一种钻井平台桩腿齿条板与半圆板焊接装置及焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及钻井平台桩腿齿条板与半圆板焊接技术领域，具体公开了一种钻井平台桩腿齿条板与半圆板焊接装置,包括支撑机构、限位机构与驱动机构，支撑机构包括底部翻转支撑组件与底部限位支撑组件，限位机构包括翻转固定组件、侧方限位组件与上端限位组件，驱动机构包括底部翻转驱动组件、上端翻转驱动组件与限位支撑驱动组件；本发明专利技术中，现在工装左右两侧对称固定半圆板，然后将齿条板吊装在底部限位支撑组件上，然后驱动工装进行翻转定位，整个过程操作简单，耗时少，提高装配效率；工件在工装上完成定位后，焊接过程中不进行旋转驱动动作，工装的单侧的承载受力较低，提高工装支撑稳定性，并且降低工装驱动的运行成本。并且降低工装驱动的运行成本。

【技术实现步骤摘要】
一种钻井平台桩腿齿条板与半圆板焊接装置及焊接方法


[0001]本专利技术涉及钻井平台桩腿齿条板与半圆板焊接
，具体为一种钻井平台桩腿齿条板与半圆板焊接装置及焊接方法。

技术介绍

[0002]钻井平台桩腿是由齿条板与半圆板焊接而成，现有技术中的齿条板与半圆板焊接通过多次吊装后定位，然后再进行焊接作业，由于齿条板与半圆板的尺寸结构较大，需要借助辅助定位装备完成定位，如专利号为CN103521990A公开了一种钻井平台桩腿焊接用翻转装置，包括左支座架、右支座架和分别安装在左支座架、右支座架上的调平螺栓Ⅰ、调平螺栓Ⅱ，左支座架上设主动轴，主动轴的一端固定设左装夹体，主动轴的另一端固定设从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮与电动机相连，左装夹体上设横梁Ⅰ、装夹体锁紧丝杠Ⅰ、横梁锁紧丝杠Ⅰ，右支座架上设从动轴，从动轴的一端固定设右装夹体，右装夹体上设横梁Ⅱ、装夹体锁紧丝杠Ⅱ、横梁锁紧丝杠Ⅱ，从动轴的另一端固定设制动器。本专利技术实现了桩腿任意角度的翻转，保证了焊接时所需要的各种角度和操作的安全性，同时也大大的提高了工作效率，效率达到传统焊接方式的2
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3倍，具有一定的优越性，在一定程度上符合生产要求，可以满足一般的使用要求，但是其在实际的使用过程中仍存在以下缺点：
[0003]1.现有技术中的钻井平台桩腿齿条板与半圆板焊接设备，定位过程中需要将半圆板与齿条板进行分别吊装定位，工装操作起来比较耗费时间，因此其装配效率有待于进一步提高；
[0004]2.现有技术中的钻井平台桩腿齿条板与半圆板焊接设备，焊接一半时需要对工件进行翻转作业，两侧支撑通过旋转轴进行支撑，承载较大，其稳定性有待于进一步提高，并且所需的驱动做功较大，因此驱动能耗较大，增加生产成本。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种钻井平台桩腿齿条板与半圆板焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种钻井平台桩腿齿条板与半圆板焊接装置,包括支撑机构、限位机构与驱动机构，所述支撑机构包括底部翻转支撑组件与底部翻转支撑组件中间所设的底部限位支撑组件，所述限位机构包括翻转固定组件、翻转固定组件侧面所插配的侧方限位组件与翻转固定组件上端所设的上端限位组件，所述驱动机构包括底部翻转支撑组件侧面所设的底部翻转驱动组件、翻转固定组件上端一侧所设的上端翻转驱动组件与底部限位支撑组件中间所设的限位支撑驱动组件。
[0007]优选的，所述底部翻转支撑组件包括呈左右对称分布的两个支撑底板，且在支撑底板上端的内侧前后对称开设有翻转支撑槽板，所述支撑底板上端的外侧均布开设有固定孔。
[0008]优选的，所述底部翻转驱动组件包括翻转支撑槽板槽体两侧中间穿配的翻转轴I，
所述翻转支撑槽板的外侧并且在翻转轴I的轴端位置处固定安装有驱动电机安装座I，所述驱动电机安装座I的外侧面上固定安装有驱动电机I，所述驱动电机I的主轴与驱动电机安装座I的轴端通过联轴器相固定连接。
[0009]优选的，所述翻转固定组件包括翻转支撑槽板槽体中间与翻转轴I相固定套配的下翻转固定臂，所述下翻转固定臂上端的外侧固定设有支撑座，所述下翻转固定臂内侧的中间对向开设有圆弧形结构的限位圆槽，所述限位圆槽的外侧并且在下翻转固定臂的前端面上均布开设有限位端孔，所述左侧下翻转固定臂的上端面上前后对称设有上翻转支撑槽板，且在右侧下翻转固定臂上端面的内侧垂直固定连接有上翻转限位板。
[0010]优选的，所述侧方限位组件包括下翻转固定臂前端面处并且在限位端孔的孔口位置处所设的端板，所述端板的一端垂直固定连接有与限位圆槽轴线平行的限位板I，所述限位板I的外侧螺接有调节螺钉，所述端板的另一端向下翻转固定臂的端面方向垂直固定连接有接插深度限位台，所述接插深度限位台的侧面固定设有与限位端孔相插配的接插柱，所述端板外侧面的中间固定连接有把手。
[0011]优选的，所述上端翻转驱动组件包括与上翻转支撑槽板两侧中间相穿配的翻转轴II，且在上翻转支撑槽板的外侧面上并且在翻转轴II的轴端位置处固定安装有驱动电机安装座II，所述驱动电机安装座II的外侧面上固定安装有驱动电机II，所述驱动电机II的主轴与翻转轴II的轴端通过联轴器相固定连接。
[0012]优选的，所述上端限位组件包括位于上翻转支撑槽板中间与翻转轴II相固定套配的上翻转固定臂，所述上翻转固定臂的另一端设有L型结构的限位钩头，所述限位钩头的外侧固定安装有伸缩缸，所述限位钩头的内侧并且在伸缩缸活塞杆的端部固定连接有限位板II。
[0013]优选的，所述底部限位支撑组件包括左右两支撑座中间固定连接的底部限位支撑座，所述底部限位支撑座的中间竖直开设有竖直传动槽，且在竖直传动槽的一侧水平开设有水平传动槽。
[0014]优选的，所述限位支撑驱动组件包括与竖直传动槽上下两端相穿配的升降螺杆，所述竖直传动槽的中间并且在升降螺杆外侧螺接有螺套，所述水平传动槽的前后两端中间穿配有旋转轴III，所述水平传动槽的中间并且在旋转轴III的外圆上固定设有蜗轮，所述蜗轮与螺套的外侧相啮合，所述旋转轴III的轴端垂直固定连接有驱动转盘，所述升降螺杆的上端固定连接有水平设置的限位支撑板III。
[0015]优选的，本专利技术还涉及一种钻井平台桩腿齿条板与半圆板焊接方法，该工艺具体包括以下步骤：
[0016]步骤一、工装定位，半圆板的长度判定好工装在半圆板前后两端的位置，根据长度位置，将工装按对应长度距离同轴放置在半圆板前后两端位置处，然后根据长条板在半圆板中间的焊接高度，调节旋转驱动转盘，使限位支撑板III上升到指定高度，使其上端面对长条板的底部形成对应的限位支撑，然后启动驱动电机II将上翻转固定臂向上翻起使其与下翻转固定臂保持同向平行状态，启动驱动电机I将下翻转固定臂向外翻转至水平状态，使下翻转固定臂端部的支撑座与底部支撑面相抵；
[0017]步骤二、吊装半圆板，将半圆板吊装到下翻转固定臂内侧的限位圆槽上方，调节半圆板两侧边的高度，使其上端面保持水平，然后将半圆板下放到限位圆槽内；
[0018]步骤三、固定半圆板，将侧方限位组件放置到半圆板的前后两端，握持端板外侧面的把手将限位板I对向半圆板的内侧面，同时将接插柱插入到下翻转固定臂侧面的限位端孔内，然后旋紧调节螺钉将限位板I与半圆板内侧面顶紧，完成半圆板固定；
[0019]步骤四、吊装齿条板，将齿条板吊装到限位支撑板III的上方，注意使齿条板保持竖直状态，使齿条板前后两端与半圆板前后两端呈对应状态，然后将齿条板下放到限位支撑板III的上端面上，注意保持齿条板的竖直吊装状态；
[0020]步骤五、翻转半圆板，启动驱动电机I将齿条板两侧的半圆板对向向中间翻转，当半圆板的端面与齿条板两侧面贴合后，启动驱动电机II将上翻转固定臂翻转到水平位置，然后启动伸缩缸使限位板II将上翻转限位板顶紧，此时将齿条板松脱使其脱离吊装状态；
[0021]步骤六、焊接定位，齿条板与半圆板的焊缝方向进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻井平台桩腿齿条板与半圆板焊接装置,其特征在于：包括支撑机构、限位机构与驱动机构，所述支撑机构包括底部翻转支撑组件(1)与底部翻转支撑组件(1)中间所设的底部限位支撑组件(7)，所述限位机构包括翻转固定组件(3)、翻转固定组件(3)侧面所插配的侧方限位组件(4)与翻转固定组件(3)上端所设的上端限位组件(6)，所述驱动机构包括底部翻转支撑组件(1)侧面所设的底部翻转驱动组件(2)、翻转固定组件(3)上端一侧所设的上端翻转驱动组件(5)与底部限位支撑组件(7)中间所设的限位支撑驱动组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种钻井平台桩腿齿条板与半圆板焊接装置，其特征在于：所述底部翻转支撑组件(1)包括呈左右对称分布的两个支撑底板(101)，且在支撑底板(101)上端的内侧前后对称开设有翻转支撑槽板(102)，所述支撑底板(101)上端的外侧均布开设有固定孔(103)。3.根据权利要求2所述的一种钻井平台桩腿齿条板与半圆板焊接装置，其特征在于：所述底部翻转驱动组件(2)包括翻转支撑槽板(102)槽体两侧中间穿配的翻转轴I(201)，所述翻转支撑槽板(102)的外侧并且在翻转轴I(201)的轴端位置处固定安装有驱动电机安装座I(202)，所述驱动电机安装座I(202)的外侧面上固定安装有驱动电机I(203)，所述驱动电机I(203)的主轴与驱动电机安装座I(202)的轴端通过联轴器相固定连接。4.根据权利要求3所述的一种钻井平台桩腿齿条板与半圆板焊接装置，其特征在于：所述翻转固定组件(3)包括翻转支撑槽板(102)槽体中间与翻转轴I(201)相固定套配的下翻转固定臂(301)，所述下翻转固定臂(301)上端的外侧固定设有支撑座(302)，所述下翻转固定臂(301)内侧的中间对向开设有圆弧形结构的限位圆槽(303)，所述限位圆槽(303)的外侧并且在下翻转固定臂(301)的前端面上均布开设有限位端孔(304)，所述左侧下翻转固定臂(301)的上端面上前后对称设有上翻转支撑槽板(305)，且在右侧下翻转固定臂(301)上端面的内侧垂直固定连接有上翻转限位板(306)。5.根据权利要求4所述的一种钻井平台桩腿齿条板与半圆板焊接装置，其特征在于：所述侧方限位组件(4)包括下翻转固定臂(301)前端面处并且在限位端孔(304)的孔口位置处所设的端板(401)，所述端板(401)的一端垂直固定连接有与限位圆槽(303)轴线平行的限位板I(402)，所述限位板I(402)的外侧螺接有调节螺钉(406)，所述端板(401)的另一端向下翻转固定臂(301)的端面方向垂直固定连接有接插深度限位台(403)，所述接插深度限位台(403)的侧面固定设有与限位端孔(304)相插配的接插柱(404)，所述端板(401)外侧面的中间固定连接有把手(405)。6.根据权利要求4所述的一种钻井平台桩腿齿条板与半圆板焊接装置，其特征在于：所述上端翻转驱动组件(5)包括与上翻转支撑槽板(305)两侧中间相穿配的翻转轴II(501)，且在上翻转支撑槽板(305)的外侧面上并且在翻转轴II(501)的轴端位置处固定安装有驱动电机安装座II(502)，所述驱动电机安装座II(502)的外侧面上固定安装有驱动电机II(503)，所述驱动电机II(503)的主轴与翻转轴II(501)的轴端通过联轴器相固定连接。7.根据权利要求6所述的一种钻井平台桩腿齿条板与半圆板焊接装置，其特征在于：所述上端限位组件(6)包括位于上翻转支撑槽板(305)中间与翻转轴II(501)相固定套配的上翻转固定臂(601)，所述上翻转固定臂(601)的另一端设有L型结构的限位钩头(602)，所述限位钩头(602)的外侧固定安装有伸缩缸(603)，所述限位钩头(602...

【专利技术属性】
技术研发人员：申佳玮，陈伟，吴彬，
申请(专利权)人：江阴双马重工装备有限公司，
类型：发明
国别省市：