一种考虑铁损的无感控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种考虑铁损的无感控制方法及系统，该方法包括：基于扩展电动势方法，考虑铁损、磁饱和和逆变器畸变构建电机模型；基于电机模型对永磁同步电机进行补偿控制。该系统包括：模型构建模块和控制模块。通过使用本发明专利技术，能够准确对非线性铁损畸变进行补偿，保证了电机高速运行区域下电机模型的精度，提升了高速域电机控制性能。本发明专利技术作为一种考虑铁损的无感控制方法及系统，可广泛应用于电机控制领域。制领域。制领域。

【技术实现步骤摘要】
一种考虑铁损的无感控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及电机控制领域，尤其涉及一种考虑铁损的无感控制方法及系统。

技术介绍

[0002]永磁同步电机(PMSM)因其高效率，高能量密度，调速范围广等优点而被广泛应用于压缩机，泵，新能源汽车等多种场合。近些年，永磁同步电机高速无位置传感器控制已被广泛研究，基于基波数学模型的PMSM中无位置传感器控制技术是一种主流方法，这类方法利用PMSM基波数学模型中与转速有关的变量(如产生的反电动势)对转子位置信息进行估计，在电机中高速运行时有用信号的信噪比高，适用于中高速PMSM无位置传感器控制。然而此类方法因依赖基波数学模型，对模型精度的要求十分高，对电机参数变化敏感。当电机高速运行时，电机模型会受到来自电机和驱动器的各种干扰，如逆变器失真，磁饱和，铁芯损耗等非线性干扰。这些干扰会对电机模型产生直流偏置，还会引起电机模型中参数的非线性变化，从而影响模型精度，降低无位置传感器控制性能。
[0003]目前PMSM高速无位置传感器控制算法对干扰补偿主要集中在逆变器失真和磁饱和等，大多数无位置传感器控制没本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种考虑铁损的无感控制方法，其特征在于，包括以下步骤：基于扩展电动势方法，考虑铁损、磁饱和和逆变器畸变构建电机模型；基于电机模型对永磁同步电机进行补偿控制。2.根据权利要求1所述一种考虑铁损的无感控制方法，其特征在于，所述基于扩展电动势方法，考虑铁损、磁饱和和逆变器畸变构建电机模型这一步骤，其具体包括：考虑铁损、磁饱和和逆变器畸变构建初始电机模型；对由铁损引起的电压畸变项进行建模，得到铁损畸变项模型；对由磁饱和引起的电感畸变项进行建模，得到电感畸变项模型；对逆变器畸变项进行建模，得到逆变器畸变项模型；整合铁损畸变项模型、电感畸变项模型和逆变器畸变模型，消除由铁损、电感和逆变器畸变项引起的偏移误差，得到最终电机模型。3.根据权利要求2所述一种考虑铁损的无感控制方法，其特征在于，所述初始电机模型公式表示如下：上式中，C
d
和C
q
表示铁损畸变项，D
d
和D
q
是逆变器畸变项系数，v
d
表示d轴电压，v
q
表示q轴电压，i
d
表示d轴电流，i
q
表示q轴电流，L
d
表示d轴电感，L
q
表示q轴电感，λ0是永磁磁链，R是绕组电阻，ω是电角速度。4.根据权利要求3所述一种考虑铁损的无感控制方法，其特征在于，所述铁损畸变项模型表示如下：上式中，M、...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯国栋，姚培煜，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：