底盘及移动小车制造技术

技术编号:36679480 阅读:14 留言:0更新日期:2023-02-21 23:12
本申请提供一种底盘及移动小车。底盘包括车架、第一轮组和第二轮组。车架用以支撑物件。第一轮组包括一个前轮和两个沿X轴排布的后轮。前轮和两个后轮呈三角排布,且前轮和两个后轮均连接于车架的底部,以使车架在前轮和两个后轮共同的支撑下平稳地移动。第二轮组包括两个辅轮。两个辅轮沿X轴排布,两个辅轮均连接于车架的底部,两个辅轮相对前轮对称分布,且两个辅轮被构造为悬空设置。通过在前轮的两侧边分别设置一辅轮,当底盘的载重不均匀时,两个辅轮中的一个辅轮、一个前轮和一个滚动轮组件同时接触地面,以使底盘在运行中存在四个轮子接触地面,从而防止车架倾倒或侧翻。从而防止车架倾倒或侧翻。从而防止车架倾倒或侧翻。

【技术实现步骤摘要】
底盘及移动小车


[0001]本申请涉及运输车
,尤其涉及一种底盘及移动小车。

技术介绍

[0002]运输车是一种方便短途运输少量货物的小车,在日常生活中,特别是休闲、旅游、购物、送货,甚至出差中常用的一种工具。而最常用的运输车则为拖车。
[0003]现有的拖车中,一般在车架的下侧安装有一个驱动轮和两个滚轮,实现驱动拖车运动,以达到省力的目的,但由于这种拖车的一侧只设有一个驱动轮,若是载重不均匀,容易发生倾倒或侧翻的风险,不利于用户使用。

技术实现思路

[0004]有鉴于此,有必要提供一种底盘及移动小车,旨在防止车架倾倒或侧翻。
[0005]本申请的一实施例提供一种底盘。所述底盘包括车架、第一轮组和第二轮组。所述车架用以支撑物件。所述第一轮组包括一个前轮和两个沿X轴排布的后轮。所述前轮和两个所述后轮呈三角排布,且所述前轮和两个所述后轮均连接于所述车架的底部,以使所述车架在所述前轮和两个所述后轮共同的支撑下平稳地移动。所述第二轮组包括两个辅轮。两个所述辅轮沿X轴排布,两个所述辅轮均连接于所述车架的底部,两个所述辅轮相对所述前轮对称分布,且两个所述辅轮被构造为悬空设置。
[0006]上述实施例中,通过在前轮的两侧边分别设置一辅轮,当底盘的载重不均匀时,两个辅轮中的一个辅轮、一个前轮和一个滚动轮组件同时接触地面,以使底盘在运行中存在四个轮子接触地面,从而防止车架倾倒或侧翻。
[0007]在至少一个实施例中,所述车架包括第一侧架、第二侧架和第三侧架,所述第一侧架和所述第二侧架分别连接所述第三侧架的相对两端,所述前轮和两个所述辅轮设于所述第一侧架,所述后轮设于所述第二侧架。
[0008]上述实施例中,由于底盘发生倾斜时,车架于前轮沿X轴所在侧边的转角处与地面的距离最短(即最先发生倾斜),在将两个辅轮与前轮设于第一侧架后,即两个辅轮设于车架于前轮沿X轴所在侧边的转角处(即倾斜时最接近地面的位置),使得在底盘发生较小的倾斜时两个辅轮中一个辅轮都能够对车架进行支撑,以避免底盘的倾斜角度过大。
[0009]在至少一个实施例中,所述第一轮组还包括第一安装件,所述第一安装件的一端连接所述第一侧架,所述第一安装件的另一端转动连接所述前轮。
[0010]上述实施例中,通过在前轮和车架之间设置第一安装件,并将前轮与第一安装件转动连接,使得前轮在支撑车架移动的时候,前轮能够通过在第一安装件上转动改变滚动轨迹,以在车架移动时改变车架的移动方向,进而实现引导车架转向。
[0011]在至少一个实施例中,所述第一安装件包括第一固定部、第一支撑部和第一连接部;所述第一固定部固定于所述第一侧架,所述第一支撑部和所述前轮通过所述第一连接部依次设于所述第一固定部,所述前轮以所述第一支撑部为支撑面绕所述第一连接部旋
转。
[0012]上述实施例中,通过将第一固定部固定于第一侧架上,并通过第一连接部将前轮设于第一固定部上,以使前轮限制在第一安装部上的同时绕第一连接部旋转,在前轮和第一固定部之间设置第一支撑部,以支撑前轮在第一固定部上绕第一连接部旋转,减少前轮与第一固定部之间的摩擦,提高前轮在第一固定部上旋转的顺畅度。
[0013]在至少一个实施例中,所述前轮包括第一安装部和转动连接所述第一安装部的第一滚动轮,所述第一安装部通过所述第一连接部活动设于第一固定部,所述第一安装部以所述第一支撑部为支撑面绕所述第一连接部旋转。
[0014]上述实施例中,通过将第一安装部通过第一连接部活动设于第一固定部,以便于第一安装部在第一固定部上以第一支撑部为支撑面绕第一连接部旋转,并且将第一滚动轮转动连接第一安装部,使得第一滚动轮在第一安装部上旋转的同时跟随第一安装部在第一固定部上以第一支撑部为支撑面绕第一连接部旋转,进而能够使第一滚动轮在地面上滚动的同时改变滚动轨迹。
[0015]在至少一个实施例中,所述第二轮组还包括第二安装件,所述第二安装件的一端连接所述第一侧架,所述第二安装件的另一端转动连接所述辅轮。
[0016]上述实施例中,通过在辅轮和车架之间设置第二安装件,并将辅轮与第二安装件转动连接,使得辅轮在支撑车架移动的时候,辅轮能够通过在第二安装件上转动改变滚动轨迹,以在车架移动时改变车架的移动方向,进而实现跟随车架转向。
[0017]在至少一个实施例中,所述第二安装件包括第二固定部、第二支撑部和第二连接部;所述第二固定部固定于所述第一侧架,所述第二支撑部和所述辅轮通过所述第二连接部依次设于所述第二固定部,所述辅轮以所述第二支撑部为支撑面绕所述第二连接部旋转。
[0018]上述实施例中,通过将第二固定部固定于第一侧架上,并通过第二连接部将辅轮设于第二固定部上,以使辅轮限制在第二安装部上的同时绕第二连接部旋转,在辅轮和第二固定部之间设置第二支撑部,以支撑辅轮在第二固定部上绕第二连接部旋转,减少辅轮与第二固定部之间的摩擦,提高辅轮在第二固定部上旋转的顺畅度。
[0019]在至少一个实施例中,所述辅轮包括第二安装部和活动连接所述第二安装部的第二滚动轮,所述第二安装部活动连接所述第二连接部,所述第二安装部以所述第二支撑部为支撑面绕所述第二连接部旋转。
[0020]上述实施例中,通过将第二安装部通过第二连接部活动设于第二固定部,以便于第二安装部在第二固定部上以第二支撑部为支撑面绕第二连接部旋转,并且将第二滚动轮转动连接第二安装部,使得第二滚动轮在第二安装部上旋转的同时跟随第二安装部在第二固定部上以第二支撑部为支撑面绕第二连接部旋转,进而能够使第二滚动轮在地面上滚动的同时改变滚动轨迹。
[0021]在至少一个实施例中,所述底盘还包括操纵件,所述操纵件包括操纵部和限位部,所述操纵部连接所述限位部,所述限位部通过所述第一连接部固定于所述第一支撑部和所述前轮之间,以通过操纵所述操纵部转动所述前轮。
[0022]上述实施例中,通过第一连接部将限位部固定于第一支撑部和第二安装部之间,使得限位部与第二安装部之间通过紧密接触而产生摩擦,以便于在操纵部带动限位部摆动
时,第二安装部在限位部的摩擦力作用下跟随限位部摆动,进而带动第二滚动轮摆动,实现改变第二滚动轮的滚动轨迹。
[0023]在至少一个实施例中,所述限位部包括第三安装板和限位板,所述第三安装板设于所述第一支撑部和所述前轮之间,所述限位板设于所述第三安装板的相对侧,且所述限位板接触所述前轮,用以限制所述前轮与所述第三安装板的相对运动。
[0024]上述实施例中,通过将限位板设于第三安装板的相对侧,并限位板接触前轮,以限制第三安装板与前轮的相对运动,使得操纵件带动第三安装板摆动时,前轮在限位板的限位下跟随第三安装板摆动,进而实现改变前轮滚动轨迹。
[0025]本申请的一实施例提供一种移动小车,包括上述任一实施例中的底盘。
[0026]本申请提供的底盘,通过在前轮的两侧边分别设置一辅轮,当底盘的载重不均匀时,两个辅轮中的一个辅轮、一个前轮和一个滚动轮组件同时接触地面本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘,其特征在于,包括:车架;第一轮组,包括一个前轮和两个沿X轴排布的后轮,所述前轮和两个所述后轮呈三角排布,且均连接于所述车架的底部;第二轮组,包括两个辅轮,两个所述辅轮沿X轴排布,并均连接于所述车架的底部,两个所述辅轮相对所述前轮对称分布,且被构造为悬空设置。2.如权利要求1所述的底盘,其特征在于,所述车架包括第一侧架、第二侧架和第三侧架,所述第一侧架和所述第二侧架分别连接所述第三侧架的相对两端,所述前轮和两个所述辅轮设于所述第一侧架,所述后轮设于所述第二侧架。3.如权利要求2所述的底盘,其特征在于,所述第一轮组还包括第一安装件,所述第一安装件的一端连接所述第一侧架,所述第一安装件的另一端转动连接所述前轮。4.如权利要求3所述的底盘,其特征在于,所述第一安装件包括第一固定部、第一支撑部和第一连接部;所述第一固定部固定于所述第一侧架,所述第一支撑部和所述前轮通过所述第一连接部依次设于所述第一固定部,所述前轮以所述第一支撑部为支撑面绕所述第一连接部旋转。5.如权利要求4所述的底盘,其特征在于,所述前轮包括第一安装部和转动连接所述第一安装部的第一滚动轮,所述第一安装部通过所述第一连接部活动设于第一固定部...

【专利技术属性】
技术研发人员:普成龙张泫舜刘元财
申请(专利权)人:深圳市正浩创新科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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