一种计算机生产用机器抓取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种计算机生产用机器抓取机构，涉及计算机制造的技术领域，包括核心安装板、取放机构、加热机构及过渡连接件，核心安装板为矩形板件且水平设置；取放机构设有四个并对应分布于核心安装板的各个拐角处，取放机构用于从主机箱盖的下方向外撑紧或向内释放主机箱盖，取放机构包括固定条一、液压缸一、固定条二、液压缸二及撑紧块；加热机构分布于核心安装板的中心处，加热机构用于从主机箱盖的正上方向下吹出热气流并加热附着于主机箱盖的上表面的水渍或油漆，加热机构包括保温罩、加热块、导热片、电热管、静音扇及绝热柱；过渡连接件分布于加热机构的中心处，过渡连接件用于将机器抓取机构连接到机械臂的末端关节。于将机器抓取机构连接到机械臂的末端关节。于将机器抓取机构连接到机械臂的末端关节。

【技术实现步骤摘要】
一种计算机生产用机器抓取机构


[0001]本专利技术涉及计算机制造的
，具体涉及一种计算机生产用机器抓取机构。

技术介绍

[0002]主机箱盖在完成多道折弯及冲孔工序后，还需要清洗掉附着在金属冲压件的表面的污渍，之后还要烘干水渍及喷涂防护油漆。然而，目前基于真空吸盘的抓取机构动均不适用于水渍烘干及油漆喷涂这两个工序，容易造成水渍烘干不充分而影响喷涂好的油漆面，或者直接在抓取时就破坏了喷涂好的油漆面，造成主机箱盖的产品的良品率不高，后续还需要另外安排人员进行修复，制约了相关生产企业的经营效益。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种计算机生产用机器抓取机构，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
[0004]一种计算机生产用机器抓取机构，包括核心安装板、取放机构、加热机构及过渡连接件，其中：
[0005]所述核心安装板为矩形板件且水平设置；
[0006]所述取放机构设有四个并对应分布于核心安装板的各个拐角处，所述取放机构用于从主机箱盖的下方向外撑紧或向内释放主机箱盖；r/>[0007]所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计算机生产用机器抓取机构，其特征在于：包括核心安装板(10)、取放机构(20)、加热机构(30)及过渡连接件(40)，其中：所述核心安装板(10)为矩形板件且水平设置；所述取放机构(20)设有四个并对应分布于核心安装板(10)的各个拐角处，所述取放机构(20)用于从主机箱盖(50)的下方向外撑紧或向内释放主机箱盖(50)；所述加热机构(30)设有一个并分布于核心安装板(10)的中心处，所述加热机构(30)用于从主机箱盖(50)的正上方向下吹出热气流并加热附着于主机箱盖(50)的上表面的水渍或油漆；所述过渡连接件(40)设有一个并分布于加热机构(30)的中心处，所述过渡连接件(40)用于将机器抓取机构连接到机械臂的末端关节。2.根据权利要求1所述的一种计算机生产用机器抓取机构，其特征在于：所述取放机构(20)包括固定条一(201)、液压缸一(202)、固定条二(207)、液压缸二(208)及撑紧块(210)，所述固定条一(201)水平连接于核心安装板(10)的拐角处，所述液压缸一(202)竖直朝下设置并连接于固定条一(201)的中间段，所述液压缸一(202)的活塞杆末端连接有铰接座一(203)，所述铰接座一(203)上铰接有
“┘”
型的铰接条一(204)，所述固定条一(201)的外伸端焊接有铰接座二(205)，所述铰接座二(205)上铰接有
“│”
型的铰接条二(206)，所述铰接条一(204)的另一端与铰接条二(206)的另一端相铰接，所述固定条二(207)为
“┤”
型结构并连接于铰接条一(204)的旁侧，所述固定条二(207)的下部设有矩形的滑装槽(207a)，所述液压缸二(208)竖直朝下设置并连接于固定条二(207)的中间段...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱诚，田青，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：发明
国别省市：