滚筒式衣物处理设备及移动控制方法技术

本发明专利技术涉及衣物处理设备领域，具体提供一种滚筒式衣物处理设备及移动控制方法，旨在解决现有滚筒洗衣机移动困难的问题。为此目的，本发明专利技术的滚筒式衣物处理设备包括机壳、外筒、振动发生装置和移动驱动装置，外筒设置于机壳内部，振动发生装置能够将机壳与外筒在高度方向上进行锁定与解锁；移动驱动装置设于机壳的底侧，且能够驱动衣物处理设备移动。通过振动发生装置的设置，能够实现滚筒洗衣机的底脚间歇性地脱离地面，此时，通过移动驱动装置给予其较小的力，便可以实现洗衣机的轻松推入或者拉出。拉出。拉出。

【技术实现步骤摘要】
滚筒式衣物处理设备及移动控制方法


[0001]本专利技术涉及衣物处理设备领域，具体提供一种滚筒式衣物处理设备及移动控制方法。

技术介绍

[0002]目前，滚筒洗衣机的洗涤容量越来越大，10公斤已经是起步容量，且脱水转速越来越高，1200r/min的转速已经不算高转速，1400r/min的转速也不稀奇。随着洗衣机以上参数的提升，其电机重量、机壳、框架重量和配重都要增加，使得洗衣机自重越来越大，随之而来的便是搬运越来越困难，室内搬运时，由于包装已经拆除，搬运变得更困难，从而很容易导致划伤地板，甚至造成人员挤伤。
[0003]对于嵌入式安装的洗衣机，向橱柜内安放更是一个难题，对很多追求简洁的用户来说，他们要求嵌入橱柜后，洗衣机与橱柜间距越小越好，为此不惜花高价买振动小的直驱洗衣机，或者使用电动机构升降洗衣机。此外，还有些用户利用各种机械结构、手动顶升洗衣机，这种同样也浪费了资源和用户力气。洗衣机安装到位后移动频次过少，平均一年不到一次，完全没必要设置这么复杂、造价高的结构，使消费者为此多付出成本，性价比极低。同时这类结构多用在高端洗衣机上，无法涵盖有移动需求的众多洗衣机。
[0004]相应的，本领域需要一种新的滚筒式衣物处理设备及移动控制方法来解决现有滚筒洗衣机移动困难的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有滚筒洗衣机移动困难的问题。
[0006]在第一方面，本专利技术提供一种滚筒式衣物处理设备，包括：机壳；外筒，所述外筒设置于所述机壳内部；振动发生装置，所述振动发生装置能够将所述机壳与所述外筒在高度方向上进行锁定与解锁；移动驱动装置，所述移动驱动装置设于所述机壳的底侧，且能够驱动所述衣物处理设备移动。
[0007]在上述滚筒式衣物处理设备的优选技术方案中，所述振动发生装置包括限位组件和锁定部，所述限位组件设置于所述外筒，所述限位组件包括移动件和第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述移动件沿所述外筒的轴向移动；所述锁定部设置在所述机壳上，当所述第一驱动件驱动所述移动件靠近所述锁定部时，所述移动件与所述锁定部接合，从而所述机壳与所述外筒在高度方向上锁定，当所述第一驱动件驱动所述移动件远离所述锁定部时，所述移动件与所述锁定部脱开，从而所述机壳与所述外筒在所述高度方向上解除锁定。
[0008]在上述滚筒式衣物处理设备的优选技术方案中，所述移动驱动装置包括第二驱动件、滚轮和弹性件，所述滚轮设置于所述机壳底侧，所述第二驱动件与所述滚轮驱动连接，所述弹性件的一端固定设置，所述弹性件的另一端与所述第二驱动件相连，以使所述滚轮在所述弹性件的作用下能够始终保持与地面接触，所述第二驱动件还与所述机壳相连，以
使所述滚轮在转动时，能够将力通过所述第二驱动件传递给所述机壳，来推动所述衣物处理设备移动。
[0009]在上述滚筒式衣物处理设备的优选技术方案中，所述第二驱动件包括双出轴电机，所述双出轴电机包括电机本体和输出轴，所述输出轴延伸至所述电机本体的相对两侧，两侧所述输出轴分别连接有所述滚轮；并且/或者所述滚轮的轴向与所述外筒的轴向垂直。
[0010]在上述滚筒式衣物处理设备的优选技术方案中，所述移动驱动装置还包括连接件，所述连接件的第一端与所述机壳枢转连接，所述连接件的第二端与所述电机本体固定连接。
[0011]在上述滚筒式衣物处理设备的优选技术方案中，所述移动驱动装置还包括固定杆，所述固定杆的两端连接在所述机壳上，所述弹性件的一端与所述固定杆相连接，所述弹性件的另一端与所述电机本体相连接。
[0012]在上述滚筒式衣物处理设备的优选技术方案中，所述移动驱动装置还包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和所述第二固定架分别设于所述机壳的相对两侧；所述第一固定架和所述第二固定架上设有第二空心筒，所述移动驱动装置还包括连接轴，所述连接轴的两端设于两侧的所述第二空心筒内，且与所述第二空心筒间隙配合，所述连接件的第一端与所述连接轴相连接。
[0013]在上述滚筒式衣物处理设备的优选技术方案中，所述移动驱动装置还包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和所述第二固定架分别设于所述机壳的相对两侧，所述第一固定架和所述第二固定架上设有第一空心筒，所述固定杆的两端安装于两侧的所述第一空心筒内。
[0014]在上述滚筒式衣物处理设备的优选技术方案中，所述第一固定架位于所述机壳的左侧壁上，所述第二固定架位于所述机壳的右侧壁上；并且/或者所述固定杆和所述电机本体位于所述衣物处理设备的质心的底部。
[0015]在上述滚筒式衣物处理设备的优选技术方案中，所述第一驱动件为条形电磁铁，所述条形电磁铁固定设置，所述条形电磁铁的通电线与所述衣物处理设备的主控模块相连；所述移动件包括第一可移栓和第二可移栓，所述第一可移栓设置于所述条形电磁铁的第一端，所述第二可移栓设置于所述条形电磁铁的第二端，所述第一可移栓和所述第二可移栓靠近所述条形电磁铁的一端为磁体，且所述第一可移栓靠近所述条形电磁铁的端部与所述第二可移栓靠近所述条形电磁铁的端部的磁极相反；所述限位组件还包括导向部，所述导向部安装在所述外筒，所述第一可移栓和所述第二可移栓可移动地设置于所述导向部上。
[0016]在上述滚筒式衣物处理设备的优选技术方案中，所述导向部为管体，所述管体设置于所述外筒的外侧壁的底部，所述第一可移栓、所述第二可移栓和所述条形电磁铁均设置于所述管体内；并且/或者所述锁定部包括第三空心筒和第四空心筒；所述机壳上设有第三固定架和第四固定架，所述第三固定架设置于所述机壳底部的前侧壁，所述第四固定架设置于所述机壳底部的后侧壁；所述第三空心筒设于所述第三固定架上，所述第四空心筒设于所述第四固定架上。
[0017]本专利技术还提供了一种滚筒式衣物处理设备的移动控制方法，所述衣物处理设备包括：机壳；外筒，所述外筒设置于所述机壳内部；振动发生装置，所述振动发生装置能够将所
述机壳与所述外筒在高度方向上进行锁定与解锁；移动驱动装置，所述移动驱动装置设于所述机壳的底侧，且能够驱动所述衣物处理设备移动；所述控制方法包括如下步骤：接收移动所述衣物处理设备的指令；控制所述振动发生装置动作，以将所述机壳与所述外筒在高度方向上进行锁定；当所述振动发生装置将所述机壳与所述外筒在高度方向上锁定后，控制脱水程序启用；控制所述移动驱动装置运行，以驱动所述衣物处理设备移动；接收移动停止指令；控制所述移动驱动装置停止运行；控制所述脱水程序停止运行；当所述脱水程序停止运行后，控制所述振动发生装置动作，以将所述机壳与所述外筒在高度方向上进行解锁。
[0018]在上述滚筒式衣物处理设备的移动控制方法的优选技术方案中，在“接收移动所述衣物处理设备的指令”的步骤之后，所述控制方法还包括如下步骤：发送加入少量干衣的提醒信息；并且/或者在“控制所述移动驱动装置运行”的步骤之前，所述控制方法还包括：接收移动方向指令；“控制所述移动驱动装置运行”的步骤进一步包括：基于所述移动方向指令，控制所述移动驱动装置运行。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚筒式衣物处理设备，其特征在于，包括：机壳；外筒，所述外筒设置于所述机壳内部；振动发生装置，所述振动发生装置能够将所述机壳与所述外筒在高度方向上进行锁定与解锁；移动驱动装置，所述移动驱动装置设于所述机壳的底侧，且能够驱动所述衣物处理设备移动。2.根据权利要求1所述的滚筒式衣物处理设备，其特征在于，所述振动发生装置包括限位组件和锁定部，所述限位组件设置于所述外筒，所述限位组件包括移动件和第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述移动件沿所述外筒的轴向移动；所述锁定部设置在所述机壳上，当所述第一驱动件驱动所述移动件靠近所述锁定部时，所述移动件与所述锁定部接合，从而所述机壳与所述外筒在高度方向上锁定，当所述第一驱动件驱动所述移动件远离所述锁定部时，所述移动件与所述锁定部脱开，从而所述机壳与所述外筒在所述高度方向上解除锁定。3.根据权利要求1所述的滚筒式衣物处理设备，其特征在于，所述移动驱动装置包括第二驱动件、滚轮和弹性件，所述滚轮设置于所述机壳底侧，所述第二驱动件与所述滚轮驱动连接，所述弹性件的一端固定设置，所述弹性件的另一端与所述第二驱动件相连，以使所述滚轮在所述弹性件的作用下能够始终保持与地面接触，所述第二驱动件还与所述机壳相连，以使所述滚轮在转动时，能够将力通过所述第二驱动件传递给所述机壳，来推动所述衣物处理设备移动。4.根据权利要求3所述的滚筒式衣物处理设备，其特征在于，所述第二驱动件包括双出轴电机，所述双出轴电机包括电机本体和输出轴，所述输出轴延伸至所述电机本体的相对两侧，两侧所述输出轴分别连接有所述滚轮；并且/或者所述滚轮的轴向与所述外筒的轴向垂直。5.根据权利要求4所述的滚筒式衣物处理设备，其特征在于，所述移动驱动装置还包括连接件，所述连接件的第一端与所述机壳枢转连接，所述连接件的第二端与所述电机本体固定连接。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜灵智，谢红伟，赵志强，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：