一种用于智能仓储机器人的双排四点接触球轴承制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于智能仓储机器人的双排四点接触球轴承，包括轴承外圈与轴承内圈；所述轴承内圈套设在轴承外圈的内侧，所述轴承外圈为分体式结构，由设置在上层的外齿圈和设置在下层的第二外齿圈构成；所述轴承外圈与轴承内圈之间还设置有用于滚动引导的双排钢球及隔离球；所述隔离球设在每排相邻的钢球之间；所述钢球的上下端均设置有密封圈。本实用新型专利技术以解决现有技术中分离式的轴承使用方式，同时可满足仓储机器人轻量化、集成化的使用要求并具有高精度、低摩擦力矩、高可靠性的特点。的特点。的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能仓储机器人的双排四点接触球轴承


[0001]本技术属于轴承
，主要涉及一种用于智能仓储机器人的双排四点接触球轴承。

技术介绍

[0002]近年来，随着电子商务行业规模不断扩大，我国物流行业处于由传统劳动力密集型的人工物流向智慧物流转型升级的关键阶段。仓储机器人成为物流行业在解决高度依赖人工、业务高峰期分拣能力有限的突破口。轴承作为智能仓储机器人的关键功能部件，需要在有限的安装空间内，满足仓储机器人轻量化、集成化设计的同时，必须具备高精度、低摩擦力矩、高可靠性的要求。
[0003]目前，智能仓储机器人的旋转顶升机构和旋转机构通常分别各配置一套带外齿的四点接触球轴承完成各自的功能；这样的配置大大增加了仓储机器人的整体重量，大重量的负荷影响其使用寿命，同时这种分离式的设计在出现问题维修时需要更换不同型号的配件，给维保工作带来不便，进而降低了设备的使用精度与可靠性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种用于智能仓储机器人的双排四点接触球轴承，以解决现有技术中分离式的轴承使用方式，同时可满足仓储机器人轻量化、集成化的使用要求并具有高精度、低摩擦力矩、高可靠性的特点。
[0005]为实现本技术的目的，采用的技术方案如下：
[0006]一种用于智能仓储机器人的双排四点接触球轴承，包括轴承外圈与轴承内圈；所述轴承内圈套设在轴承外圈的内侧，所述轴承外圈为分体式结构，由设置在上层的外齿圈和设置在下层的第二外齿圈构成；所述轴承外圈与轴承内圈之间还设置有用于滚动引导的双排钢球及隔离球；所述隔离球设在每排相邻的钢球之间；所述钢球的上下端均设置有密封圈。
[0007]所述外齿圈外径上设置有小模数的外齿圈外齿，同时在其外径上部还设置有齿顶圆台阶A，在外齿圈的顶面圆周面上设置有均布的螺纹通孔；所述外齿圈的内径A上设置有桃形沟道A和密封槽A。
[0008]所述第二外齿圈的外径上设置有小模数的第二外齿圈外齿，同时在其外径下部还设置有齿顶圆台阶B；所述第二外齿圈的内径B上设置有桃形沟道B；所述齿顶圆台阶A和齿顶圆台阶B分别位于桃形沟道A和桃形沟道B的两侧。
[0009]所述轴承内圈的上部内圈非基准面上，沿圆周方向设置有均布的安装沉孔；所述轴承内圈的内圈外径上设置有双排桃形沟道及设置在其下部的密封槽B；所述内圈非基准面上还设置有沿圆周间隔180
°
的两润滑油孔。
[0010]所述轴承内圈的内径面上沿轴向方向设置有用于装填钢球的装球孔，以及对应装球孔上部的内圈顶部设置有通孔；所述装球孔内设置有塞子；所述塞子中心设置有锥销；所
述锥销通过轴承内圈顶部设置的通孔插入塞子中部用于限位。
[0011]所述钢球和隔离球按照1:1的数量配置。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1.通过将轴承外圈设为外齿圈和第二外齿圈的分体式结构，与整体的轴承内圈的双排沟道配合使用；可使外齿圈和第二外齿圈可以单独旋转，也可以同时旋转，很好地满足了轴承在仓储机器人顶升机构和旋转机构中承载和旋转的功能特性。
[0014]2.通过在外齿圈的外径上设置的外齿圈外齿，可与旋转电机小齿轮啮合，可实现仓储机器人旋转机构在旋转过程中轴承的旋转和承载功能；通过在第二外齿圈的外径上设置的第二外齿圈外齿，可与举升电机小齿轮啮合，可实现仓储机器人顶升机构在顶升过程中轴承的旋转功能；即满足了仓储机器人轻量化、集成化的设计要求，同时也具有高精度、低摩擦力矩、高可靠性的特点。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]图2是图1中外齿圈的结构示意图。
[0017]图3是图1中第二外齿圈的结构示意图。
[0018]图4是图1中内圈的结构示意图。
[0019]图中：1、轴承外圈；2、轴承内圈；3
‑
1、外齿圈；3
‑
2、第二外齿圈；4、钢球；5、隔离球；6、塞子；7、锥销； 8、密封圈；9、外齿圈外齿；10、齿顶圆台阶A；11、螺纹孔；12、内径A；13、桃形沟道A；14、密封槽A；15、第二外齿圈外齿；16、齿顶圆台阶B；17、内径B；18、桃形沟道B； 19、内圈非基准面；20、安装沉孔；21、内圈外径；22、双排桃形沟道；23、密封槽B；24、润滑油孔；25、装球孔。
具体实施方式
[0020]结合附图对本技术加以说明。
[0021]如图1
‑
图4所示一种用于智能仓储机器人的双排四点接触球轴承，包括轴承外圈1与轴承内圈2；所述轴承内圈2套设在轴承外圈1的内侧，所述轴承外圈2为分体式结构，由设置在上层的外齿圈3
‑
1和设置在下层的第二外齿圈3
‑
2构成；所述轴承外圈1与轴承内圈2之间还设置有用于滚动引导的双排钢球4及隔离球5；所述隔离球5设在每排相邻的钢球4之间；所述钢球4的上下端均设置有密封圈8；所述钢球4和隔离球5按照1:1的数量配置；此处所采用的隔离球5结构，钢球4与隔离球5之间是点接触，相比传统的钢球4与隔离块之间线接触，此处采用的点接触使轴承启动及旋转过程中的启动及旋转摩擦力矩更小，很好地适应了仓储机器人轴承的低摩擦力矩特性。
[0022]所述外齿圈3
‑
1外径上设置有小模数的外齿圈外齿9，同时在其外径上部还设置有齿顶圆台阶A10，在外齿圈3
‑
1的顶面圆周面上设置有均布的螺纹孔11；所述外齿圈3
‑
1的内径A12上设置有桃形沟道A13和密封槽A14。所述外齿圈3
‑
1的外径上设置的外齿圈外齿9，可与旋转电机小齿轮啮合，可实现仓储机器人旋转机构在旋转过程中轴承的旋转和承载功能；所述第二外齿圈3
‑
2的外径上设置有小模数的第二外齿圈外齿15，同时在其外径下部还设置有齿顶圆台阶B16；所述第二外齿圈3
‑
2的内径B17上设置有桃形沟道B18；所述齿顶圆
台阶A10和齿顶圆台阶B16分别位于桃形沟道A13和桃形沟道B18的两侧。所述第二外齿圈3
‑
2的外径上设置的第二外齿圈外齿15，可与举升电机小齿轮啮合，可实现仓储机器人顶升机构在顶升过程中轴承的旋转功能；所述轴承内圈2的上部内圈非基准面19上，沿圆周方向设置有均布的安装沉孔20；所述轴承内圈2的内圈外径21上设置有双排桃形沟道22及设置在其下部的密封槽B23；所述内圈非基准面19上还设置有沿圆周间隔180
°
的两润滑油孔24；所述桃形沟道A13和桃形沟道B18与双排桃形沟道22共同组成双排钢球的滚道，使钢球4可在其中转动，并配合两润滑油孔24使润滑油进入滚道起到润滑作用。所述轴承内圈2的内径面上沿轴向方向设置有用于装填钢球4的装球孔25，以及对应装球孔25上部的内圈顶部设置有通孔；所述装球孔25内设置有塞子6；所述塞子6中心设置有锥销7；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能仓储机器人的双排四点接触球轴承，包括轴承外圈（1）与轴承内圈（2）；其特征是：所述轴承内圈（2）套设在轴承外圈（1）的内侧，所述轴承外圈（1）为分体式结构，由设置在上层的外齿圈（3
‑
1）和设置在下层的第二外齿圈（3
‑
2）构成；所述轴承外圈（1）与轴承内圈（2）之间还设置有用于滚动引导的双排钢球（4）及隔离球（5）；所述隔离球（5）设在每排相邻的钢球（4）之间；所述钢球（4）的上下端均设置有密封圈（8）。2.根据权利要求1所述的用于智能仓储机器人的双排四点接触球轴承，其特征是：所述外齿圈（3
‑
1）外径上设置有小模数的外齿圈外齿（9），同时在其外径上部还设置有齿顶圆台阶A（10），在外齿圈（3
‑
1）的顶面圆周面上设置有均布的螺纹孔（11）；所述外齿圈（3
‑
1）的内径A（12）上设置有桃形沟道A（13）和密封槽A（14）。3.根据权利要求2所述的用于智能仓储机器人的双排四点接触球轴承，其特征是：所述第二外齿圈（3
‑
2）的外径上设置有小模数的第二外齿圈外齿（15），同时在其外径下部还...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊强，马涛，王远，袁航，李淑珍，
申请(专利权)人：中机洛阳精密装备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：