一种玻璃底涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃底涂装置，所述上料机械臂、涂液机械臂和视觉系统均设置在定位台的侧方，所述滑动吸盘组件设置在定位台上表面，所述滑动吸盘组件包括滑动设置在定位台上的定位吸盘。本实用新型专利技术的有益效果在于：本实用新型专利技术提供的玻璃底涂装置通过设置定位吸盘对玻璃定位，使涂料机械臂不需要被视觉系统控制，而设置固定移动路径亦能完成底涂工序，这使涂料机械臂所需要的自动化和智能化降低，设置定位吸盘水平移动结构相比于设置高度智能化自动化的涂料机械臂明显的更廉价，降低了所述玻璃底涂装置的成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃底涂装置


[0001]本技术涉及玻璃加工
，具体涉及一种玻璃底涂装置。

技术介绍

[0002]玻璃的边沿需要使用PVC包边包覆后，才能安装的汽车外壳的框架中，作为汽车的挡风玻璃。为了使玻璃与PVC包边的粘附牢固，现有技术中通常使用一种玻璃表面活化涂料来处理玻璃表面，也就是底涂工序。
[0003]进一步地，现有技术为了减少人力，在玻璃传输线一侧设置涂液机械臂，将玻璃表面活化涂料涂抹在玻璃边沿。但是上述方案为了能精准的对玻璃边沿涂液，需要设置玻璃的位置形状识别系统，使涂液机械臂的涂液端能根据位置形状识别系统提供的玻璃位置以及形状信息在玻璃边沿移动。该玻璃传输线需要承担多种形状规格的玻璃的底涂工序，这使得涂液机械臂需要高度的自动化以及智能化，增加了设置涂液机械臂的成本。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种玻璃底涂装置，其通过对玻璃的定位，降低涂液机械臂所需的自动化以及智能化。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的一种技术方案为：一种玻璃底涂装置，包括定位台、上料机械臂、涂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃底涂装置，其特征在于，包括定位台、上料机械臂、涂液机械臂、视觉系统和滑动吸盘组件；所述上料机械臂、涂液机械臂和视觉系统均设置在定位台的侧方，所述滑动吸盘组件设置在定位台上表面，所述滑动吸盘组件包括滑动设置在定位台上的定位吸盘，所述涂液机械臂与滑动吸盘组件均电连接视觉系统。2.根据权利要求1所述的玻璃底涂装置，其特征在于，所述上料机械臂包括上料机架、上料臂和定位板，所述上料臂包括转动连接机架的连接端和用于吸取玻璃的吸取端；所述定位板设置在上料臂的中部。3.根据权利要求1所述的玻璃底涂装置，其特征在于，还包括设置在定位台侧方的供液站，所述供液站包括供液机械臂和储液罐，所述供液机械臂电连接视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴杰，
申请(专利权)人：福建世高智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：