一种基于计算机视觉的城市图纸识别自动化建模方法和设备技术

本发明专利技术涉及城市规划技术领域，具体为一种基于计算机视觉的城市图纸识别自动化建模方法和设备，包括：底板，底板的顶面滑动连接有两个移动板，两个移动板上均滑动连接有两个滑块，多个滑块上均开设有第一螺纹孔，多个第一螺纹孔内均螺纹连接有螺栓；调节机构，设置在底板上，且用于调节两个移动板之间的间距；多个滑杆，多个滑杆固定安装在底板的顶面，多个滑杆的顶端固定安装有同一个顶板，多个滑杆上滑动连接有同一个升降板，将城市图纸放置在底板上方，根据图纸的大小，通过调节机构调节两个移动板的间距，再滑动滑块，调节滑块的位置，当滑块位置调节后转动螺栓，通过压紧块将城市图纸压紧，使其位置限位。使其位置限位。使其位置限位。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的城市图纸识别自动化建模方法和设备


[0001]本专利技术涉及城市规划
，具体为一种基于计算机视觉的城市图纸识别自动化建模方法和设备。

技术介绍

[0002]随着计算机运算、网络通信、机器视觉等技术发展，通过图像设备在城市中进行设备数据搜集，利用网络通信建立设备模型，通过计算机程序实现智慧城市建模是近年来快速发展的课题之一。目前，城市建模的关注点已经从单个物体建模发展到对城市的大规模场景建模，现有技术几乎全部集中在城市建筑物与道路的规划设计的建模上。然而传统建模方法需要对城市中各个模型进行大量分析，且各模型之间连接关系复杂，使得城市建模效率低下，不能满足工作人员需求。
[0003]目前，基于纸质规划图纸的识别方法有多种，渤海油田等引进的Skantck系统，挪威与德国合资的sysscan系统、美国的AnatechMetag系统、加拿大的Datapash系统等，主要应用了模板匹配、约束网络、条件判别属性关联图和规则等方法。由于工程图不是简单线条的组合，而是包含结构与功能的意义，因此，如果识别系统在识别线条的基础上具有对图纸一定的理解功能，才有可能真正实现工程图的重建。松下公司研制的机械图自动识别装置可以对图面线条与尺寸标注进行一定的校验；德国柏林工业大学研制的CASUS系统可以识别手绘的机械设计草图；美国Andre公司与卡内基一梅隆大学合作研制的Audre智能图像系统不仅保留了点阵形的光栅图像存贮管理及手工编辑功能，一方面用硬件实现模式识别、模式匹配、以及矢量转换功能。但这几种方法计算量大、对线条几何形状要求高，不适用于基于规则的建筑工程图识别方法，鉴于此，我们提出一种基于计算机视觉的城市图纸识别自动化建模方法和设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于计算机视觉的城市图纸识别自动化建模方法和设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种基于计算机视觉的城市图纸识别自动化建模设备，包括：
[0007]底板，所述底板的顶面滑动连接有两个移动板，两个所述移动板上均滑动连接有两个滑块，多个所述滑块上均开设有第一螺纹孔，多个所述第一螺纹孔内均螺纹连接有螺栓；
[0008]调节机构，所述调节机构设置在底板上，且用于调节两个移动板之间的间距；
[0009]多个滑杆，多个所述滑杆固定安装在底板的顶面，多个所述滑杆的顶端固定安装有同一个顶板，多个所述滑杆上滑动连接有同一个升降板；
[0010]升降机构，所述升降机构设置在顶板上，且用于调节升降板的高度；
[0011]横向移动板，所述横向移动板滑动连接在升降板的底面，所述升降板的底面固定
安装有两个安装板，两个所述安装板之间固定安装有两个滑柱，两个所述滑柱上滑动连接有纵向移动板，所述纵向移动板的底面设置有摄像头；
[0012]横向移动机构，所述横向移动机构设置在升降板上，且用于带动横向移动板移动；
[0013]纵向移动机构，所述纵向移动机构设置在两个安装板上，且用于带动纵向移动板移动。
[0014]优选的，所述调节机构包括下槽，所述下槽开设在底板的顶面，所述下槽内转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆上设置有两段旋向相反的螺纹，所述第一丝杆上螺纹连接有两个第一螺纹套，两个所述第一螺纹套滑动连接在下槽内，两个所述第一螺纹套的顶面分别与两个移动板的底面固定连接，所述底板的一侧固定安装有电机A，所述电机A输出轴的一端与第一丝杆的一端固定连接。
[0015]优选的，所述升降机构包括两个顶块，两个所述顶块之间转动连接有转轴，所述转轴上固定安装有多个第一连接杆，所述升降板的顶面固定安装有多个安装块，多个所述安装块的一侧均转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端与第一连接杆的一侧转动连接，其中一个所述顶块的一侧固定安装有电机B，所述电机B输出轴的一端与转轴的一端固定连接。
[0016]优选的，所述横向移动机构包括内槽，所述内槽开设在升降板上，所述内槽内转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套滑动连接在内槽内，所述第二螺纹套的底面与横向移动板的顶面固定连接，所述升降板的一侧固定安装有电机C，所述电机C输出轴的一端与第二丝杆的一端固定连接。
[0017]优选的，所述纵向移动机构包括第二螺纹孔，所述第二螺纹孔开设在纵向移动板的一侧，两个所述安装板之间转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆与第二螺纹孔螺纹连接，其中一个所述安装板的一侧固定安装有电机D，所述电机D输出轴的一端与第三丝杆的一端固定连接。
[0018]优选的，多个所述螺栓的底端均固定安装有压紧块。
[0019]一种基于计算机视觉的城市图纸识别自动化建模方法，包括以下步骤：
[0020]S1、获取城市图纸，将图纸放入底板上，通过摄像头将城市图纸的录入计算机，并进行处理，得到城市数字图像；
[0021]S2、使用三维软件识别并分离出城市数字图像中的空间要素图像和矢量文字，然后把分离出的空间要素图像转换成矢量图形；
[0022]S3、将矢量图形导入三维软件中，采集地图中道路特征及用户数据；
[0023]S4、根据各个道路特征采集的数据提取出的空间要素根据种类进行分类，将街区、建筑、自然地物进行分类，构成设备模型；
[0024]S5、将矢量文件与设备模型转化为三维数据库，然后将三维数据库导入到VR虚拟软件，形成虚拟现实环境，从而完成城市三维空间的建模。
[0025]优选的，所述用户数据包括用户名称、用户范围、用户位置、用户类型。
[0026]优选的，所述三维软件为GIS、CAD软件。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0028]1.该基于计算机视觉的城市图纸识别自动化建模方法和设备，将城市图纸放置在底板上方，根据图纸的大小，通过调节机构调节两个移动板的间距，再滑动滑块，调节滑块
的位置，当滑块位置调节后转动螺栓，通过压紧块将城市图纸压紧，使其位置限位。
[0029]2.该基于计算机视觉的城市图纸识别自动化建模方法和设备，图纸固定后通过升降机构，带动升降板升降，从而使摄像头靠近图纸，再通过横向移动机构与纵向移动机构的配合来带动摄像头进行横向调节与纵向调节，使摄像头可以将整个图纸进行扫描，方便进行滑块D建模。
附图说明
[0030]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0031]图2为本专利技术中立体结构示意图；
[0032]图3为本专利技术中升降板剖面结构示意图；
[0033]图4为本专利技术图1中A部放大结构示意图；
[0034]图5为本专利技术中底板剖面结构示意图；
[0035]图6为本专利技术图2中B部放大结构示意图；
[0036]图7为本专利技术流程示意图。
[0037]图中：1、底板；2、移动板；3、滑块；4、第一螺纹孔；5、螺栓；6、滑杆；7、顶板；8、升降板；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的城市图纸识别自动化建模设备，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)的顶面滑动连接有两个移动板(2)，两个所述移动板(2)上均滑动连接有两个滑块(3)，多个所述滑块(3)上均开设有第一螺纹孔(4)，多个所述第一螺纹孔(4)内均螺纹连接有螺栓(5)；调节机构，所述调节机构设置在底板(1)上，且用于调节两个移动板(2)之间的间距；多个滑杆(6)，多个所述滑杆(6)固定安装在底板(1)的顶面，多个所述滑杆(6)的顶端固定安装有同一个顶板(7)，多个所述滑杆(6)上滑动连接有同一个升降板(8)；升降机构，所述升降机构设置在顶板(7)上，且用于调节升降板(8)的高度；横向移动板(9)，所述横向移动板(9)滑动连接在升降板(8)的底面，所述升降板(8)的底面固定安装有两个安装板(10)，两个所述安装板(10)之间固定安装有两个滑柱(11)，两个所述滑柱(11)上滑动连接有纵向移动板(12)，所述纵向移动板(12)的底面设置有摄像头(13)；横向移动机构，所述横向移动机构设置在升降板(8)上，且用于带动横向移动板(9)移动；纵向移动机构，所述纵向移动机构设置在两个安装板(10)上，且用于带动纵向移动板(12)移动。2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的城市图纸识别自动化建模设备，其特征在于：所述调节机构包括下槽(14)，所述下槽(14)开设在底板(1)的顶面，所述下槽(14)内转动连接有第一丝杆(15)，所述第一丝杆(15)上设置有两段旋向相反的螺纹，所述第一丝杆(15)上螺纹连接有两个第一螺纹套(16)，两个所述第一螺纹套(16)滑动连接在下槽(14)内，两个所述第一螺纹套(16)的顶面分别与两个移动板(2)的底面固定连接，所述底板(1)的一侧固定安装有电机A(17)，所述电机A(17)输出轴的一端与第一丝杆(15)的一端固定连接。3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的城市图纸识别自动化建模设备，其特征在于：所述升降机构包括两个顶块(18)，两个所述顶块(18)之间转动连接有转轴(19)，所述转轴(19)上固定安装有多个第一连接杆(20)，所述升降板(8)的顶面固定安装有多个安装块(21)，多个所述安装块(21)的一侧均转动连接有第二连接杆(22)，所述第二连接杆(22)的一端与第一连接杆(20)的一侧转动连接，其中一个所述顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炜权，刘富，廖家立，
申请(专利权)人：广东银意集团有限公司，
类型：发明
国别省市：