一种基于陀螺仪、计步器和UWB的智能汽车钥匙制造技术

本发明专利技术涉及一种基于陀螺仪、计步器和UWB的智能汽车钥匙，包括钥匙本体、控制模块和执行模块，所述钥匙本体、控制模块以及执行模块之间通信连接；所述钥匙本体内置有角速度传感模块、计步模块、显示模块、UWB模块、无线蜂窝网模块、蓝牙模块和无线收发模块；所述控制模块内置有控制芯片，用以对钥匙本体提供控制使执行模块执行操作。该基于陀螺仪、计步器和UWB的智能汽车钥匙，在无蜂窝网的背景且距离车辆较远的情况下，利用角速度传感模块、计步模块和UWB模块来对车辆进行寻找，用户在海上，或者沙漠或者深井中都能方便对车辆进行寻找，可以解决用户远距离找车难，已经在有蜂窝网和没有蜂窝网的情况下，两种技术的结合，能达到无视距，无障碍的寻车。无障碍的寻车。无障碍的寻车。

【技术实现步骤摘要】
一种基于陀螺仪、计步器和UWB的智能汽车钥匙


[0001]本专利技术涉及智能汽车钥匙
，具体为一种基于陀螺仪、计步器和UWB的智能汽车钥匙。

技术介绍

[0002]机械钥匙是最常见的车钥匙，配机械钥匙的门锁一般和家里的门锁差不多，需要插入钥匙孔，转动才能打开或锁上，缺点是车辆无法远程启动，无法满足一些特定场景，目前基本都是用遥控钥匙代替，除了机械钥匙和遥控钥匙，现在部分车型还应用了车机交互系统，通过官方平台实现手机与车辆的匹配，当车钥匙不在身边时，可以通过手机启动或关闭车辆，可以应对各种突发情况，适用性更强。
[0003]目前成熟的技术数字钥匙有NFC钥匙、BLE钥匙、UWB钥匙三种技术路线，NFC钥匙必须贴在车上感应器1
‑
2厘米的距离进行刷卡才能感应到从而开锁；
[0004]BLE钥匙：体验和PEPS差不多，和PEPS的区别主要是通过蓝牙把手机变成了汽车虚拟钥匙，替代了实体智能钥匙；
[0005]UWB钥匙：在20米范围内可以先用蓝牙扫描手机进行蓝牙连接和身份认证以及蓝牙粗略测距；在10...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于陀螺仪、计步器和UWB的智能汽车钥匙，其特征在于：包括钥匙本体、控制模块和执行模块，所述钥匙本体、控制模块以及执行模块之间通信连接；所述钥匙本体内置有角速度传感模块、计步模块、显示模块、UWB模块、无线蜂窝网模块、蓝牙模块和无线收发模块；所述控制模块内置有控制芯片，用以对钥匙本体提供控制使执行模块执行操作；所述执行模块包括汽车基站模块和执行器，所述汽车基站模块与执行器以及钥匙本体之间通信连接。2.根据权利要求1所述的一种基于陀螺仪、计步器和UWB的智能汽车钥匙，其特征在于：所述角速度传感模块为陀螺仪，所述计步模块为计步器，且陀螺仪以及计步器用以对用户离车后的轨迹进行记录跟踪，所述显示模块用于显示时间以及距离车辆的距离和方位，所述UWB模块与执行器之间通信连接，用以控制车辆车门开启、车窗开启以及车辆的启动等。3.根据权利要求1所述的一种基于陀螺仪、计步器和UWB的智能汽车钥匙，其特征在于：所述蓝牙模块用于定位车辆的位置，所述无线蜂窝网通过上次停车时候记录的位置信息，给智能钥匙提供当前车主的位置和车的位置距离的大致范围，所述钥匙本体还内置有电源模块，用以对钥匙本体进行供电。4.根据权利要求1所述的一种基于陀螺仪、计步器和UWB的智能汽车钥匙，其特征在于：所述在无蜂窝网的背景且距离车辆较远的情况下，利用角速度传感模块、计步模块和UWB模块来对车辆进行寻找，具体方法如下：1)用户锁车后，陀螺仪和计步器对用户的轨迹进行持续的记录跟踪，假如用户去了沙漠中，这时候无论用户在哪里，都能根据用户的行进轨迹数据，结合陀螺仪的算法，计算出用户的车辆和用户的相对位置。2)当用户想要去找车时候，打开车钥匙，车钥匙会根据系统计算出的结果，给出人车相对位置，这时候利用陀螺仪指引方位，通过轨迹计算出大致的距离，启动蓝牙的锚点，在结合计步器的距离，给出人车的精确的位置。3)当用户走进蓝牙区域的时候，根据计算的步数以及蓝牙的锚点，对人车距离进行精确的校准，依据陀螺仪给出的方位，用户很快就能找到自己的车辆。5.根据权利要求1所述的一种基于陀螺仪、计步器和UWB的智能汽车钥匙，其特征在于：所述在具有无线蜂窝网的情况下，能够进行远距离的通信，具有良好的网络支撑，解决用户在距离车的位置几百米甚至1公里以上的位置。6.根据权利要求1所述的一种基于陀螺仪、计步器和UW...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯磊，
申请(专利权)人：西安摩栗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：