实心轴编码器和伺服电机制造技术

本实用新型专利技术提出一种实心轴编码器和伺服电机，其中，实心轴编码器包括第一单元和第二单元，第一单元包括安装主体、连轴组件、编码器定子和编码器转子，安装主体内形成有容置腔，连轴组件可转动地设于容置腔内，用于对接编码器轴，编码器定子设于安装主体的一端，编码器转子设于连轴组件，并与编码器定子相对设置；第二单元包括编码器轴、轴承和支撑套筒，编码器轴穿设于支撑套筒内，编码器轴的两端分别伸出支撑套筒的两端设置，轴承套设于编码器轴，轴承限位于支撑套筒内。其中，第一单元与第二单元可拆卸连接，安装主体朝向支撑套筒的一端与支撑套筒抵接，连轴组件与编码器轴传动连接；第一单元还能用于单独外接电机转轴。本申请的技术方案，增加了实心轴编码器的通用性。增加了实心轴编码器的通用性。增加了实心轴编码器的通用性。

【技术实现步骤摘要】
实心轴编码器和伺服电机


[0001]本技术涉及编码器
，特别涉及一种实心轴编码器和伺服电机。

技术介绍

[0002]编码器常应用于机床、伺服电机等领域，能够测量旋转或线性运动的物体的位置和运动状态。依照其安装形式的不同，编码器可以分为实心轴编码器和中空轴编码器，其中，实心轴编码器的伸出轴可以通过借助法兰或联轴器和不同的被测物体对接，适用性较广；而中空轴编码器的轴径尺寸适应于被测物体的伸出轴，从而能够直接套接在被测物体的伸出轴上，占用空间较小，适用对电机总长有严格要求的状况。
[0003]需要说明的是，由于伺服电机内部空间较小，对编码器的结构紧凑程度要求高，因此伺服电机内通常使用中空轴编码器，其能够直接套接在电机的伸出轴上，再通过电机端盖将编码器的相关结构密封在电机内部，由此可以实现对转速的闭环控制。而常规的实心轴编码器，在安装时需要通过其伸出轴和电机的伸出轴对接，因此需要较大的安装空间，不能直接应用于伺服电机内。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种实心轴编码器和伺服电机，旨在增加了实心轴编码器的通用性。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种实心轴编码器，包括：
[0006]第一单元，所述第一单元包括安装主体、连轴组件、编码器定子和编码器转子，所述安装主体内形成有容置腔，所述连轴组件可转动地设于所述容置腔内，所述连轴组件用于对接编码器轴，所述编码器定子设于所述安装主体的一端，所述编码器转子设于所述连轴组件朝向所述编码器定子的一端，以与所述编码器定子相对设置；和
[0007]第二单元，所述第二单元包括所述编码器轴、轴承和支撑套筒，所述编码器轴穿设于所述支撑套筒内，所述编码器轴的两端分别伸出所述支撑套筒的两端设置，所述轴承环设于所述编码器轴的外侧，所述轴承限位于所述支撑套筒内；
[0008]其中，所述第一单元与所述第二单元可拆卸连接，所述安装主体朝向所述支撑套筒的一端与所述支撑套筒抵接，所述连轴组件与所述编码器轴朝向所述连轴组件的一端传动连接；所述第一单元还能用于单独外接电机转轴。
[0009]可选地，所述安装主体为两端贯通的中空筒体，所述编码器定子盖设于所述安装主体的一端，以与所述安装主体围合形成容置腔；
[0010]所述连轴组件可转动地设于所述容置腔内，并与所述安装主体同轴设置所述连轴组件朝向所述编码器定子的一端设有所述编码器转子，以带动所述编码器转子转动。
[0011]可选地，所述编码器转子和所述连轴组件同轴贴设在一起。
[0012]可选地，所述编码器定子通过定位螺钉紧固于所述安装主体。
[0013]可选地，所述连轴组件背离所述编码器定子的一端于其中心轴线上开设有空心轴
孔，用于可拆卸地套接所述编码器轴。
[0014]可选地，所述连轴组件包括连轴件和顶丝，所述连轴件内设有所述空心轴孔，所述连轴件的周向还开设有连通所述空心轴孔的顶丝孔；
[0015]所述顶丝穿设于所述顶丝孔，用于顶紧所述空心轴孔内的转轴。
[0016]可选地，所述安装主体通过连接螺钉紧固于所述支撑套筒上。
[0017]可选地，所述安装主体朝向所述支撑套筒的一端设有凸止口或凹止口的其中之一，所述支撑套筒朝向所述安装主体的一端设有凸止口或凹止口的其中另一，所述凸止口和所述凹止口卡接配合。
[0018]可选地，所述实心轴编码器还包括密封壳，所述密封壳内形成有容置空间，用于容置所述第一单元和所述第二单元。
[0019]本技术还提出的一种伺服电机，所述伺服电机包括电机转轴和前述任意一项所述的第一单元，所述第一单元包括安装主体、连轴组件、编码器定子和编码器转子，所述安装主体内形成有容置腔，所述连轴组件可转动地设于所述容置腔内，所述连轴组件用于对接电机转轴，所述编码器定子设于所述安装主体的一端，所述编码器转子设于所述连轴组件朝向所述编码器定子的一端，并与所述编码器定子相对设置。
[0020]本技术的技术方案，实心轴编码器设置有可拆卸连接的第一单元和第二单元，其中，第一单元不仅可以和第二单元组合装配形成独立的实心轴编码器，还可以从第二单元上自由拆卸，以便于单独套接在被测物体的伸出轴上，例如，第一单元可以直接套接在伺服电机的电机转轴的伸出端，以此可以采集被测物体的伸出轴的转速信息；如此设置，实心轴编码器既可以作为独立的编码器使用，通过法兰或联轴器和不同的被测物体对接，又能够适用于安装空间有限的使用场景，例如应用于伺服电机内，从而提高了实心轴编码器的通用性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为本技术编码器一实施例的结构图；
[0023]图2为图1中编码器的剖视图；
[0024]图3为图2中连轴组件的部分结构示意图；
[0025]图4为本技术编码器应用于伺服电机的装配示意图；
[0026]图5为图4中伺服电机的剖视图。
[0027]附图标号说明：
[0028]标号名称标号名称100实心轴编码器20第二单元10第一单元21编码器轴11安装主体22支撑套筒111凸止口221凹止口
12连轴组件23轴承121连轴件30密封壳121a空心轴孔200伺服电机121b顶丝孔210电机转轴13编码器定子220电机端盖14编码器转子
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[0029]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]另外，在本技术中如涉及“第一”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实心轴编码器，其特征在于，包括：第一单元，所述第一单元包括安装主体、连轴组件、编码器定子和编码器转子，所述安装主体内形成有容置腔，所述连轴组件可转动地设于所述容置腔内，所述连轴组件用于对接编码器轴，所述编码器定子设于所述安装主体的一端，所述编码器转子设于所述连轴组件朝向所述编码器定子的一端，以与所述编码器定子相对设置；和第二单元，所述第二单元包括所述编码器轴、轴承和支撑套筒，所述编码器轴穿设于所述支撑套筒内，所述编码器轴的两端分别伸出所述支撑套筒的两端设置，所述轴承环绕设置于所述编码器轴的外侧，所述轴承限位于所述支撑套筒内；其中，所述第一单元与所述第二单元可拆卸连接，所述安装主体朝向所述支撑套筒的一端与所述支撑套筒抵接，所述连轴组件与所述编码器轴朝向所述连轴组件的一端传动连接；所述第一单元还能用于单独外接电机转轴。2.如权利要求1所述的实心轴编码器，其特征在于，所述安装主体为两端贯通的中空筒体，所述编码器定子盖设于所述安装主体的一端，以与所述安装主体围合形成容置腔；所述连轴组件可转动地设于所述容置腔内，并与所述安装主体同轴设置所述连轴组件朝向所述编码器定子的一端设有所述编码器转子，以带动所述编码器转子转动。3.如权利要求2所述的实心轴编码器，其特征在于，所述编码器转子和所述连轴组件同轴贴设在一起。4.如权利要求2所述的实心轴编码器，其特征在于，所述编码器定子通过定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏宇，
申请(专利权)人：长春汇通光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：