上料机构以及全自动刷板清洁设备制造技术

本发明专利技术涉及摄像头模组技术领域，提供了一种上料机构，包括料盒取料装置以及用于将所述料盒取料装置抓取的载板推送至刷板载台上的进料推料装置，所述料盒取料装置包括用于抓取料盒的机械手以及用于带着所述机械手在X轴方向和Z轴方向位移的驱动件，所述进料推料装置的推料方向为Y轴方向。还提供一种全自动刷板清洁设备，包括上述的上料机构。本发明专利技术的料盒取料装置具有X轴和Z轴两个方向的运动，从而精准且迅速地从自动补料模组中将料盒取出，然后再配合进料推料装置将料盒中的载板推送到刷板载台，二者配合可以提升全自动刷板清洁的作业效率。业效率。业效率。

【技术实现步骤摘要】
上料机构以及全自动刷板清洁设备


[0001]本专利技术涉及摄像头模组
，具体为一种上料机构以及全自动刷板清洁设备。

技术介绍

[0002]摄像头模组领域生产过程中，面临最大的问题是脏污脏点的控制，又称Particle管控。
[0003]特别是CSP芯片经过SMT工艺贴装后，芯片表面脏污脏点不良达到80％。常规做法是超声波、等离子清洗后搬运至半自动刷板机由人工上料刷洗后由人工放置在物料存储水箱内短暂存储，然后再进一步甩洗，由于部分人员漏失以及物料放置存储水箱不及时导致不良影响，以及半自动刷板设备对刷洗过程中水雾无法做到密封，严重影响百级无尘车间环境，给企业带来了巨大的不良损失及人力损失，同时也让客户群体对企业出现信心不足，严重情况下甚至造成客户流失。
[0004]另外现有的上料机构全自动作业程度低，制约了全自动刷板的实现。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种上料机构以及全自动刷板清洁设备，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。
[0006]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于：包括料盒取料装置以及用于将所述料盒取料装置抓取的载板推送至刷板载台上的进料推料装置，所述料盒取料装置包括用于抓取料盒的机械手以及用于带着所述机械手在X轴方向和Z轴方向位移的驱动件，所述进料推料装置的推料方向为Y轴方向。2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述机械手包括上夹板、下夹板以及驱使所述上夹板和所述下夹板开合的气缸，所述上夹板和所述下夹板之间为用于夹持料盒的夹持区间。3.如权利要求2所述的上料机构，其特征在于：所述上夹板或所述下夹板上安装有弹簧导柱。4.如权利要求2所述的上料机构，其特征在于：所述上夹板和所述下夹板均设有可管住料盒的挡块，所述挡块朝所述夹持区间外扩张以呈扩口设置。5.如权利要求4所述的上料机构，其特征在于：所述机械手还包括用于将料盒抵在所述挡块上...

【专利技术属性】
技术研发人员：何其三，樊徐洪，杨浩，吴司宇，何颖成，
申请(专利权)人：湖北三赢兴光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：