一种房源空间模型生成方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种房源空间模型生成方法、装置、终端设备及存储设备，涉及信息获取技术领域。获取源房源的每个源单位空间采集的第一影像；获取目标房源的每个目标单位空间采集的第二影像；采用第一影像的每一源全景图遍历第二影像中的每一目标全景图，以获取每一源全景图相匹配的每一目标全景图；获取每个源全景图对应的源单位空间的源单位空间模型；获取源房源的源空间模型。能够根据源房源的第一影像、与源房源相同或相似的目标房源的第二影像，确定出针对目标房源的已经生成的各个目标单位空间模型的转换位姿，并根据转换位姿对目标房源的各个目标单位空间模型进行转换，避免对相同或相似的房屋重复生成房屋模型，提升了房屋模型的获取效率。模型的获取效率。模型的获取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种房源空间模型生成方法、装置、终端设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及信息获取
，尤其涉及一种房源空间模型生成方法、装置、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着房地产行业和互联网技术的迅速发展，越来愈多的购房者开始通过线上途径挑选房源。
[0003]相关技术中，针对线上已经进行展示的目标房源，再次进行与目标房源的相同户型的其他房源的拍摄，需要对该同户型的房源生成相应的房屋空间模型；或者其他经纪人对目标房源进行再次拍摄，针对该目标房源再次生成相应的房屋空间模型时，需要对新拍摄的房屋素材再次从原始素材开始重新处理，先生成每个单位空间的空间模型，再得到整个目标房源的空间模型。
[0004]上述为房源生成空间模型的步骤较为繁琐，导致为房源生成对应空间模型的效率较低，且成本较高。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种房源空间模型生成方法、装置、终端设备及存储介质，以解决为房源生成对应空间模型效率较低且成本较高的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
[0007]第一方面，一种房源空间模型生成方法，所述方法包括：
[0008]获取源房源的每个源单位空间采集的第一影像，所述第一影像包括待处理的所述源房源的每个源单位空间的每一源全景图；
[0009]获取目标房源的每个目标单位空间采集的第二影像，以及所述第二影像每个目标单位空间的每一目标全景图，其中，每一目标全景图已用于生成所述目标房源的目标空间模型，所述目标空间模型由每个目标单位空间的目标单位空间模型拼接而成，所述目标空间模型包括目标三维模型和/或目标户型图，所述目标房源和所述源房源为相同或相似户型房源；
[0010]采用所述每一源全景图遍历所述第二影像中的每一目标全景图，以获取每一源全景图相匹配的每一目标全景图；
[0011]根据每一相匹配的源全景图和目标全景图，转换每个所述目标全景图对应的目标单位空间的目标单位空间模型，以获取每个所述源全景图对应的源单位空间的源单位空间模型；
[0012]根据每个源单位空间的源单位空间模型获取所述源房源的源空间模型，所述源空间模型包括源三维模型和/或源户型图。
[0013]可选地，所述根据每一相匹配的源全景图和目标全景图，转换每个所述目标全景图对应的目标单位空间的目标单位空间模型，以获取每个所述源全景图对应的源单位空间
的源单位空间模型，包括：
[0014]根据每一相匹配的源全景图和目标全景图，获取相匹配的源全景图和目标全景图中相对应的墙面图像；
[0015]根据所述相匹配的源全景图和目标全景图中相对应的墙面图像，获取所述目标单位空间模型的转换位姿；
[0016]根据所述转换位姿获取所述源单位空间模型。
[0017]可选地，所述根据每一相匹配的源全景图和目标全景图，获取相匹配的源全景图和目标全景图中相对应的墙面图像，包括：
[0018]确定第一目标全景图的每个目标墙面图像，以及确定第一源全景图的每个源墙面图像；其中，所述第一目标全景图为任一目标全景图，所述第一目标全景图与所述第一源全景图相匹配，所述第一源全景图包括多个源墙面图像，所述第一目标全景图包括多个目标墙面图像；
[0019]以所述每个目标墙面图像为参考，遍历所述第一源全景图包括的多个源墙面图像，以获取与所述每个目标墙面图像相匹配的每个源墙面图像。
[0020]可选地，所述方法还包括：
[0021]分别对相匹配的源全景图和目标全景图进行信息提取以获取每个源全景图中的源墙角点，以及每个目标全景图中的目标墙角点；
[0022]根据所述源墙角点确定所述源墙面图像；
[0023]根据所述目标墙角点确定所述目标墙面图像。
[0024]可选地，所述以所述每个目标墙面图像为参考，遍历所述第一源全景图包括的多个源墙面图像，以获取与所述每个目标墙面图像相匹配的每个源墙面图像，包括：
[0025]将所述相匹配的源全景图和目标全景图在同一空间坐标系下按照垂直于水平面的竖直轴环绕；
[0026]以所述目标全景图中每个目标墙面图像为参考，按墙面依次旋转所述源全景图，或以所述源全景图中每个源墙面图像为参考，按墙面依次旋转所述目标全景图；
[0027]在每次旋转完成，分别获取每次旋转后所述空间坐标系中位置相对应的目标墙面图像和源墙面图像之间的相似度，以及所述空间坐标系中位置相对应的目标墙面图像和源墙面图像在所述空间坐标系下的投影长度的比值；
[0028]根据每次旋转后所述空间坐标系中位置相对应的目标墙面图像和源墙面图像的相似度，以及所述空间坐标系中位置相对应的目标墙面图像和源墙面图像在所述空间坐标系下的投影长度的比值，获取与所述每个目标墙面图像相匹配的每个源墙面图像。
[0029]可选地，所述根据所述相匹配的源全景图和目标全景图中相对应的墙面图像，获取所述目标单位空间模型的转换位姿，包括：
[0030]获取每个目标墙面图像的每个目标墙角点坐标，以及与其相匹配的每个源墙面图像的每个源墙角点坐标；
[0031]根据所述每个目标墙角点坐标和所述每个源墙角点坐标获取所述目标单位空间模型的转换位姿。
[0032]可选地，所述采用所述每一源全景图遍历所述第二影像中的每一目标全景图，以获取每一源全景图相匹配的每一目标全景图，包括：
[0033]获取所述每一源全景图对应的每一第一特征信息，以及所述第二影像中的每一目标全景图对应的每一第二特征信息；
[0034]将所述每一特征信息分别与所述每一第二特征信息进行匹配，得到所述每一源全景图与所述每一目标全景图之间的特征匹配度；
[0035]根据所述特征匹配度确定每一源全景图相匹配的每一目标全景图。
[0036]第二方面，本专利技术实施例另外提供了一种房源空间模型生成装置，包括：
[0037]第一影像模块，用于获取源房源的每个源单位空间采集的第一影像，所述第一影像包括待处理的所述源房源的每个源单位空间的每一源全景图；
[0038]第二影像模块，用于获取目标房源的每个目标单位空间采集的第二影像，以及所述第二影像每个目标单位空间的每一目标全景图，其中，每一目标全景图已用于生成所述目标房源的目标空间模型，所述目标空间模型由每个目标单位空间的目标单位空间模型拼接而成，所述目标空间模型包括目标三维模型和/或目标户型图，所述目标房源和所述源房源为相同或相似户型房源；
[0039]全景图匹配模块，用于采用所述每一源全景图遍历所述第二影像中的每一目标全景图，以获取每一源全景图相匹配的每一目标全景图；
[0040]空间模型转换模块，用于根据每一相匹配的源全景图和目标全景图，转换每个所述目标全景图对应的目标单位空间的目标单位空间模型，以获取每个所述源全景图对应的源单位空间的源单位空间模型；
[0041]源空间模型模块，用于根据每个源单位空间的源单位空间模型获取所述源房源的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种房源空间模型生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取源房源的每个源单位空间采集的第一影像，所述第一影像包括待处理的所述源房源的每个源单位空间的每一源全景图；获取目标房源的每个目标单位空间采集的第二影像，以及所述第二影像每个目标单位空间的每一目标全景图，其中，每一目标全景图已用于生成所述目标房源的目标空间模型，所述目标空间模型由每个目标单位空间的目标单位空间模型拼接而成，所述目标空间模型包括目标三维模型和/或目标户型图，所述目标房源和所述源房源为相同或相似户型房源；采用所述每一源全景图遍历所述第二影像中的每一目标全景图，以获取每一源全景图相匹配的每一目标全景图；根据每一相匹配的源全景图和目标全景图，转换每个所述目标全景图对应的目标单位空间的目标单位空间模型，以获取每个所述源全景图对应的源单位空间的源单位空间模型；根据每个源单位空间的源单位空间模型获取所述源房源的源空间模型，所述源空间模型包括源三维模型和/或源户型图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一相匹配的源全景图和目标全景图，转换每个所述目标全景图对应的目标单位空间的目标单位空间模型，以获取每个所述源全景图对应的源单位空间的源单位空间模型，包括：根据每一相匹配的源全景图和目标全景图，获取相匹配的源全景图和目标全景图中相对应的墙面图像；根据所述相匹配的源全景图和目标全景图中相对应的墙面图像，获取所述目标单位空间模型的转换位姿；根据所述转换位姿获取所述源单位空间模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每一相匹配的源全景图和目标全景图，获取相匹配的源全景图和目标全景图中相对应的墙面图像，包括：确定第一目标全景图的每个目标墙面图像，以及确定第一源全景图的每个源墙面图像；其中，所述第一目标全景图为任一目标全景图，所述第一目标全景图与所述第一源全景图相匹配，所述第一源全景图包括多个源墙面图像，所述第一目标全景图包括多个目标墙面图像；以所述每个目标墙面图像为参考，遍历所述第一源全景图包括的多个源墙面图像，以获取与所述每个目标墙面图像相匹配的每个源墙面图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：分别对相匹配的源全景图和目标全景图进行信息提取以获取每个源全景图中的源墙角点，以及每个目标全景图中的目标墙角点；根据所述源墙角点确定所述源墙面图像；根据所述目标墙角点确定所述目标墙面图像。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以所述每个目标墙面图像为参考，遍历所述第一源全景图包括的多个源墙面图像，以获取与所述每个目标墙面图像相匹配的每个源墙面图像，包括：将所述相匹配的源全景图和目标全景图在同一空间坐标系下按照垂直于水平面的竖
直轴环绕；以所述目标全景图中每个目标墙面图像为参考，按墙面依次旋转所述源全景图，或以所述源全景图中每个源墙面图像为参考，按墙面依次旋转所述目标全景图；在每次旋转完成，分别获取每次旋转后所述空间坐标系中位置相对应的目标墙面图像和源墙面图像之间的相似度，以及所述空间坐标系中位置相对应的目标墙面图像和源墙面图像在所述空间坐标系下的投影长度的比值；根据每次旋转后所述空间坐标系中位置相对应的目标墙面图像和源墙面图像的相似度，以及所述空间坐标系中位置相对应的目标墙面图像和源墙面图像在所述空间坐标系下的投影长度的比值，获取与所述每个目标墙面图像相匹配的每个源墙面图像。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相匹配的源全景图和目标全景图中相对应的墙面图像，获取所述目标单位空间模型的转换位姿，包括：获取每个目标墙面图像的每个目标墙角点坐标，以及与其相匹配的每个源墙面图像的每个源墙角点坐标；根据所述每个目标墙角点坐标和所述每个源墙角点坐标获取所述目标单位空间模型的转换位姿。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述每一源全景图遍历所述第二影像中的每一目标全景图，以获取每一源全景图相匹配的每一目标全景图，包括：获取所述每一源全景图对应的每一第一特征信息，以及所述第二影像中的每一目标全景图对应的每一第二特征信息；将所述每一特征信息分别与所述每一第二特征信息进行匹配，得到所述每一源全景图与所述每一目标全景图之间的特征匹配度；根据所述特征匹配度确定每一源全景图相匹配的每一目标全景图。8.一种房源空间模型生成装置，其特征在于，所述装置包括：第一影像模块，用于获取源房源的每个源单位空间采集的第一影像，所述第一影像包括待处理的所述源房源的每个源单位空间的每一源全景图；第二影像模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京城市网邻信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：