)、连接所述横移驱动(3413)的第三丝杆螺母组件(3414)、第三直线模组(3415)、安装于所述第三直线模组(3415)的横移过渡板(3416)、安装于所述横移过渡板(3416)上的横移架(3417)和安装于所述横移架(3417)上的腹板支撑组件。5.根据权利要求1～4任一项所述的H型钢自动点固系统，其特征在于，所述焊枪升降机构驱动装置包括上点焊枪驱动(3303)、第二底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：单银木，王臻，易文武，鲍柏胜，徐韶锋，邝安飞，王保胜，
申请(专利权)人：杭萧钢构股份有限公司，
类型：新型
国别省市：