本申请涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种车辆的高速驾驶辅助方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的行驶状态信息和安全状态信息；根据行驶状态信息和/或安全状态信息判断车辆是否满足高速驾驶辅助条件；在车辆满足高速驾驶辅助条件时，控制车辆进入高速驾驶辅助模式，发送辅助请求至一个或多个目标控制器，使得每个目标控制器基于辅助请求控制对应部件执行预设动作。由此，解决了相关技术中车辆在执行用户所需相关操作均需手动操作，容易导致驾驶员注意力不集中造成交通事故，车辆行驶的安全性较差，用户体验感较差等问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
车辆的高速驾驶辅助方法、装置、车辆及存储介质
[0001]本申请涉及汽车控制
，特别涉及一种车辆的高速驾驶辅助方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]目前用户在日常使用车辆过程中，常常会遇到车辆从低车速路段进入高速路段行驶后，由于车窗或天窗未关闭导致行驶噪音骤升，因此需手动关窗；在路况较好的情况下，用户为解放双脚需手动开启定速巡航功能；而用户长时间维持稳定的高车速行驶时会产生驾驶疲劳，具有很大的安全风险。
[0003]相关技术中，大多车辆在行驶过程中车窗、空调、定速巡航以及播放动感音乐等均需要用户手动操作车辆执行相关动作，容易导致注意力不集中造成交通事故，车辆无法在安全性的前提下为用户带来便利性，从而降低了用户的用车安全和使用体验。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种车辆的高速驾驶辅助方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中车辆在执行用户所需相关操作均需手动操作，容易导致驾驶员注意力不集中造成交通事故，车辆行驶的安全性较差，用户体验感较差等问题。
[0005]本申请第一方面实施例提供一种车辆的高速驾驶辅助方法，包括以下步骤：获取车辆的行驶状态信息和安全状态信息；根据所述行驶状态信息和/或安全状态信息判断所述车辆是否满足高速驾驶辅助条件；在所述车辆满足所述高速驾驶辅助条件时，控制所述车辆进入高速驾驶辅助模式，发送辅助请求至一个或多个目标控制器，使得每个目标控制器基于所述辅助请求控制对应部件执行预设动作。
[0006]可选地，所述目标控制器包括巡航控制器、香氛控制器、空调控制器、车窗控制器和/或车机控制器，所述使得每个目标控制器基于所述辅助请求控制对应部件执行预设动作，包括：发送巡航指令至所述巡航控制器，使得所述巡航控制器基于所述巡航指令激活所述车辆的巡航功能；和/或，发送香氛开启指令至所述香氛控制器，使得所述香氛控制器基于所述香氛开启指令控制香氛系统开启香氛功能；和/或，发送空调控制指令至空调控制器，使得所述空调控制器基于所述空调控制指令控制车载空调开启制冷模式、制热模式和/或循环模式；和/或，发送车窗关闭指令至所述车窗控制器，使得所述车窗控制器基于所述车窗控制指令控制所述车辆的所有车窗和/或天窗关闭；和/或，发送娱乐指令至所述车机控制器，使得所述车机控制器基于所述娱乐指令播放音乐或打开收音机。
[0007]可选地，所述行驶状态信息包括车速信息、制动信息和挡位信息中的一种或多种，所述安全状态信息包括ESC(Electronic Stability Controller，汽车电子稳定控制系统)开关状态信息和/或安全带系紧信息，所述根据所述行驶状态信息和/或安全状态信息判断所述车辆是否满足高速驾驶辅助条件，包括：若所述ESC开关处于开启状态、当前档位处于前进档位、在第一预设时长内车速处于预设车速区间内、在第二预设时长内制动踏板被踩
下的次数小于预设次数、主驾及副驾安全带系紧状态为已系紧状态，则判定所述车辆满足高速驾驶辅助条件，否则，判定所述车辆不满足高速驾驶辅助条件。
[0008]可选地，在根据所述行驶状态信息和/或安全状态信息判断所述车辆是否满足高速驾驶辅助条件之前，还包括：获取所述高速驾驶辅助模式对应开关的当前状态；如所述当前状态为开启状态，则根据所述行驶状态信息和/或安全状态信息判断所述车辆是否满足高速驾驶辅助条件。
[0009]可选地，在控制所述车辆进入高速驾驶辅助模式之前，包括：识别用户的激活意图；根据所述激活意图控制所述车辆进入高速驾驶辅助模式。
[0010]可选地，在控制所述车辆进入高速驾驶辅助模式之后，还包括：根据所述行驶状态信息和/或安全状态信息判断所述车辆不满足所述高速驾驶辅助条件，退出所述高速驾驶辅助模式，并生成退出提醒。
[0011]可选地，在每个目标控制器基于所述辅助请求控制对应部件执行预设动作之后，还包括：生成高速驾驶辅助模式的执行状态信息，执行控制所述车辆车机、仪表和/或语音设备进行执行情况提醒。
[0012]本申请第二方面实施例提供一种车辆的高速驾驶辅助装置，包括：获取模块，用于获取车辆的行驶状态信息和安全状态信息；判断模块，用于根据所述行驶状态信息和/或安全状态信息判断所述车辆是否满足高速驾驶辅助条件；控制模块，用于在所述车辆满足所述高速驾驶辅助条件时，控制所述车辆进入高速驾驶辅助模式，发送辅助请求至一个或多个目标控制器，使得每个目标控制器基于所述辅助请求控制对应部件执行预设动作。
[0013]可选地，所述控制模块进一步用于：发送巡航指令至所述巡航控制器，使得所述巡航控制器基于所述巡航指令激活所述车辆的巡航功能；和/或，发送香氛开启指令至所述香氛控制器，使得所述香氛控制器基于所述香氛开启指令控制香氛系统开启香氛功能；和/或，发送空调控制指令至空调控制器，使得所述空调控制器基于所述空调控制指令控制车载空调开启制冷模式、制热模式和/或循环模式；和/或，发送车窗关闭指令至所述车窗控制器，使得所述车窗控制器基于所述车窗控制指令控制所述车辆的所有车窗和/或天窗关闭；和/或，发送娱乐指令至所述车机控制器，使得所述车机控制器基于所述娱乐指令播放音乐或打开收音机。
[0014]可选地，所述判断模块进一步用于：若所述ESC开关处于开启状态、当前档位处于前进档位、在第一预设时长内车速处于预设车速区间内、在第二预设时长内制动踏板被踩下的次数小于预设次数、主驾及副驾安全带系紧状态为已系紧状态，则判定所述车辆满足高速驾驶辅助条件，否则，判定所述车辆不满足高速驾驶辅助条件。
[0015]可选地，所述判断模块进一步用于：获取所述高速驾驶辅助模式对应开关的当前状态；如所述当前状态为开启状态，则根据所述行驶状态信息和/或安全状态信息判断所述车辆是否满足高速驾驶辅助条件。
[0016]可选地，所述控制模块进一步用于：识别用户的激活意图；根据所述激活意图控制所述车辆进入高速驾驶辅助模式。
[0017]可选地，所述控制模块进一步用于：根据所述行驶状态信息和/或安全状态信息判断所述车辆不满足所述高速驾驶辅助条件，退出所述高速驾驶辅助模式，并生成退出提醒。
[0018]可选地，所述控制模块进一步用于：生成高速驾驶辅助模式的执行状态信息，执行
控制所述车辆车机、仪表和/或语音设备进行执行情况提醒。
[0019]本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的高速驾驶辅助方法。
[0020]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车辆的高速驾驶辅助方法。
[0021]由此，本申请至少具有如下有益效果：
[0022]本申请实施例可以实时监控车辆状态、判断相关条件是否满足触发高速驾驶辅助模式，并能主动提醒用户是否需要执行用户所需的相关操作，在得到用户确认后，自动控制车辆开启本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的高速驾驶辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的行驶状态信息和安全状态信息；根据所述行驶状态信息和/或安全状态信息判断所述车辆是否满足高速驾驶辅助条件；在所述车辆满足所述高速驾驶辅助条件时，控制所述车辆进入高速驾驶辅助模式，发送辅助请求至一个或多个目标控制器，使得每个目标控制器基于所述辅助请求控制对应部件执行预设动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标控制器包括巡航控制器、香氛控制器、空调控制器、车窗控制器和/或车机控制器，所述使得每个目标控制器基于所述辅助请求控制对应部件执行预设动作，包括：发送巡航指令至所述巡航控制器，使得所述巡航控制器基于所述巡航指令激活所述车辆的巡航功能；和/或，发送香氛开启指令至所述香氛控制器，使得所述香氛控制器基于所述香氛开启指令控制香氛系统开启香氛功能；和/或，发送空调控制指令至空调控制器，使得所述空调控制器基于所述空调控制指令控制车载空调开启制冷模式、制热模式和/或循环模式；和/或，发送车窗关闭指令至所述车窗控制器，使得所述车窗控制器基于所述车窗控制指令控制所述车辆的所有车窗和/或天窗关闭；和/或，发送娱乐指令至所述车机控制器，使得所述车机控制器基于所述娱乐指令播放音乐或打开收音机。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括车速信息、制动信息和挡位信息中的一种或多种，所述安全状态信息包括ESC开关状态信息和/或安全带系紧信息，所述根据所述行驶状态信息和/或安全状态信息判断所述车辆是否满足高速驾驶辅助条件，包括：若所述ESC开关处于开启状态、当前档位处于前进档位、在第一预设时长内车速处于预设车速区间内、在第二预设时长内制动踏板被踩下的次数小于预设次数、主驾及副驾安全带系紧状态为已系紧状态，则判定所述车辆满足高速驾驶辅助条件，否则，判定所述车辆不满足高速驾驶辅助条件。4.根据权利要求1所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：高洁，黄玉珍，田峰，刘长伟，白彦梅，汤庆涛，周旗，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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