一种基于无人车的空气炮农业植保系统技术方案

本申请提供一种基于无人车的空气炮农业植保系统，系统包括：无人车底盘和空气炮发射系统；所述空气炮发射系统包括云台炮架、弹丸、高压气瓶、高压气管、炮筒；云台炮架的顶部设置铝合金机芯；高压气管一端连接高压气瓶，另一端连接铝合金机芯；铝合金机芯的另一端与设置于炮筒内部的推进气瓶相连接。炮筒前端设置有弹丸。本申请将雾化液滴或粉剂和压缩空气装入植保弹丸存储气囊并引爆的方式进行施药，使得大部分农用药品可以适用；并且通过高精度弹道建模与落点预测技术，使弹丸在施药区域精准引爆。爆。爆。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人车的空气炮农业植保系统


[0001]本申请涉及农业装备
，特别涉及一种基于无人车的空气炮农业植保系统。

技术介绍

[0002]我国不适宜机械作业的耕地面积共有4.73亿亩，约占全国耕地25％，其中大多位于山地、丘陵等地形和环境复杂的地区。
[0003]当前主流的智能化植保技术，主要包括无人机植保技术。但是由于无人机飞行高度、抗风能力以及续航性能等多方面约束，难以应用在环境复杂的地区。因此，无人机植保技术受制于环境等多种因素，难以推广。传统爆炸式植保弹丸也未普遍出现在大众视野，主要原因为爆炸式施药所用弹丸为易爆火工品，应用场景受限；并且爆炸式施药决定了只能使用在爆炸中化学性质稳定的特制农药，适用范围窄。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种基于无人车的空气炮农业植保系统，可用于解决现有技术中无人机植保技术应用场景受限制的问题。
[0005]本申请提供给一种基于无人车的空气炮农业植保系统，所述系统包括：
[0006]无人车底盘和空气炮发射系统；
[0007]所述无人车底盘的上面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人车的空气炮农业植保系统，其特征在于，所述系统包括：无人车底盘(1)和空气炮发射系统(2)；所述无人车底盘(1)的上面安装有配电箱(3)、GPS接收机(4)和摄像头(5)，下方安装有无线充电装置(6)；所述空气炮发射系统(2)包括云台炮架(7)、弹丸(8)、高压气瓶(9)、高压气管(10)、炮筒(11)；云台炮架(7)的顶部设置铝合金机芯；高压气管(10)一端连接高压气瓶(9)，另一端连接铝合金机芯；铝合金机芯的另一端与设置于炮筒(11)内部的推进气瓶相连接；炮筒(11)前端设置有弹丸(8)。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述弹丸(8)包括镂空外壳(12)、存储气囊(13)、引信(14)、套筒；所述弹丸(8)的前半部分为镂空外壳(12)；镂空外壳(12)内部放置存储气囊(13)；存储气囊(13)内部填充液态或者粉末状农药；弹丸(8)的下半部分与四对尾翼的类火箭的推进器相连接。3.根据权利要求2所述的系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿硕，杨保禄，王一冉，傅健，张海舰，陈敏铨，刘祝鹏，杨霄，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：新型
国别省市：