上料机构以及全自动刷板清洁设备制造技术

本发明专利技术涉及摄像头模组技术领域，提供了一种上料机构，包括料盒取料装置以及用于将所述料盒取料装置抓取的载板推送至刷板载台上的进料推料装置，所述料盒取料装置包括用于抓取料盒的机械手以及用于带着所述机械手在X轴方向和Z轴方向位移的驱动件，所述进料推料装置的推料方向为Y轴方向。还提供一种全自动刷板清洁设备，包括上述的上料机构。本发明专利技术的料盒取料装置具有X轴和Z轴两个方向的运动，从而精准且迅速地从自动补料模组中将料盒取出，然后再配合进料推料装置将料盒中的载板推送到刷板载台，二者配合可以提升全自动刷板清洁的作业效率。业效率。业效率。

【技术实现步骤摘要】
上料机构以及全自动刷板清洁设备


[0001]本专利技术涉及摄像头模组
，具体为一种上料机构以及全自动刷板清洁设备。

技术介绍

[0002]摄像头模组领域生产过程中，面临最大的问题是脏污脏点的控制，又称Particle管控。
[0003]特别是CSP芯片经过SMT工艺贴装后，芯片表面脏污脏点不良达到80％。常规做法是超声波、等离子清洗后搬运至半自动刷板机由人工上料刷洗后由人工放置在物料存储水箱内短暂存储，然后再进一步甩洗，由于部分人员漏失以及物料放置存储水箱不及时导致不良影响，以及半自动刷板设备对刷洗过程中水雾无法做到密封，严重影响百级无尘车间环境，给企业带来了巨大的不良损失及人力损失，同时也让客户群体对企业出现信心不足，严重情况下甚至造成客户流失。
[0004]另外现有的上料机构全自动作业程度低，制约了全自动刷板的实现。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种上料机构以及全自动刷板清洁设备，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。
[0006]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种上料机构，包括料盒取料装置以及用于将所述料盒取料装置抓取的载板推送至刷板载台上的进料推料装置，所述料盒取料装置包括用于抓取料盒的机械手以及用于带着所述机械手在X轴方向和Z轴方向位移的驱动件，所述进料推料装置的推料方向为Y轴方向。
[0007]进一步，所述机械手包括上夹板、下夹板以及驱使所述上夹板和所述下夹板开合的气缸，所述上夹板和所述下夹板之间为用于夹持料盒的夹持区间。
[0008]进一步，所述上夹板或所述下夹板上安装有弹簧导柱。
[0009]进一步，所述上夹板和所述下夹板均设有可管住料盒的挡块，所述挡块朝所述夹持区间外扩张以呈扩口设置。
[0010]进一步，所述机械手还包括用于将料盒抵在所述挡块上的垫块。
[0011]进一步，所述进料推料装置包括推料杆以及用于驱使所述推料杆沿Y轴方向移动的推动件，所述推料杆呈长条状，且所述推料杆的长度不小于载板的长度。
[0012]进一步，所述推动件包括上导向轮、下导向轮以及用于驱使所述上导向轮和所述下导向轮转动的伺服电机，所述上导向轮和所述下导向轮相对设置，所述推料杆从所述上导向轮和所述下导向轮之间穿过。
[0013]进一步，所述进料推料装置还包括用于限制所述推料杆过度推料的缓冲结构。
[0014]进一步，所述缓冲结构包括设在所述推料杆的尾端处的缓冲弹簧。
[0015]本专利技术实施例提供另一种技术方案：一种全自动刷板清洁设备，包括上述的上料
机构。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：料盒取料装置具有X轴和Z轴两个方向的运动，从而精准且迅速地从自动补料模组中将料盒取出，然后再配合进料推料装置将料盒中的载板推送到刷板载台，二者配合可以提升全自动刷板清洁的作业效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的流程示意图；
[0018]图2a为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的自动补料模组的示意图(示出五个料盒)；
[0019]图2b为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的自动补料模组的示意图(示出三个料盒)；
[0020]图2c为图2b的局部放大示意图；
[0021]图3a为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的上料机构和空料存储箱的示意图；
[0022]图3b为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的上料机构的料盒取料装置的示意图(示出料盒)；
[0023]图3c为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的上料机构的进料推料装置的示意图；
[0024]图3d为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的上料机构的料盒取料装置的示意图(不示出料盒)；
[0025]图3e为图3d的局部放大示意图；
[0026]图4a为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的刷板载台的局部结构示意图；
[0027]图4b为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的刷板载台的载板承载平台的第一视角示意图；
[0028]图4c为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的刷板载台的载板承载平台的第二视角示意图；
[0029]图4d为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的刷板载台的载板承载平台的下载台的示意图；
[0030]图4e为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的刷板载台的载板承载平台的上载台的示意图；
[0031]图4f为图4a的局部放大示意图(另外的视角)；
[0032]图4g为图4a的局部放大示意图(另外的视角)；
[0033]图5a为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的毛轮清洁机构的示意图；
[0034]图5b为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的毛轮清洁机构去掉盖板后的示意图；
[0035]图5c为图5b的局部放大示意图；
[0036]图5d为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的毛轮清洁机构的水刀去除组件和风刀去除组件的示意图；
[0037]图6a为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的刷板载台、毛轮清洁机构、清洗剂供给机构、集水槽、下料旋转模组以及物料存储水箱的示意图；
[0038]图6b为图6a的另外视角的示意图；
[0039]图6c为图6a的另外视角的示意图；
[0040]图6d为图6a的另外视角的示意图；
[0041]图7a为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的清洗剂供给机构的示意图；
[0042]图7b为图7a去掉了箱盖后的示意图；
[0043]图8a为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的下料旋转模组的第一视角的示意图(载板翻转90
°
的状态)；
[0044]图8b为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的下料旋转模组的第二视角的示意图(载板翻转90
°
的状态)；
[0045]图8c为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的下料旋转模组的局部放大示意图(载板未翻转的状态)；
[0046]图9a为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的下料机械手模组的第一视角示意图；
[0047]图9b为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的下料机械手模组的第二视角示意图；
[0048]图9c为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的下料机械手模组的局部放大示意图；
[0049]图9d为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的下料机械手模组的另外视角的局部放大示意图；
[0050]图9e为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的下料机械手模组的载板在抓取过程中的示意图(载板只抓取了一部分)；
[0051]图9f为图9e的局部放大示意图；
[0052]图10a为本专利技术实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于：包括料盒取料装置以及用于将所述料盒取料装置抓取的载板推送至刷板载台上的进料推料装置，所述料盒取料装置包括用于抓取料盒的机械手以及用于带着所述机械手在X轴方向和Z轴方向位移的驱动件，所述进料推料装置的推料方向为Y轴方向。2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述机械手包括上夹板、下夹板以及驱使所述上夹板和所述下夹板开合的气缸，所述上夹板和所述下夹板之间为用于夹持料盒的夹持区间。3.如权利要求2所述的上料机构，其特征在于：所述上夹板或所述下夹板上安装有弹簧导柱。4.如权利要求2所述的上料机构，其特征在于：所述上夹板和所述下夹板均设有可管住料盒的挡块，所述挡块朝所述夹持区间外扩张以呈扩口设置。5.如权利要求4所述的上料机构，其特征在于：所述机械手还包括用于将料盒抵在所述挡块上...

【专利技术属性】
技术研发人员：何其三，樊徐洪，杨浩，吴司宇，何颖成，
申请(专利权)人：湖北三赢兴光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：