柔性直流换流阀触发指令执行偏差计算方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电力系统的柔性直流输电领域，具体为柔性直流换流阀触发指令执行偏差计算方法、装置及系统，包括如下步骤：计算每个桥臂需投入功率模块个数；根据每个桥臂需投入功率模块个数控制每个桥臂投入相应个数的功率模块，接收功率模块的反馈状态，获取实际投入功率模块个数；所述反馈状态为应处于投入状态的功率模块的需导通的开关管的导通压降：若需导通的开关管的导通压降小于导通状态的压降阈值，表明该桥臂处于导通状态；计算桥臂需投入功率模块个数和实际投入功率模块个数之间的偏差，得到的结果为触发指令执行偏差。实现了对于功率模块触发指令执行偏差的统计分析，保障了系统的稳定。障了系统的稳定。障了系统的稳定。

【技术实现步骤摘要】
柔性直流换流阀触发指令执行偏差计算方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及柔性直流换流阀触发指令执行偏差计算方法、装置及系统，属于电力系统的柔性直流输电领域。

技术介绍

[0002]随着电力电子技术的发展，基于模块化多电平换流器(MMC)的柔性直流输电已经得到了越多越广泛的关注。MMC的基本思想是采用多个子模块级联的方式，降低每一个子模块上的电压受力。由于其模块化、级联型、易扩展的特点，其得到了广泛应用。模块化多电平换流器，通常采用如半桥子模块作为基础单元。半桥子模块包括2个IGBT，该桥臂上的上开关管为开关管T1，下开关管为开关管T2。上管T1导通时，功率模块处于导通状态，下管T2导通时，功率模块处于切除状态。
[0003]阀基控制器根据上层控制保护下发的桥臂电压和目标值，计算桥臂需投入的功率模块个数，然后通过均压算法得出每个功率模块的上下管IGBT触发指令，并下发至功率模块。但是在阀基控制器和功率模块的通信环节，以及功率模块执行IGBT触发指令等多个环节，存在某些因素导致实际执行结果可能存在偏差，导致最终桥臂电压和输出值与目标值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性直流换流阀触发指令执行偏差计算方法，其特征在于，包括如下步骤：1)计算每个桥臂需投入功率模块个数；2)根据每个桥臂需投入功率模块个数，控制每个桥臂投入相应个数的功率模块，接收功率模块的反馈状态，获取实际投入功率模块个数；所述反馈状态为应处于投入状态的功率模块的需导通开关管的导通压降：若需导通开关管的导通压降小于导通状态的压降阈值，表明该功率模块投入成功；3)计算桥臂需投入功率模块个数和实际投入功率模块个数之间的偏差，得到的结果为触发指令执行偏差。2.根据权利要求1所述的柔性直流换流阀触发指令执行偏差计算方法，其特征在于，步骤1)中，需投入功率模块个数的计算公式为：N
in
＝U
v
÷
U
sm
其中，N
in
为桥臂需投入模块个数，U
v
为桥臂的电压和目标值，U
sm
为桥臂当前所有功率模块的平均电压。3.根据权利要求1所述的柔性直流换流阀触发指令执行偏差计算方法，其特征在于，步骤3)中，触发指令执行偏差的计算公式为：其中，α为触发指令执行偏差，N
in
为桥臂需投入模块的个数，N
sm
为实际投入的功率模块个数。4.根据权利要求1所述的柔性直流换流阀触发指令执行偏差计算方法，其特征在于，若桥臂电流为充电方向时，按照如下方法确定需投入的功率模块：将桥臂上所有功率模块的电容电压进行排序，选择电压偏低的N
in
个功率模块进行投入，其余功率模块进行切除；N
in
为桥臂需投入功率模块的个数。5.根据权利要求1所述的柔性直流换流阀触发指令执行偏差计算方法，其特征在于，若桥臂电流为放电方向时，按照如下方法确定需投入的功率模块：将桥臂上所有功率模块的电容电压进行排序，...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕林阳，董朝阳，俎立峰，马太虎，慕小乐，冯敏，柴卫强，李坤，张中强，雍进玲，李文雅，魏卓，任如晨，刘静一，樊宏伟，胡少花，关更生，周晓风，周辉，赵洋洋，张壮，
申请(专利权)人：许继电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：