翻转机构及翻转系统技术方案

技术编号:36681785 阅读:23 留言:0更新日期:2023-02-27 19:39
一种翻转机构及翻转系统。翻转机构包含座体及导引元件,座体具有底面及翻转面,导引元件包含入料面,入料面与底面具有入料夹角,入料夹角大于等于20度且小于等于90度,入料面朝向翻转面,翻转面的开口方向朝向入料面,导引元件与翻转面间具有翻转间距。本发明专利技术提供的翻转机构和翻转系统,在制程上可以节省维修费用、节省物料翻转流程的设备成本以及提升整体制程的效率,翻转系统包含落料座和光学检测器,可避免机械手臂错误抓取及避免已翻转物料堆叠在落料座的问题。堆叠在落料座的问题。堆叠在落料座的问题。

【技术实现步骤摘要】
翻转机构及翻转系统


[0001]本专利技术涉及一种翻转机构,尤其涉及一种适于翻转物料的翻转机构及其翻转系统。

技术介绍

[0002]产品制造过程中,部分制程用以将物料翻转,使物料易于进行下一制程。一般翻转物料的装置为机器手臂,机械手臂夹起物料,将之翻转后,再将物料放回。
[0003]然而,机器手臂在使用一定期间后即可能发生故障的问题,对于生产者而言,须要不定期或定期的维修或更换机械手臂的组件,因此提高生产者的制造成本。
[0004]除此之外,部分的物料在经过机器手臂翻转后,未正确放回原应放置的区域,这些物料的质量可能受到影响,继而影响下一道制程或整体产品的质量。
[0005]因此,需要提供一种翻转机构及及具有该翻转机构的翻转系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于上述问题,本专利技术提供一种翻转机构及具有该翻转机构的系统。
[0007]依据一些实施例,翻转机构包含座体及导引元件。座体具有底面及翻转面。导引元件包含入料面,入料面与底面具有入料夹角,入料夹角大于等于20度且小于等于90度,入料面朝向翻转面,翻转面的开口方向朝向入料面,导引元件与翻转面间具有翻转间距。
[0008]在一些实施例中,座体包含出料面及落料座,出料面连接翻转面,落料座连接于出料面且落料座低于出料面。
[0009]在一些实施例中,座体包含两导引壁,两导引壁位于出料面的相对两侧及落料座的相对两侧,两导引壁连接翻转面。两导引壁的间距自翻转面至落料座为渐缩。
[0010]在一些实施例中,两侧壁的间距大于物料的外径,位于出料面的两导引壁的间距大于物料的外径,位于落料座的两导引壁的间距实质等于物料的外径。
[0011]在一些实施例中,导引元件还包含入料弧面,入料弧面连接于入料面朝向翻转面的一端,翻转面的翻转半径比入料弧面的入料半径大10毫米(mm)。
[0012]依据一些实施例,翻转系统包含前述翻转机构及机械手臂。机械手臂包含控制器、拿取头以及移动结构,移动结构连接于拿取头,控制器用以:致动移动结构使拿取头移至第一位置后,使拿取头执行拿取动作;致动移动结构使拿取头移至入料面上方后,使拿取头进行释放动作;致动移动结构使拿取头移至落料座后,使拿取头进行拿取动作;以及致动移动结构使拿取头移至第二位置,使拿取头进行释放动作。
[0013]依据一些实施例,翻转机构利用物料的重力而将之翻转,无需其他动力机构,节省维修费用。此翻转机构无需加装额外机构,可节省物料翻转流程的设备成本。依据一些实施例,翻转机构使物料翻转速度快且翻转成功率高,提升整体生产线的效率。依据一些实施例,翻转机构包含一落料座,物料经翻转后顺利的移动至落料座,便于后续制程使用。
附图说明
[0014]图1绘示依据一些实施例的翻转机构的立体图。
[0015]图2是图1实施例在2

2位置的剖视图。
[0016]图3是图1实施例的俯视图。
[0017]图4绘示依据一些实施例的翻转机构的剖视图。
[0018]图5绘示依据一些实施例的翻转机构的剖视图。
[0019]图6绘示依据一些实施例的翻转机构的剖视图。
[0020]图7绘示依据一些实施例的翻转机构的立体图。
[0021]图8A、8B、8C

1、8C

2、8D以及8E分别绘示图1实施例用以翻转一物料的连续状态图。
[0022]图9A、9B、9C

1、9C

2、9D以及9E分别对应图8A至8E在图1的2

2位置的剖视图。
[0023]图10绘示依据一些实施例的翻转机构的分解示意图。
[0024]图11绘示依据一些实施例的翻转系统的立体图。
[0025]图12A、图12B、12C、12D、12E、12F以及12G绘示图11实施例的运作状态。
[0026]主要组件符号说明:
[0027]100
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翻转系统
[0028]1、1a、1b、1c、1d、1e、1f
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翻转机构
[0029]11
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座体
[0030]111
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底面
[0031]112
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翻转面
[0032]112a
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铅垂段
[0033]112b
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翻转段
[0034]113
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出料面
[0035]114
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落料座
[0036]1141
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挡壁
[0037]115
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导引壁
[0038]116
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断差
[0039]12
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导引元件
[0040]121
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入料面
[0041]122
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侧壁
[0042]123
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入料弧面
[0043]13
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固定元件
[0044]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
机械手臂
[0045]21
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控制器
[0046]22
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移动结构
[0047]23
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拿取头
[0048]24
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光学检测器
[0049]241
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光点
[0050]3ꢀꢀꢀꢀꢀ本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转机构,该翻转机构包括:一座体,该座体具有一底面及一翻转面;以及一导引元件,该导引元件包括一入料面,该入料面与该底面具有一入料夹角,该入料夹角大于等于20度且小于等于90度,该入料面朝向该翻转面,该翻转面的一开口方向朝向该入料面,该导引元件与该翻转面间具有一翻转间距。2.如权利要求1所述的翻转机构,其中,该座体包括一出料面及一落料座,该出料面连接该翻转面,该落料座连接于该出料面且该落料座低于该出料面。3.如权利要求2所述的翻转机构,其中该导引元件包括两侧壁,该两侧壁位于该入料面的相对两侧。4.如权利要求3所述的翻转机构,其中,该座体包括两导引壁,该两导引壁位于该出料面的相对两侧及该落料座的相对两侧,该两导引壁连接该翻转面。5.如权利要求4所述的翻转机构,其中,该两导引壁的一间距自该翻转面至该落料座为渐缩。6.如权利要求4所述的翻转机构,其中,位于该落料座的该两导引壁的一间距小于或等于位于该出料面的该两导引壁的一间距。7.如权利要求4所述的翻转机构,其中,该两侧壁的一间距大于一物料的外径,位于该出料面的该两导引壁的一间距大于该物料的该外径,位于该落料座的该两导引壁的一间距实质等于该物料的该外径。8.如权利要求3所述的翻转机构,其中,该两侧壁的一间距大于或等于该翻转间距。9.如权利要求1所述的翻转机构,其中,该导引元件还包括一入料弧面,该入料弧面连接于该入料面朝向该翻转面的一端,该翻转面的一翻转半径比该入料弧面的一入料半径大10毫米。10.如权利要求9所述的翻转机构,其中,该座体包括:一出料面,该出料面连接该翻转面;一落料座,该落料座连接于该出料面且低于该出料面;以及两导引壁,该两导引壁位于该出料面的相对两侧及该落料座的相对两侧,该两导引壁连接该翻转面;其中,该导引元件还包括两侧壁,该两侧壁位于该入料面的相对两侧;其中,该两导引壁的一间距自该翻转面至该落料座为渐缩,且位于该落料座的该两导引壁的一间距小于或等于位于该出料面的该两导引壁的一间距;其中,该两侧壁的一间距大于一物料的外径,位于该出料面的该两导引壁的该间距大于该物料的该外径,位于该落料座的该两导引壁的该间距实质等于该物料的该外径;其中,该两侧壁的该间距大于或等于该翻转间距;以及其中,该翻转半径为20毫米,该入料半径为6毫米。11.一种翻转系统,该翻转系统包括:一翻转机构,该翻转机构包括:一座体,该座体具有一底面及一翻转面;以及一导引元件,该导引元件包括一入料面,该入料面与该底面具有一入料夹角,该入料夹角大于等于20度且小于等于90度,该入料面朝向该翻转面...

【专利技术属性】
技术研发人员:周忠波赵宝红雷中华谢小虎
申请(专利权)人:纬创资通股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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