一种图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：获取第一图像包括的要素的特征信息和第二图像包括的要素的特征信息，所述第一图像包括由数据采集设备采集的所在位置的环境图像，所述第二图像为地图数据包括的图像库中与所述第一图像相似的图像；根据所述第一图像包括的要素的特征信息以及所述第二图像包括的要素的特征信息，对所述第一图像中的要素和所述第二图像中的要素进行匹配，得到要素匹配结果；基于所述要素匹配结果和所述第一图像对所述图像库进行更新处理，可以提高对图像库更新的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，具体涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的发展，地图已经成为对用户和企业来说都很重要的工具。对用户而言,地图可以更简单的查询到更小的地点,可以找到最近最方便的乘车路线。而对于企业来说,利用地图能够更容易的把企业信息推送到用户眼前。由于现实环境可能在不断地变化，导致当前获取图像可能与地图中的图像无法更好的匹配。现有技术主要基于图像之间的相似性方法，该图像之间的相似性大致原理为：计算当前帧图像和地图数据包括的图像之间的相似度，并根据当前帧图像和地图数据包括的图像之间的相似度来进行图像匹配，以确定是否对地图数据进行更新；但基于图像相似性的匹配方法容易受到光照、角度变化，并且没有使用到相对几何位置约束，导致对地图数据包括的图像更新的不准确。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质，可以提高对图像库更新的准确性。
[0004]一方面，本申请实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取第一图像包括的要素的特征信息和第二图像包括的要素的特征信息，所述第一图像包括由数据采集设备采集的所在位置的环境图像，所述第二图像为地图数据包括的图像库中与所述第一图像相似的图像；根据所述第一图像包括的要素的特征信息以及所述第二图像包括的要素的特征信息，对所述第一图像中的要素和所述第二图像中的要素进行匹配，得到要素匹配结果；基于所述要素匹配结果和所述第一图像对所述图像库进行更新处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：调用检索网络从所述图像库包括的候选图像中获取与所述第一图像相似的一个或多个图像，所述图像库中的每个候选图像对应有一个或多个三维坐标，每个三维坐标对应有一个或多个二维坐标；根据每个图像对应的三维坐标以及每个三维坐标对应的二维坐标，从所述一个或多个图像中确定第二图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个图像对应的三维坐标以及每个三维坐标对应的二维坐标，从所述一个或多个图像中确定第二图像，包括：从每个图像对应的一个或多个三维坐标中，获取对应的二维坐标的数量超过数量阈值的目标三维坐标；获取所述每个图像对应的二维坐标的第一总数量以及所述目标三维坐标对应的二维坐标的第二总数量；根据所述第一总数量和所述第二总数量确定所述每个图像的重建率；将所述一个或多个图像中对应的重建率大于或等于目标阈值的图像作为第二图像。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述要素匹配结果和所述第一图像对所述地图进行更新处理，包括：若所述要素匹配结果指示所述第一图像包括的要素中存在目标要素，则利用所述第一图像对所述图像库进行更新处理，所述目标要素为所述第一图像中的任一要素，且所述第二图像不包括所述目标要素。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像包括的要素的特征信息以及所述第二图像包括的要素的特征信息，对所述第一图像中的要素和所述第二图像中的要素进行匹配，得到要素匹配结果，包括：调用要素匹配网络对所述第一图像包括的要素的特征信息以及所述第二图像包括的要素的特征信息进行特征融合，得到所述第一图像包括的要素的第一融合特征以及所述第二图像包括的要素的第二融合特征；根据所述第一融合特征以及所述第二融合特征对所述第一图像中的要素与所述第二图像中的要素进行匹配，得到要素匹配结果。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调用要素匹配网络对所述第一图像包括的要素的特征信息以及所述第二图像包括的要素...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈颖，徐尚，刘建林，刘永，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：