一种消除雷达扫描器角位置传感器切向游隙的安装结构制造技术

本申请属于机械结构设计领域，特别涉及一种消除雷达扫描器角位置传感器切向游隙的安装结构,包括：钢套固定件以及套在钢套固定件中心孔内的内圈固定件；内圈固定件上具有导销，钢套固定件上具有使导销插入的销孔；导销插入销孔限制内圈固定件与钢套固定件相对转动；导销插入销孔后的伸出部分套在消隙钢套的中心孔内，消隙钢套通过螺钉固定在钢套固定件，所述中心孔与导销的配合间隙小于销孔与导销的配合间隙,能完全消除旋转变压器安装切向游隙，且保持轴向放松，扫描精度高；整个安装结构提高雷达扫描器扫描定位精度。构提高雷达扫描器扫描定位精度。构提高雷达扫描器扫描定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种消除雷达扫描器角位置传感器切向游隙的安装结构


[0001]本申请属于机械结构设计领域，特别涉及一种消除雷达扫描器角位置传感器切向游隙的安装结构。

技术介绍

[0002]雷达扫描器上采用角位置传感器来实时检测、反馈扫描空间的角度信息。其中，角位置传感器安装后，在切向(旋转方向)游隙(侧隙)大小影响雷达扫描定位精度。在扫描器角位置传感器安装设计时，采用导销和销孔对插的安装结构：导销插入销孔中，切向约束，控制绕轴旋转。轴向放松，避免轴向和切向过约束。
[0003]角位置传感器的导销和销孔对插安装结构存在如下缺点：
[0004]安装结构件加工精度要求高：导销、销孔等安装结构件加工精度必须很高，才能保证配合精度和装配一致性。
[0005]销和销孔配合松紧程度控制难度大：配合过紧形成硬连接，装配困难和过约束；配合过松侧隙过大，造成旋转定位精度下降。
[0006]切向游隙无法完全消除：由于加工制造、装配误差，角位置传感器安装后，导销和销孔之间切向游隙始终存在，切向安装误差无法完全消除，一定程度影响了扫描器定位精度。

技术实现思路

[0007]为了解决上述问题，本申请提供了一种消除雷达扫描器角位置传感器切向游隙的安装结构，包括：钢套固定件以及套在钢套固定件中心孔内的内圈固定件；
[0008]内圈固定件上具有导销，钢套固定件上具有使导销插入的销孔；导销插入销孔限制内圈固定件与钢套固定件相对转动；
[0009]导销插入销孔后的伸出部分套在消隙钢套的中心孔内，消隙钢套通过螺钉固定在钢套固定件，所述中心孔与导销的配合间隙小于销孔与导销的配合间隙。
[0010]优选的是，消隙钢套由对称轴分成左消隙钢套与右消隙钢套，左消隙钢套与右消隙钢套由导销两侧对接并套在导销上。
[0011]优选的是，左消隙钢套与右消隙钢套上套有弹性卡箍圆圈，弹性卡箍圆圈使左消隙钢套与右消隙钢套与导销搭接。
[0012]优选的是，所述中心孔的壁面曲率与导销壁面曲率相同。
[0013]优选的是，左消隙钢套形成中心孔的壁面的圆周角小于180度，右消隙钢套形成中心孔的壁面的圆周角小于180度。
[0014]优选的是，消隙钢套上具有安装边，安装边上具有通孔，钢套固定件上具有内螺纹孔，螺钉穿过通孔与内螺纹孔连接，所述通孔的孔径大于所述螺钉的直径，使消隙钢套具有位置上的调整余度。
[0015]优选的是，导销以及消隙钢套包括沿轴心对称分布的两个。
[0016]本申请采用消隙钢套夹紧导销的角位置传感器安装结构，对导销和钢套固定件上销孔等安装配合精度要求低；相关消隙钢套装配非常简单；消隙钢套通过弹性卡箍圆圈收缩和螺钉锁紧，能完全消除旋转变压器安装切向游隙，且保持轴向放松，扫描精度高；整个安装结构提高雷达扫描器扫描定位精度。
附图说明
[0017]图1是本申请一优选实施方式安装结构分解图；
[0018]图2是本申请一优选实施方式安装结构剖视图；
[0019]图3是本申请一优选实施方式安装结构正视图。
具体实施方式
[0020]为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。
[0021]如图1
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图3所示，本申请提供了一种消除雷达扫描器角位置传感器切向游隙的安装结构，包括：套在钢套固定件4中心孔内的内圈固定件5,内圈固定件5外侧套有外圈固定件8，内圈固定件5与外圈固定件8之间形成容纳角位置传感器7的环腔；内圈固定件5、外圈固定件8、角位置传感器7以及导销6形成角位置传感器组件，如图2所示，角位置传感器组件与钢套固定件4对插，外圈固定件8与扫描器外壳连接。
[0022]内圈固定件5上具有导销6，钢套固定件4上具有使导销6插入的销孔；导销6插入销孔限制内圈固定件5与钢套固定件4相对转动；
[0023]导销6插入销孔后的伸出部分套在消隙钢套3的中心孔内，消隙钢套3通过螺钉固定在钢套固定件4，所述中心孔与导销6的配合间隙小于销孔与导销6的配合间隙。
[0024]优选的是，消隙钢套3由对称轴分成左消隙钢套与右消隙钢套，左消隙钢套与右消隙钢套由导销6两侧对接并套在导销6上。
[0025]优选的是，左消隙钢套与右消隙钢套上套有弹性卡箍圆圈2，弹性卡箍圆圈2使左消隙钢套与右消隙钢套与导销6搭接。
[0026]优选的是，所述中心孔的壁面曲率与导销6壁面曲率相同，便于中心孔的壁面与导销6柱面贴合。
[0027]优选的是，左消隙钢套形成中心孔的壁面的圆周角小于180度，右消隙钢套形成中心孔的壁面的圆周角小于180度，也就是左消隙钢套与右消隙钢套对接不是整圆，能够避免加工误差导致左消隙钢套与右消隙钢套与导销无法贴合。
[0028]优选的是，消隙钢套3上具有安装边，安装边上具有通孔，钢套固定件4上具有内螺纹孔，螺钉1穿过通孔与内螺纹孔连接，所述通孔的孔径大于所述螺钉1的直径，使消隙钢套3具有位置上的调整余度。
[0029]优选的是，导销6以及消隙钢套3包括沿轴心对称分布的两个。
[0030]本申请工作原理是：雷达扫描器的角位置传感器7的安装精度要得到保障，必须消除切向旋转方向的游隙。同时，轴向不能硬连接，过约束，否则会影响扫描器内部其他精密元件比如滑环的运转。先将半环形状的消隙钢套3配对使用，贴合在导销6圆柱面的两侧。由于弹性卡箍圆圈2直径小于卡槽直径，弹性卡箍圆圈2套在消隙钢套3的圆形卡槽后，由于自身材质和切向尺寸收缩产生弹性拉力，将半环形状的消隙钢套3收紧，贴合面之间切向侧隙因此消除。最后，消隙钢套3通过螺钉1拧紧在钢套固定件4。
[0031]由于弹性卡箍圆圈2的切向收缩力不大，导销6和消隙钢套3圆柱面静摩擦力很小。因此，安装结构轴向能够保持放松状态。轴向无有害附加约束载荷，避免了硬连接，对扫描器内部其它精密元件运转无影响。
[0032]整个安装结构采用两个导销6、2件消隙钢套3、2件弹性卡箍圆圈2、8颗螺钉1，并且导销与旋转中心距离力臂适中。扫描器旋转后不会产生打滑、游隙侧隙变大的情况，结构可靠，保证了扫描定位精度。安装结构装配非常简单，狭小空间也可装配自如。
[0033]本申请采用消隙钢套夹紧导销的角位置传感器安装结构，对导销和钢套固定件上销孔等安装配合精度要求低；相关消隙钢套装配非常简单；消隙钢套通过弹性卡箍圆圈收缩和螺钉锁紧，能完全消除旋转变压器安装切向游隙，且保持轴向放松，扫描精度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消除雷达扫描器角位置传感器切向游隙的安装结构，其特征在于，包括：钢套固定件(4)以及套在钢套固定件(4)中心孔内的内圈固定件(5)；内圈固定件(5)上具有导销(6)，钢套固定件(4)上具有使导销(6)插入的销孔；导销(6)插入销孔限制内圈固定件(5)与钢套固定件(4)相对转动；导销(6)插入销孔后的伸出部分套在消隙钢套(3)的中心孔内，消隙钢套(3)通过螺钉固定在钢套固定件(4)，所述中心孔与导销(6)的配合间隙小于销孔与导销(6)的配合间隙。2.如权利要求1所述的消除雷达扫描器角位置传感器切向游隙的安装结构，其特征在于，消隙钢套(3)由对称轴分成左消隙钢套与右消隙钢套，左消隙钢套与右消隙钢套由导销(6)两侧对接并套在导销(6)上。3.如权利要求2所述的消除雷达扫描器角位置传感器切向游隙的安装结构，其特征在于，左消隙钢套与右消隙钢套上套有弹性卡箍圆圈(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：华参庆，陈泽彪，田青山，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所，
类型：发明
国别省市：