一种半卸载迈步式液压支架制造技术

本发明专利技术涉及煤矿设备领域，具体为一种半卸载迈步式液压支架，包括：底座，所述底座转动有连杆，所述连杆另一端转动安装有掩护支梁，所述掩护支梁另一端转动安装有掩护梁，所述掩护梁上方设有防倾倒装置，所述防倾倒装置还包括掩护梁，所述掩护梁上方设有多个垫块，每个所述垫块上方安装有支架，所述支架上设有多个限位块，每个所述限位块之间均转动安装有拖链杆，每个所述拖链杆之间均转动安装有拖链轮，每个所述拖链杆下方均安装有弹簧阻尼器，每个所述拖链轮上方均设有履带。本发明专利技术能让液压支架在倾斜的煤层中移架不会因为冒落的矸石而导致液压支架发生倾倒，进一步提高了煤矿开采的安全性。的安全性。的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种半卸载迈步式液压支架


[0001]本专利技术涉及煤矿设备领域，具体为一种半卸载迈步式液压支架。

技术介绍

[0002]伴随着科技的不断发展，在采煤行业生产过程中，机械自动化程度也日益提高，已经成为了一种主流发展方向。通过机械自动化的应用能很大的提高采煤效率、保障采煤安全。液压支架装置作为采煤工作中使用最广泛，并且是数量最多的一种基础设备，液压支架的稳定工作对整个采煤过程的安全性和生产效率有着重大的影响。在日常的采煤工作中，液压支架比较常见的故障是液压支架发生倾倒，液压支架的倾倒一方面对移架工作造成困难，另一方面还可能由于液压支架倾倒而造成局部冒顶。同时液压支架倾倒容易牵连到附近的液压支架，进而引发更严重的事故。
[0003]液压支架发生倾倒的主要原因是：采煤工作面的开采高度与煤层之间的有倾角的时候，会影响液压支架的稳定性。液压支架倾倒主要是在液压支架的移架过程，在液压支架降架的过程中，煤层的顶部容易发生冒落，而冒落的煤堆或矸石使液压支架突然承受一个很大的冲击力，很容易造成液压支架受力不均，导致液压支架发生倾倒。
[0004]现有技术主要通过预估矸石量。一旦发现矸石量较大的情况，就采取相应措施对液压支架进行稳定加固，防止液压支架倾倒。但因为煤矿内情况复杂多变，不可能每次预估都准确，只要有一次预估不对，就很容易引发较大的安全事故。
[0005]为此，提出一种半卸载迈步式液压支架，解决了液压支架在倾斜煤层移架的过程中容易发生倾倒的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种半卸载迈步式液压支架，通过在掩护梁上方设有防倾倒装置，所述防倾倒装置能让液压支架在倾斜的煤层中移架不会因为冒落的矸石而导致液压支架发生倾倒，进一步提高了煤矿开采的安全性。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种半卸载迈步式液压支架，包括：
[0009]底座，所述底座转动有连杆，所述连杆另一端转动安装有掩护支梁，所述掩护支梁另一端转动安装有掩护梁，所述掩护梁下端安装有液压杆一，所述液压杆一另一端套设连接有液压缸一，所述液压缸一另一端连接在底座上，所述底座安装有移架杆。
[0010]还包括掩护梁上还设有防倾倒装置，所述防倾倒装置能让液压支架在倾斜的煤层中工作不会倾倒。
[0011]优选的，所述防倾倒装置包括掩护梁，所述掩护梁上方通过螺栓安装有垫块，为了使掩护梁的受力更加均匀，所述垫块需要设有多个，同时，为了不干涉履带的正常转动，每个所述垫块在掩护梁上均呈直线布置，每个所述垫块上方安装有支架。所述支架上设有除煤渣装置，所述支架上方安装有多个限位块，每个所述限位块均两个为一组，每组所述限位
块均对称布置，每组所述限位块之间均转动安装有拖链杆，每个对称的两个拖链杆为一组，每组所述拖链杆另一端之间均转动安装有拖链轮。所述支架下方根据上述安装方式安装两个拖链轮。每个所述拖链轮上均设有履带，两个所述履带对称安装在支架上。两个所述履带内均设有用于驱动履带转动的驱动装置，所述驱动装置与履带的连接方式均为齿槽连接。
[0012]进一步的，所述支架上方的拖链轮越多，履带在工作的过程中会更加平稳可靠，但是会增加成本，使用者可以根据履带的大小以及煤矿的工作环境来酌情选择安装拖链轮的数量。
[0013]优选的，履带的材质为30MnTiB，30MnTiB材料在保证抗拉强度和硬度的前提下，同时有较高的塑性和冲击韧性。
[0014]优选的，所述支架移动方向的两端设有多个液压缸二，每个所述液压缸二另一端均连接有液压杆二，每个所述液压杆二之间均连接着履带驱动装置。所述液压杆二在收缩后可以更加方便的安装履带，在安装完履带后将液压杆二伸出，将履带进行张紧。并且在履带工作的过程中可调节液压杆二的伸缩的长度，来防止履带在工作的过程中掉落出来。
[0015]优选的，每个所述履带驱动装置均为液压马达。所述液压马达可以直接利用液压力带动齿轮转动，齿轮再通过履带中间设有的多个凹槽来带动履带转动。在液压支架移架时，液压马达利用PLC控制来达到与移架杆同步速度。
[0016]进一步的，履带也可以不需要驱动装置，将每个液压马达均换成轴承，齿轮安装在轴承上。在移架时，直接利用移架杆带动履带转动，但因为履带的摩擦力比较大，当煤层顶部不平整时，会导致履带无法被移架杆拖动，当底座的行进速度大于履带的转动速度时，容易发生倾倒。当煤层顶部比较平整，可以使用导轮来代替液压马达，可以节省成本，并且运行比较稳定。
[0017]优选的，所述支架上方的每个拖链杆下方均安装有用于调节履带的弹簧阻尼器，每个所述弹簧阻尼器另一端均安装在支架上表面。所述支架下方的每个拖链杆上方均安装有弹簧阻尼器，每个所述弹簧阻尼器另一端均安装在支架下表面。所述弹簧阻尼器使整个履带在工作前呈梯形，当液压支架在升架后，上半部分的履带受到的压力经过拖链轮传递到拖链杆，再由拖链杆传递到弹簧阻尼器，弹簧阻尼器受力收缩，液压杆二根据弹簧阻尼器的受力情况来调节伸出的长度，此时履带工作面的长度比下半部分长度小，整个履带始终呈梯形。在移架时，液压支架只需要下降到弹簧阻尼器稍微负压的状态，液压杆二收缩，并且履带表面始终接触煤层顶部。通过移架杆的收缩和履带的转动来完成移架，在移架过程中遇到不平整的煤层顶部表面时，弹簧阻尼器会根据不平整的表面来调整履带。
[0018]进一步的，根据杠杆原理，每个所述弹簧阻尼器距离对应的限位块越近，拖链杆支撑拖链轮的高度就越高，但是弹簧阻尼器在工作时所受到的力就越大。同时，每个所述弹簧阻尼器距离对应的限位块越远，拖链杆支撑拖链轮的高度就越低，但是弹簧阻尼器在工作时所受到的力就越小。使用者可以根据情况酌情选择弹簧阻尼器安装位置。
[0019]优选的，两个所述履带上方均安装有履刺，每个所述履刺的形状均为梯形。梯形结构有利于提高履带的摩擦力，并且在碰到较硬的石块时，会产生相应的滑动，避免造成较大的冲击。
[0020]进一步的，每个所述履刺也可以为波浪形，波浪形的履刺相对于梯形履刺，有更好的摩擦力，但会增加一定的重量，在遇到较硬的石块时受到的冲击力比较大。同时，这只是
举例的其中一种履刺形状，履刺的形状还有很多，如菱形、圆柱形、方形等，每种履刺都有各自的优缺点，使用者可以根据情况酌情考虑。
[0021]优选的，每个所述凹槽上方均转动安装有挡板，每个所述挡板能防止上方的煤渣掉进履带内，当挡板转动到齿轮时，齿轮将挡板顶开。当挡板转动到履带下半部分时，挡板受到自身的重力作用下将自动打开，随着履带的转动，将少部分的煤渣通过履带上的凹槽带出。同时，当挡板准备转动到履带上半部分时，挡板因为自身重力作用下将凹槽盖住。
[0022]优选的，所述除煤渣装置包括支架上设有多个锥形孔，每个所述锥形孔均对应凹槽，每个所述锥形孔之间的距离均一致，所述锥形孔中部设有多个小凸块，当支架上半部分有煤渣时，煤渣会随着履带在工作时产生的震动掉到履带下半部分，从履带下半部分的凹槽中排出。当有煤块堵住锥形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半卸载迈步式液压支架，包括：底座(1)，所述底座(1)转动有连杆(2)，所述连杆(2)另一端转动安装有掩护支梁(3)，所述掩护支梁(3)另一端转动安装有掩护梁(4)，所述掩护梁(4)下端安装有液压杆一(5)，所述液压杆一(5)另一端套设连接有液压缸一(6)，所述液压缸一(6)另一端连接在底座(1)上，所述底座(1)上安装有移架杆(7)。其特征在于，还包括：防倾倒装置，所述掩护梁(4)上还设有防倾倒装置，所述防倾倒装置能让液压支架在倾斜的煤层中移架不会发生倾倒。2.根据权利要求1所述一种半卸载迈步式液压支架，其特征在于：所述防倾倒装置包括掩护梁(4)，所述掩护梁(4)上方设有多个垫块(11)，每个所述垫块(11)上方安装有支架(10)，所述支架(10)上设有除煤渣装置，所述支架(10)上方安装有多个限位块(13)，每个所述限位块(13)均两个为一组，每组所述限位块(13)均对称布置，每组所述限位块(13)之间均转动安装有拖链杆(14)，每个互相对称的拖链杆(14)为一组，每组所述拖链杆(14)另一端之间均转动安装有拖链轮(22)，所述支架(10)下方根据上述安装方式安装两个拖链轮(22)，每个所述拖链轮(22)上均设有履带(8)，两个所述履带(8)对称安装在支架(10)上，两个所述履带(8)内均设有用于驱动履带(8)转动的驱动装置，所述驱动装置均通过齿槽结构与两个履带(8)的连接。3.根据权利要求2所述一种半卸载迈步式液压支架，其特征在于：所述支架(10)前进与后退方向设有多个液压缸二(15)，每个所述液压缸二(15)远离支架(10)方向均连接有液压杆二(16)，每个所述液压杆二(16)远离液压缸二(15)方向连接有履带(8)驱动装置。4.根据权利要求2所述一种半卸载迈步式液压支架，其特征在于：所述履带(8)的材质为30MnTiB。5.根据权利要求2所述一种半卸载迈步式液压支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚鹏，匡贵云，赵俊，
申请(专利权)人：王亚鹏，
类型：发明
国别省市：