一种用于多联试剂卡检测的移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医药检测设备技术领域，尤其涉及一种用于多联试剂卡检测的移动装置，包括安装底座、X轴驱动系统和Y轴驱动系统，X轴驱动系统和Y轴驱动系统均设置在底座的上方，Y轴驱动系统包括Y轴驱动电机、丝杆单元和测试通道，Y轴驱动电机运转，带动丝杆单元推动测试通道在Y方向上往返运动。本实用新型专利技术通过机械传动的方式，实现多联试剂卡和单个测试通道，在平面上两个方向上的相对运动，从而实现多联试剂卡同步测试的效果，实现了检测位置的自动化控制，提高了效率和准确度。提高了效率和准确度。提高了效率和准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于多联试剂卡检测的移动装置


[0001]本技术涉及医药检测设备
，尤其涉及一种用于多联试剂卡检测的移动装置。

技术介绍

[0002]多联试剂卡同步测试技术是目前常用的多样本检测方式；其工作方式为：使用多检测通道对多联卡上的待测项目进行检测。多联试剂卡同步测试，由于多个测试通道造成生产成本高，通道间差异难以校准的困难。
[0003]现有的用于多联试剂卡检测的荧光检测仪，都是驱动试剂卡分别沿X方向和Y方向移动，需要将两套导轨垂直设置并且上下间隔一定的高度，造成整个检测仪体积大，同时也不具备相关的多联试剂卡位置检测设备，需要人工判断多联试剂卡检测位置从而启动或停止驱动电机，不仅造成检测位置的偏差而且效率极低。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种用于多联试剂卡检测的移动装置，实现测试通道在X方向和Y方向的自动检测。
[0005]为了实现本技术的目的，所采用的技术方案是：一种用于多联试剂卡检测的移动装置，包括安装底座、X轴驱动系统和Y轴驱动系统，X轴驱动系统和Y轴驱动系统均设置在底座的上方，Y轴驱动系统包括Y轴驱动电机、丝杆单元和测试通道，Y轴驱动电机运转，带动丝杆单元推动测试通道在Y方向上往返运动。
[0006]作为本技术的优化方案，Y轴驱动系统还包括Y向横梁，Y向横梁侧面设置有Y向导轨，测试通道上设置有固定滑块，固定滑块与Y向导轨相配合，在Y向导轨内往返运动。
[0007]作为本技术的优化方案，Y向横梁的顶部设置有第一Y向光耦和第二Y向光耦，第一Y向光耦用于测试通道的零点定位，第二Y向光耦用于检测测试通道的移动位置，第一Y向光耦和第二Y向光耦配合用于驱动Y轴驱动电机的转动和停止。
[0008]作为本技术的优化方案，X轴驱动系统包括X轴驱动电机、从动轮结构、传动皮带、皮带卡扣和X向导轨，X轴驱动电机驱动从动轮结构运转，从动轮结构带动传动皮带往复运动，试剂卡托卡通过皮带卡扣连接在传动皮带上，试剂卡托卡的两侧安装在X向导轨上，试剂卡托卡内放置多联试剂卡。
[0009]作为本技术的优化方案，X向导轨的端部安装X向光耦，试剂卡托卡上安装有与X向光耦相配合的光耦挡片，X向光耦用于驱动X轴驱动电机的转动和停止。
[0010]作为本技术的优化方案，X轴驱动电机和Y轴驱动电机均设置在安装底座的同侧。
[0011]作为本技术的优化方案，X向导轨与Y向横梁相互垂直，X向导轨设置在Y向横梁的内侧，X向导轨位置靠近Y向导轨。
[0012]作为本技术的优化方案，测试通道为包含多个测试窗口的光路单元。
[0013]本技术具有积极的效果：1)本技术通过机械传动的方式，实现多联试剂卡和单个测试通道，在平面上两个方向上的相对运动，从而实现多联试剂卡同步测试的效果；
[0014]2)本技术实现单个测试通道对多联试剂卡上多个待测物的精确测量；节省了位于Y向上的多个测试通道；随着测试通道的减少，其测量的可校准性进一步提高；
[0015]3)本技术设置光耦，提高了运动和定位精度，实现了检测位置的自动化控制，提高了效率和准确度。
附图说明
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0017]图1是本技术的整体结构图；
[0018]图2是本技术Y轴驱动系统的结构示意图；
[0019]图3是本技术X轴驱动系统的结构示意图；
[0020]图4是本技术试剂卡托卡的安装结构示意图。
[0021]其中：1、安装底座，21、X轴驱动电机，22、从动轮结构，23、传动皮带，24、皮带卡扣，25、X向导轨，26、X向光耦，31、Y轴驱动电机，32、丝杆单元，33、测试通道，34、Y向横梁，35、Y向导轨，36、第一Y向光耦，37、第二Y向光耦，4、试剂卡托卡，5、多联试剂卡。
具体实施方式
[0022]如图1所示，本技术公开了一种用于多联试剂卡检测的移动装置，包括安装底座1、X轴驱动系统和Y轴驱动系统，X轴驱动系统和Y轴驱动系统均设置在底座1的上方，Y轴驱动系统包括Y轴驱动电机31、丝杆单元32和测试通道33，Y轴驱动电机31运转，带动丝杆单元32推动测试通道33在Y方向上往返运动。
[0023]如图2所示，Y轴驱动系统还包括Y向横梁34，Y向横梁34侧面设置有Y向导轨35，测试通道33上设置有固定滑块，固定滑块与Y向导轨35相配合，在Y向导轨35内往返运动。丝杆单元32本身有较高的传动以及方向精度，于此同时增设Y向导轨35结构，一方面增加整体结构强度，另一方面与丝杆单元32配合也进一步提高定位精度。
[0024]Y向横梁34的顶部设置有第一Y向光耦36和第二Y向光耦37，第一Y向光耦36用于测试通道33的零点定位，第二Y向光耦37用于检测测试通道33的移动位置，第一Y向光耦36和第二Y向光耦37配合用于驱动Y轴驱动电机31的转动和停止。采用双光耦结构去给测试通道33进行定位，定位精度大大提高。第一Y向光耦36和第二Y向光耦37
[0025]如图3所示，X轴驱动系统包括X轴驱动电机21、从动轮结构22、传动皮带23、皮带卡扣24和X向导轨25，X轴驱动电机21驱动从动轮结构22运转，从动轮结构22带动传动皮带23往复运动，试剂卡托卡4通过皮带卡扣24连接在传动皮带23上，试剂卡托卡4的两侧安装在X向导轨25上，试剂卡托卡4内放置多联试剂卡5。其中，X向导轨25保证在X方向上的反向准确。
[0026]如图4所示，X向导轨25的端部安装X向光耦26，试剂卡托卡4上安装有与X向光耦26相配合的光耦挡片，X向光耦26用于驱动X轴驱动电机21的转动和停止。试剂卡托卡4上的光耦挡片设计配合X向光耦26，保证X轴方向上运动的位置精度。当光耦挡片移动到X向光耦26
位置且X向光耦26正常时，X向光耦26与光耦挡片配合用于使X轴驱动电机21停止转动，实现自动移动到规定位置。
[0027]X轴驱动电机21和Y轴驱动电机31均设置在安装底座1的同侧。X向导轨25与Y向横梁34相互垂直，X向导轨25设置在Y向横梁34的内侧，X向导轨25位置靠近Y向导轨35。X向导轨25通过支撑柱安装在Y向横梁34的内侧下方，X向导轨25和Y向导轨35间隔距离小，该设计避免了整体体积大和结构设置复杂的问题。
[0028]测试通道33为包含多个测试窗口的光路单元。第一Y向光耦36和第二Y向光耦37通过和光路单元相互配合，可以得知检测时具体的光路单元的第几窗口，驱动Y轴驱动电机31的转动和停止，从而大大提高定位精度。光路单元可以是荧光检测设备等。
[0029]通过在X和Y两个方向上增设运动和定位结构，实现测试通道和多联试剂卡在X、Y平面上可调的相对运动。随着多联试剂卡和测试通道的高精度联动，实现测试通道对多联试剂卡卡上各位置待测物的精确测试。
[0030]以上所述的具体实施例，对本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于多联试剂卡检测的移动装置，其特征在于：包括安装底座(1)、X轴驱动系统和Y轴驱动系统，所述的X轴驱动系统和Y轴驱动系统均设置在底座(1)的上方，所述的Y轴驱动系统包括Y轴驱动电机(31)、丝杆单元(32)和测试通道(33)，所述的Y轴驱动电机(31)运转，带动丝杆单元(32)推动测试通道(33)在Y方向上往返运动。2.根据权利要求1所述的一种用于多联试剂卡检测的移动装置，其特征在于：所述的Y轴驱动系统还包括Y向横梁(34)，所述的Y向横梁(34)侧面设置有Y向导轨(35)，所述的测试通道(33)上设置有固定滑块，所述的固定滑块与Y向导轨(35)相配合，在Y向导轨(35)内往返运动。3.根据权利要求2所述的一种用于多联试剂卡检测的移动装置，其特征在于：Y向横梁(34)的顶部设置有第一Y向光耦(36)和第二Y向光耦(37)，所述的第一Y向光耦(36)用于测试通道(33)的零点定位，所述的第二Y向光耦(37)用于检测测试通道(33)的移动位置，所述的第一Y向光耦(36)和第二Y向光耦(37)配合用于驱动Y轴驱动电机(31)的转动和停止。4.根据权利要求3所述的一种用于多联试剂卡检测的移动装置，其特征在于：X轴驱动系统包括X轴驱动电机(21)、从动轮结构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，贾俊玉，
申请(专利权)人：南京长健生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：