一种地下暗井及曲线管道位置的探测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种地下暗井及曲线管道位置的探测系统，该系统包括主控制器、信号综合电缆、爬行器、摄像头、高精度定位设备和探测信号接收器。其中，爬行器携带的摄像头发现地下暗井及曲线管道，主控制器指挥爬行器在地下管道移动，高精度定位设备随爬行器在地下管道移动并发射信号，地面的探测信号接收器接收高精度定位设备发射信号，主控制器通过分析其分布特征，即能现场确定地下暗井及曲线管道位置。本系统适用于地下暗井的位置和地下曲线管道位置探测，适用范围广，应用灵活，作业安全，对城市地下排水管道中出现断头管、无上游和中间管道等问题时，可以发挥其地下探测功能，对解决上述市政排水问题发挥着积极作用。解决上述市政排水问题发挥着积极作用。解决上述市政排水问题发挥着积极作用。

【技术实现步骤摘要】
一种地下暗井及曲线管道位置的探测系统


[0001]本技术涉及一种地下暗井及曲线管道位置的探测系统，属于城市排水


技术介绍

[0002]现有地下管线和检查井检测技术主要是管道潜望镜、声纳检测和电视检测(CCTV)。
[0003]现有地下暗井定位装置，专利号：CN 105490694 A。主要为应用在电力领域的地下暗井探测装置。其主要是将信号发射装置安装在引线机疏通棒的前端，在不影响疏通棒正常使用的前提下工作，与电缆敷设同步实施。
[0004]现有的地下管线内部缺陷位置的装置，专利号CN107355685 A。其主要工作原理主要是集合视频仪2的数据及位移传感器3内的数据转移到电脑上，通过视频画面对应的时间查找画面对应的位置，使查找到的缺陷能够精确定位。
[0005]较现有的技术，本专利有如下技术进步和创新：
[0006]现有技术主要针对直线管道暗井和地下管道缺陷位置的查找与判断，本专利通过对设备的迭代更新可以适用于对曲线管段位置、其连接的地下暗井和管道缺陷位置的查找与判断，其应用范围更广。
[0007]现有的电缆暗井定位的装置，信号发射装置安装在引线机疏通棒的前端，是随着引线机的疏通棒同步前进，遇到暗井后与电缆同时盘曲在暗井里进行定位。由于地下管道状况复杂，信号发射装置和电缆存在非电缆井位置脱落，导致产生误判的可能。本技术为独立工作系统，不需要与其他工程同步操作，且完成暗井探测后可以通过后退功能实现探测系统的收回，具有更广阔的应用范围。本技术信号发射装置是在主控制器根据摄像头传回的实时影像资料，通过爬行器精确拖入到暗井或管道缺陷处。其在暗井和缺陷位置的查找中具有更高的可靠性和稳定性。
[0008]现有的地下管线内部缺陷位置的精确定位装置，原理是将位移传感器中储存的时间
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位移数据导出，与管道内视频画面的时间进行对比，确定缺陷的位置，因此其只能确定的是缺陷在管道内的相对位置。而本技术所述的探测系统可以直接判定地下管道的位置和走向，以及地下暗井、管道缺陷相对于地面的位置，比现有的技术更先进。
[0009]现有的地下管线内部缺陷位置的精确定位装置，通过将位移传感器中储存的时间
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位移数据导出，与视频画面的时间进行对比，确定缺陷的位置。其主要是在前进装置匀速前进的条件下，通过对比计算来对管道缺陷位置精确定位。但地下管线情况复杂，如管道固结物、淤积和管道内水位等对前进装置匀速前进都有较大影响，导致获得的数据可靠性低。本技术爬行器具有四轮定位和防侧翻功能，可以根据需要实现实时前进、后退和停止等功能，其携带的摄像头可根据需要进行旋转。本技术通过爬行器前进、后退及携带的摄像头旋转和焦距调整等进行地下暗井和管道缺陷位置查找。其主控制器可根据摄像头传回的实时影像资料，将爬行器停靠地下暗井和问题管道位置处。由于信号发射器绑定在
爬行器上，可根据信号发射器位置在地上由信号探测器进行精确定位。同时本技术可同时根据综合电缆上的刻度读数读出其前进距离，并根据电缆前进距离对地下暗井和地下管道缺陷位置进行定位校核。本技术较现有的技术相比，不受位移
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时间数据的限制，且可以通过综合电缆对定位进行复核，其具有更高的精度、可靠性和稳定性。实践表明本技术不仅可以适应直线管段，同时也适用曲线管段，其具有更广的应用场景和范围，可以适应更复杂的工况。
[0010]本技术具备实时影像观测能力，且爬行器具备前进、后退和防侧翻等功能。在地下管道不具备爬行器通行时，可以通过主控器指挥及时完成爬行器及相关设备的收回，防止设备因意外卡在地下管道中造成经济损失。
[0011]城市管道检测评估和修复过程中面临以下问题：1.部分管道无下游或者无上游，变成了断头管，导致该部分管道运行维护缺失影响市政排水；2.部分管道中间段检查井等附属构筑物被覆盖或缺失，导致该部分管道运行维护缺失影响市政排水；3.部分管道在其他工程实施过程中被覆盖或者改线，但未在排水部门备案，导致该部分管道运行维护缺失影响市政排水。
[0012]为了解决上述问题，需要将被覆盖的检查井和曲线管道找到，并进行提升改造或修复作业。而这一作业的前提便是通过一定的技术手段找到检查井和地下曲线管道的位置。本技术通过爬行器、摄像头、控制器、信号发生器和接收器等设备组成探测系统，有效的实现了对暗井和曲线管道地下位置的准确探测。对存在暗井的地下管道检测、修复以及暗井的提升改造有着显著成效。

技术实现思路

[0013]本技术的目的是提供一种地下暗井及曲线管道的探测系统。通过检测系统相关设备的有机组合，实时的实现对地下暗井和地下管道位置精准定位与确认。并根据相关数据的复核与测算实现对地下暗井和地下管道三维数据的确认。由于爬行器可以根据管道的大小进行调整，其具有较广阔的应用范围。可以有效的解决覆盖检查井位置确认问题，为覆盖检查井的提升改造提供技术服务；同时也可以解决地下管道位置确认工作，为地下管道的修复改造提供技术服务。其在市政管道检测、修复中发挥了重要作用。
[0014]本技术提出了一种地下暗井及曲线管道位置的探测系统，该系统包括：主控制器、信号综合电缆、爬行器、摄像头、信号发射装置和探测信号接收器；信号发射装置、摄像头安装并固定在爬行器上，信号综合电缆一端连接主控制器，另一端连接信号发射装置，其中，所述爬行器上安装有与管径大小及管道内情况相应规格的轮子。
[0015]本技术具有以下积极有益效果：本系统适用于地下暗井的位置探测，在管道检测、修复工程中对地下暗井的定位，提升改造发挥重要作用，可以解决盲目乱挖问题；本系统适用于地下曲线管道和长距离箱涵位置探测，在解决长距离曲线管道、地下箱涵增加检查井(检修孔)方面具有积极效果；本系统适用范围广，应用灵活，作业安全，对城市地下排水管道中出现断头管、无上游和中间管道等问题时，可以发挥其地下探测功能，对解决上述市政排水问题发挥着积极作用。
附图说明
[0016]结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本技术有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：
[0017]图1是本技术的设备构成和系统图。
[0018]图中附图标记：1
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主控制器、2
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信号综合电缆、3
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电缆盘、 4
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定滑轮、5
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摄像头、6
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高精度定位设备、7
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爬行器、8
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探测信号接收器
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下暗井及曲线管道位置的探测系统，该系统包括：主控制器、信号综合电缆、爬行器、摄像头、信号发射装置和探测信号接收器；信号发射装置、摄像头安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴锟，王春，张哲，史骏，张成，李晓，刘环宇，李翀，崔广坡，司鸿德，陈宇声，
申请(专利权)人：北京市市政工程设计研究总院有限公司，
类型：新型
国别省市：