一种电力应急抢修无人机系统及其抢修方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电力应急抢修无人机系统及其抢修方法，包括无人机集群、车载无人机机库、机库运输车和地面控制中心；所述无人机集群由信息采集无人机编队、应急抢修辅助无人机编队、后备无人机编队组成；所述车载无人机机库包括无人机停机坪、自动换电舱、无人机存储舱和通信模块；所述无人机集群停放保存在车载无人机机库中。该电力应急抢修无人机系统及其抢修方法，能够在自然灾害发生后，第一时间到达灾区获取电力系统灾情，能够在短时间内轻易获取较大的航空遥感影像范围，直观、快速以及准确地获取近地面影像，及时向指挥控制中心反馈现场情况，便于了解现场受灾程度，采取具有针对性的电力抢险措施。有针对性的电力抢险措施。有针对性的电力抢险措施。

【技术实现步骤摘要】
一种电力应急抢修无人机系统及其抢修方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种电力应急抢修无人机系统及其抢修方法。

技术介绍

[0002]为满足国民生活对于电力资源日益增长的需求，我国电网建设规模逐步扩大，但由于我国国土辽阔，地形地貌复杂，电网分布广泛且设置复杂，造成电力系统运维管理难度较大。特别是在发生自然灾害的情况下，电力系统往往会遭受大范围严重破坏，导致受灾区域断电。传统模式下，我国长期依赖人工进行电力巡检、电力应急抢修作业，为实现灾区电力保障工作，维修人员常采取连续作战、轮换休息、不间断抢修以确保线路恢复送电。由于抢险人员问题、交通环境情况、及各种安全风险因素，依靠现有条件往往无法做到第一时间到达和掌握现场情况。因此需要通过科技化的手段进行辅助，提高电力应急抢险能力和效率。无人机以其体积小、轻盈、耐用、机动灵活的特点，在电力抢险等救灾方面拥有较大技术优势。
[0003]中国专利(公告号：CN110588979A，公告日：2019.12.20)公开了一种搭载照明装置的夜间应急抢修无人机，该专利技术仅解决了在夜间应急抢修过程中特殊地理环境灯光照明难以实现的问题，并没有解决电力应急抢修时所面临的其它困难：应急抢修队伍入场前的现场勘查、环境信息采集和受灾区域的通信中继等。
[0004]而现有的人工电力抢修手段，无法快速准确地获取电力抢修现场情况，易受地形原因无法顺利开展抢修工作，且现有的无人机辅助电力应急抢修手段单一，无法提供多方位多角度辅助功能来提升电力应急抢修工作效率和安全性，进而存在一定的使用局限性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种电力应急抢修无人机系统及其抢修方法，以解决上述
技术介绍
中提出现有的人工电力抢修手段，无法快速准确地获取电力抢修现场情况，易受地形原因无法顺利开展抢修工作，且现有的无人机辅助电力应急抢修手段单一，无法提供多方位多角度辅助功能来提升电力应急抢修工作效率和安全性的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电力应急抢修无人机系统及其抢修方法，包括无人机集群、车载无人机机库、机库运输车和地面控制中心；
[0007]所述无人机集群由信息采集无人机编队、应急抢修辅助无人机编队、后备无人机编队组成；所述车载无人机机库包括无人机停机坪、自动换电舱、无人机存储舱和通信模块；所述无人机集群停放保存在车载无人机机库中，车载无人机机库装载于机库运输车上，机库运输车分布在应急抢修区域外围。
[0008]进一步的，所述无人机集群包含：信息采集无人机编队，搭载图像采集模块；应急抢修辅助无人机编队，搭载照明模块、图像采集模块、通讯中继模块；后备无人机编队，搭载照明模块、图像采集模块、通讯中继模块。
[0009]进一步的，所述图像采集模块由红外测温镜头搭载可见光摄像头组成；照明模块由大功率探照灯组成；通讯中继模块由无人机机载微基站组成。
[0010]进一步的，所述车载无人机机库顶部设置有自动开合舱门，舱内左右并排设置有自动换电舱和无人机存储舱，底部为机库电路控制部分并设置有通信模块。
[0011]进一步的，所述自动换电舱内设置有无人机电池存储装置和自动换电装置。
[0012]进一步的，所述无人机存储舱内设置有多层无人机停机坪，停机坪上设置有无线充电模块。
[0013]进一步的，所述机库运输车配备有车载电源和通讯中继模块。
[0014]进一步的，所述地面指挥中心包含通信中心、控制中心、数据中心。
[0015]一种电力应急抢修无人机系统的抢修方法，包括以下步骤：
[0016]S1：建立地面指挥中心，信息采集无人机编队获取电力受灾区域环境信息，制订电力应急抢修方案，划分作业区域并派遣机库运输车到指定作业区域；
[0017]S2：按照抢修方案，应急抢修辅助无人机编队起飞至指定区域，同机库运输车、单兵背负基站建立起通信网络覆盖并执行电力抢修辅助任务；
[0018]S3：执行任务时，无人机自动记录与无人机机库距离，电量不足时及时向地面指挥中心发送返航请求，地面指挥中心根据现场情况向无人机发送指令，返回机库进行换电或充电操作，同时后备无人机编队出动无人机至该区域进行轮换，继续执行任务；
[0019]S4：电力应急抢修任务结束，各无人机编队依序返回相应机库运输车，降落至无人机存储舱进行充电。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]1.该电力应急抢修无人机系统及其抢修方法，能够在自然灾害发生后，第一时间到达灾区获取电力系统灾情，能够在短时间内轻易获取较大的航空遥感影像范围，直观、快速以及准确地获取近地面影像，及时向指挥控制中心反馈现场情况，便于了解现场受灾程度，采取具有针对性的电力抢险措施，制定科学合理的电力抢险工作部署方案；同时在电力应急抢修过程中为抢修工作提供通信中继等辅助功能；
[0022]2.该电力应急抢修无人机系统及其抢修方法，能够迅速抵达现场并拍摄受灾现场影像，有助于提前进行灾情评估，制定科学合理的应急抢修方案；本专利技术的一种电力应急抢修无人机系统，能够从照明、图像采集、通讯中继等多方面为电力应急抢修工作提供辅助，有助于电力应急抢修时故障检测工作的展开和现场通讯通道的建立；
[0023]3.该电力应急抢修无人机系统及其抢修方法，能够迅速抵达现场并拍摄受灾现场影像，有助于进行灾情评估，制定科学合理的应急抢修方案，能够从照明、图像采集、通讯中继等多方面为电力应急抢修工作提供辅助。
附图说明
[0024]图1为本专利技术系统整体模块图结构示意图；
[0025]图2为本专利技术电力应急抢修无人机系统工作流程结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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2，本专利技术提供一种技术方案：一种电力应急抢修无人机系统及其抢修方法；
[0028]本实施例中：
[0029]如图1所示为本专利技术的系统整体模块图，包括无人机集群、车载无人机机库、机库运输车和地面控制中心。
[0030]无人机集群由信息采集无人机编队、应急抢修辅助无人机编队、后备无人机编队组成。车载无人机机库包括无人机停机坪、自动换电舱、无人机存储仓。无人机集群停放保存在车载无人机机库中，车载无人机机库装载于机库运输车上，机库运输车分布在应急抢修区域外围。
[0031]进一步地，信息采集无人机编队搭载图像采集模块，用于电力应急抢修工作开展前的灾区视频图像信息采集和应急抢修过程中的故障巡检及现场环境安全巡查；应急抢修辅助无人机编队搭载照明模块、图像采集模块、通讯中继模块，照明模块可为夜间电力应急抢修提供照明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力应急抢修无人机系统，包括无人机集群、车载无人机机库、机库运输车和地面控制中心；其特征在于：所述无人机集群由信息采集无人机编队、应急抢修辅助无人机编队、后备无人机编队组成；所述车载无人机机库包括无人机停机坪、自动换电舱、无人机存储舱和通信模块；所述无人机集群停放保存在车载无人机机库中，车载无人机机库装载于机库运输车上，机库运输车分布在应急抢修区域外围。2.根据权利要求1所述的一种电力应急抢修无人机系统，其特征在于：所述无人机集群包含：信息采集无人机编队，搭载图像采集模块；应急抢修辅助无人机编队，搭载照明模块、图像采集模块、通讯中继模块；后备无人机编队，搭载照明模块、图像采集模块、通讯中继模块。3.根据权利要求1所述的一种电力应急抢修无人机系统，其特征在于：所述图像采集模块由红外测温镜头搭载可见光摄像头组成；照明模块由大功率探照灯组成；通讯中继模块由无人机机载微基站组成。4.根据权利要求1所述的一种电力应急抢修无人机系统，其特征在于：所述车载无人机机库顶部设置有自动开合舱门，舱内左右并排设置有自动换电舱和无人机存储舱，底部为机库电路控制部分并设置有通信模块。5.根据权利要求1所述的一种电力应急抢修无人机系统，其特征在于：所述自动换电舱内设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周锦旺，张磊，周晖，丁柯，徐军，周斌杰，胡夏炼，刘杨，宋维忱，钭施超，朱致颖，赵银松，
申请(专利权)人：丽水永道电力建设有限公司，
类型：发明
国别省市：