本申请公开了一种轮胎磨损检测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，其中，方法包括在车辆满足预设轮胎磨损检测条件时，在预设行驶距离内每隔预设距离获取所述车辆中轮胎的温度数据；基于所述温度数据确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎。本申请能够在车辆车辆行驶途中及时检测轮胎磨损程度，确定是否存在磨损差异的轮胎，提高轮胎磨损检测的智能性以及及时性，避免因轮胎磨损过度而造成爆胎等安全事故，提高了车辆行驶的安全性。提高了车辆行驶的安全性。提高了车辆行驶的安全性。
【技术实现步骤摘要】
轮胎磨损检测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及轮胎磨损检测的
，尤其涉及一种轮胎磨损检测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]轮胎磨损检测主要有以下几种方式：(1)、通过专业人士用眼观察胎面花纹的磨损情况，然后根据经验决定是否需要进行更换。(2)、通过专门的花纹深度尺对当前轮胎花纹深度进行测量，从而实现轮胎的磨损状态进行检测，并将检测结果跟轮胎制造商建议的极限数值进行比对，从而决定是否需要对轮胎进行更换。(3)、将车辆开上专门的检测设备上，通过摄像机从轮胎底部对当前轮胎花纹进行拍摄，通过图像处理技术，判断出当前轮胎的磨损程度。
[0003]然而，上述的轮胎磨损检测方式，只能通过专业人士通过肉眼观察或者专用仪器监测的方式进行检测，并不能在车辆行驶途中及时检测轮胎磨损程度，导致轮胎磨损过度而造成爆胎等安全事故。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0005]本申请的主要目的在于提供一种轮胎磨损检测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中无法在车辆行驶途中及时检测轮胎磨损程度的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本申请提供一种轮胎磨损检测方法，所述轮胎磨损检测方法包括以下步骤：
[0007]在车辆满足预设轮胎磨损检测条件时，在预设行驶距离内每隔预设距离获取所述车辆中轮胎的温度数据；
[0008]基于所述温度数据确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎。
[0009]进一步地，所述基于所述温度数据确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎的步骤包括：
[0010]基于所述温度数据，确定各个所述轮胎对应的轮胎温度变化曲线；
[0011]基于所述轮胎温度变化曲线，确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎。
[0012]进一步地，所述基于所述轮胎温度变化曲线，确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎的步骤包括：
[0013]基于温度数据，确定各个所述轮胎温度变化曲线之间的偏离度；
[0014]基于所述偏离度确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎。
[0015]进一步地，所述基于所述偏离度确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎的步骤包括：
[0016]确定各个所述轮胎中，是否存在与第一轮胎之间的偏离度均大于第一预设偏离度
的第二轮胎，其中，所述第二轮胎的数量为1；
[0017]若存在所述第二轮胎，则将所述第二轮胎作为所述目标轮胎。
[0018]进一步地，第三轮胎包括各个所述轮胎中左侧两轮胎、右侧两轮胎、前轮两轮胎或后轮两轮胎，第四轮胎包括各个所述轮胎中剩余的两轮胎；所述确定各个所述轮胎中，是否存在与第一轮胎之间的偏离度均大于预设偏离度的第二轮胎的步骤之后，还包括：
[0019]若不存在所述第二轮胎，确定所述第三轮胎与所述第四轮胎之间的偏离度，是否大于第二预设偏离度，其中，所述第二预设偏离度小于所述第一预设偏离度；
[0020]若大于所述第二预设偏离度，则确定所述第三轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎。
[0021]进一步地，所述若大于所述第二预设偏离度，则确定所述第三轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎的步骤包括：
[0022]若大于所述第二预设偏离度，则确定所述第三轮胎中两个轮胎之间的偏离度是否大于第三预设偏离度，其中，所述第二预设偏离度与所述第三预设偏离度之和大于或等于所述第一预设偏离度；
[0023]若大于所述第三预设偏离度，则分别获取所述第三轮胎中两个轮胎的温度数据对应的第一温度均值以及第二温度均值；
[0024]基于所述第一温度均值以及第二温度均值，确定所述目标轮胎。
[0025]进一步地，所述基于所述第一温度均值以及第二温度均值，确定所述目标轮胎的步骤包括：
[0026]若第一温度均值大于第二温度均值，则将所述第一温度均值对应的轮胎作为所述目标轮胎；
[0027]若第一温度均值小于第二温度均值，则将所述第二温度均值对应的轮胎作为所述目标轮胎。
[0028]进一步地，所述基于温度数据，确定各个所述轮胎温度变化曲线之间的偏离度的步骤包括：
[0029]获取各个温度数据的采集时刻对应的第一温度数据；
[0030]基于各个第一温度数据，分别确定各个温度数据采集时刻车辆的四个轮胎中两两之间的温度差；
[0031]基于所述温度差，确定各个所述轮胎温度变化曲线之间的偏离度。
[0032]进一步地，所述基于所述温度差，确定各个所述轮胎温度变化曲线之间的偏离度的步骤包括：
[0033]确定所述温度差中是否存在大于预设温度差的目标温度差；
[0034]若存在所述目标温度差，则基于所述目标温度差，确定所述目标温度差对应的轮胎温度变化曲线之间的偏离度；
[0035]若所述温度差中不存在大于预设温度差的目标温度差，则分别基于所述温度差中，两个轮胎温度变化曲线之间的温度差，确定所述偏离度。
[0036]进一步地，所述在车辆满足预设轮胎磨损检测条件时，在预设行驶距离内每隔预设距离获取所述车辆中轮胎的温度数据的步骤之前，还包括：
[0037]若所述车辆启动自动辅助驾驶，所述车辆当前所处道路的道路类型为预设道路类
型，所述道路的前方预设行驶距离内道路畅通，所述车辆的当前速度大于预设速度，所述车辆对应天气的天气类型为预设天气类型，且所述车辆对应的室外温度小于预设温度，则确定所述车辆满足预设轮胎磨损检测条件。
[0038]进一步地，所述基于所述温度数据确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎的步骤之后，还包括：
[0039]若存在所述目标轮胎，则输出所述目标轮胎对应的预警提示信息。
[0040]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种车辆，所述车辆包括：
[0041]获取模块，用于在车辆满足预设轮胎磨损检测条件时，在预设行驶距离内每隔预设距离获取所述车辆中轮胎的温度数据；
[0042]确定模块，用于基于所述温度数据确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎。
[0043]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种轮胎磨损检测装置，所述轮胎磨损检测装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的轮胎磨损检测程序，所述轮胎磨损检测程序被所述处理器执行时实现前述的轮胎磨损检测方法的步骤。
[0044]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有轮胎磨损检测程序，所述轮胎磨损检测程序被处理器执行时实现前述的轮胎磨损检测方法的步骤。
[0045]本申请通过在车辆满足预设轮胎磨损检测条件时，在预设行驶距离内每隔预设距离获取所述车辆中轮胎的温度数据；接着基于所述温度数据确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎，能够在车辆车辆行驶途中及时检测轮胎磨损程度本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮胎磨损检测方法，其特征在于，所述轮胎磨损检测方法包括以下步骤：在车辆满足预设轮胎磨损检测条件时，在预设行驶距离内每隔预设距离获取所述车辆中轮胎的温度数据；基于所述温度数据确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎。2.如权利要求1所述的轮胎磨损检测方法，其特征在于，所述基于所述温度数据确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎的步骤包括：基于所述温度数据，确定各个所述轮胎对应的轮胎温度变化曲线；基于所述轮胎温度变化曲线，确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎。3.如权利要求2所述的轮胎磨损检测方法，其特征在于，所述基于所述轮胎温度变化曲线，确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎的步骤包括：基于温度数据，确定各个所述轮胎温度变化曲线之间的偏离度；基于所述偏离度确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎。4.如权利要求3所述的轮胎磨损检测方法，其特征在于，所述基于所述偏离度确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎的步骤包括：确定各个所述轮胎中，是否存在与第一轮胎之间的偏离度均大于第一预设偏离度的第二轮胎，其中，所述第二轮胎的数量为1；若存在所述第二轮胎，则将所述第二轮胎作为所述目标轮胎。5.如权利要求4所述的轮胎磨损检测方法，其特征在于，第三轮胎包括各个所述轮胎中左侧两轮胎、右侧两轮胎、前轮两轮胎或后轮两轮胎，第四轮胎包括各个所述轮胎中剩余的两轮胎；所述确定各个所述轮胎中，是否存在与第一轮胎之间的偏离度均大于预设偏离度的第二轮胎的步骤之后，还包括：若不存在所述第二轮胎，确定所述第三轮胎与所述第四轮胎之间的偏离度，是否大于第二预设偏离度，其中，所述第二预设偏离度小于所述第一预设偏离度；若大于所述第二预设偏离度，则确定所述第三轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎。6.如权利要求5所述的轮胎磨损检测方法，其特征在于，所述若大于所述第二预设偏离度，则确定所述第三轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎的步骤包括：若大于所述第二预设偏离度，则确定所述第三轮胎中两个轮胎之间的偏离度是否大于第三预设偏离度，其中，所述第二预设偏离度与所述第三预设偏离度之和大于或等于所述第一预设偏离度；若大于所述第三预设偏离度，则分别获取所述第三轮胎中两个轮胎的温度数据对应的第一温度均值以及第二温度均值；基于所述第一温度均值以及第二温度均值，确定所述目标轮胎。7.如权利要求6所述的轮胎磨损检测方法，其特征在于，所述基于所述第一温度均值以及第二温度均值，确定所述目标轮胎的步骤包括：若第一温度均值大于第二温度均值，则将所述第一温度均值对...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓智毅，王领伟，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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