本申请涉及用于水体生态修复的水面水草和垃圾清理装置，属于水面清理技术领域。该装置包括船体结构、传送带结构、明轮驱动机构、收割装置、收割装置驱动机构、传送带驱动机构。与现有技术相比，本申请的有益效果是：能够实现水面水草和垃圾清理的自动化，人员劳动强度降低，清理效率高。本申请是一项颇具市场和应用前景的水面清理装置。前景的水面清理装置。前景的水面清理装置。
【技术实现步骤摘要】
用于水体生态修复的水面水草和垃圾清理装置
[0001]本申请涉及一种用于水体生态修复的水面水草和垃圾清理装置，属于水面清理
技术介绍
[0002]随着人类生活水平以及工业化生产水平的日益提高，越来越多含有营养物质的废水进入水体，碳、氮以及营养盐等物质从人类日常的生活废水以及工业生产排放的废水中进入到自然水体和养殖水体，造成水体富营养化。自然水域和水库都面临着日益严重的水体富营养化的危险，各种挺水植物和沉水植物过量生长，如：水葫芦、空心莲子草和浒苔等水生植物，成为植物污染物。此外，水体内还有漂浮的生活垃圾，水草和垃圾漂浮生长于水面上，造成河道堵塞、湖面淤积，不仅影响城市美观，对农业灌溉、交通运输等都造成了很大的负面影响，同时这些还会影响水中动物的正常生存，因此需要对水面上的水草和垃圾进行打捞清理。
[0003]传统的水面水草和垃圾清理装置，工作费时费力、效果不理想，无法实现对水草和垃圾的高效清理。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种用于水体生态修复的水面水草和垃圾清理装置，以解决传统水面水草和垃圾清理时面临的诸多问题，实现水面水草和垃圾清理的自动化，降低工人劳动强度，提升清理效果。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供了如下技术方案：
[0006]一种用于水体生态修复的水面水草和垃圾清理装置，包括船体结构、传送带结构、明轮驱动机构、收割装置、收割装置驱动机构、传送带驱动机构；
[0007]船体结构，包括船舱，所述船舱底部前方安装有水草收集板，所述船舱顶部安装有甲板，所述甲板右侧前端安装有GPS接收器，所述甲板左侧前端安装有惯性导航系统；所述甲板上方靠近船舱的位置安装有轮机保护板，所述轮机保护板侧面安装有轮机罩，所述甲板后部安装有收集箱；
[0008]传送带结构，包括传送带驱动轮、传送带侧边板、传送带带体、传送带从动轮；所述传送带驱动轮安装在传送带侧边板一端，所述传送带从动轮安装在传送带侧边板另一端；所述传送带带体安装在所述传送带驱动轮和所述传送带从动轮上；
[0009]明轮驱动机构，包括明轮驱动电机、电机座、第一传动轴、行星减速器、固定法兰、伺服直角行星减速器、明轮骨架、明轮驱动轴、明轮扇叶；所述电机座安装在所述船舱底部，所述电机座上安装有明轮驱动电机；所述驱动电机的输出端安装有所述第一传动轴，所述第一传动轴另一端连接有所述行星减速器；所述行星减速器的输出端安装有所述固定法兰，所述固定法兰用以将所述行星减速器输出的动力传递至所述伺服直角行星减速器；所述伺服直角行星减速器输出端安装有明轮驱动轴，所述明轮驱动轴上安装有明轮骨架，所
述明轮骨架的周向安装有明轮扇叶；
[0010]收割装置，包括收割装置支撑架、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、刀具安装轴、收割刀片、刀片安装盘、齿轮保护罩、收割装置驱动轴、驱动轴轴承、固定轴轴承、支撑架固定轴；所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮、所述第三传动齿轮依次安装在所述收割装置支撑架底部；所述收割装置支撑架前端设置有孔结构，所述刀具安装轴安装在孔结构内；所述第三传动齿轮带动所述刀具安装轴转动，所述刀具安装轴上安装有多个所述刀片安装盘，所述刀片安装盘的槽内安装有所述收割刀片；所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮、所述第三传动齿轮的外侧安装有所述齿轮保护罩；所述收割装置支撑架直角处安装有所述收割装置驱动轴，所述第一传动齿轮带动所述收割装置驱动轴转动；所述驱动轴轴承安装在所述传送带侧边板下方，用于固定收割装置驱动轴；所述传送带侧边板上方安装有所述固定轴轴承，用以固定支撑架固定轴；所述支撑架固定轴安装在所述固定轴轴承上，所述支撑架固定轴与所述收割装置支撑架前端的孔结构相适配；
[0011]收割装置驱动机构，包括收割装置驱动电机、第二传动轴、螺旋锥齿换向器；所述收割装置驱动电机安装在所述船舱底部，所述收割装置驱动电机输出端安装有所述第二传动轴，所述收割装置驱动电机输出的动力输入所述螺旋锥齿换向器；收割装置动力传送机构，包括第四传动齿轮，所述第四传动齿轮连接所述螺旋锥齿换向器的输出端和所述收割装置驱动轴，用以传递动力；
[0012]传送带驱动机构，包括电池、传送带驱动电机、第三传动轴、第一单排链轮、螺旋锥齿十字换向器、链条、第二单排链轮；所述传送带驱动电机安装在所述甲板上，所述第三传动轴连接在所述传送带驱动电机输出端，将所述传送带驱动电机输出的动力传送至所述螺旋锥齿十字换向器；所述螺旋锥齿十字换向器两侧安装有第一单排链轮，所述传送带驱动轮两侧安装有第二单排链轮；所述链条分别安装在所述第一单排链轮和所述第二单排链轮上。
[0013]按照本申请提供的一种用于水体生态修复的水面水草和垃圾清理装置，与现有技术相比具有如下优点：
[0014]1.本申请利用水草收集板对水面水草和垃圾进行收集，通过水流的作用力将水面水草和垃圾推进传送带，经传送带传送最终落入储草箱。这种方法高效可靠，避免了再次遗落在水体中造成污染。
[0015]2.本申请采用采用明轮驱动装置驱动，轴系传动效率、推进系数和螺旋桨的推进效率较高，能够提高清理装置推进器的作业效率。此外，相较于螺旋桨进行驱动，明轮驱动装置在工作过程中可以避免被水草和垃圾缠绕，保证了清理装置工作的稳定性和可靠性。
[0016]3.本申请船体结构为单体船，相较于双体船船体结构更为简单，加工方便，加工成本低。选用旋转式刀片作为除草工具，结构稳定可靠，且转矩较大，割断效果和清理效率高。
附图说明
[0017]图1为本申请整体结构的示意图。
[0018]图2为本申请中的明轮驱动机构示意图。
[0019]图3为本申请中的收割装置示意图。
[0020]图4为本申请外观结构的侧向示意图。
[0021]图5为本申请内部结构的侧向示意图。
[0022]图中，101
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传送带驱动轮；102
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传送带侧边板；103
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传送带带体；104
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传送带从动轮；201
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明轮驱动电机；202
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电机座；203
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第一传动轴；204
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行星减速器；205
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固定法兰；206
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伺服直角行星减速器；207
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明轮骨架；208
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明轮驱动轴；209
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明轮扇叶；301
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收割装置支撑架；302
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第一传动齿轮；303
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第二传动齿轮；304
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第三传动齿轮；305
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刀具安装轴；306
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收割刀片；307
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刀片安装盘；308
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齿轮保护罩；309
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收割装置驱动轴；310
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驱动轴轴承；311
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...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于水体生态修复的水面水草和垃圾清理装置，其特征在于：包括船体结构、传送带结构、明轮驱动机构、收割装置、收割装置驱动机构、传送带驱动机构；船体结构，包括船舱(505)，所述船舱(505)底部前方安装有水草收集板(503)，所述船舱(505)顶部安装有甲板(504)，所述甲板(504)右侧前端安装有GPS接收器(502)，所述甲板(504)左侧前端安装有惯性导航系统(501)；所述甲板(504)上方靠近船舱(505)的位置安装有轮机保护板(507)，所述轮机保护板(507)侧面安装有轮机罩(506)，所述甲板(504)后部安装有收集箱(508)；传送带结构，包括传送带驱动轮(101)、传送带侧边板(102)、传送带带体(103)、传送带从动轮(104)；所述传送带驱动轮(101)安装在传送带侧边板(102)一端，所述传送带从动轮(104)安装在传送带侧边板(102)另一端；所述传送带带体(103)安装在所述传送带驱动轮(101)和所述传送带从动轮(104)上；明轮驱动机构，包括明轮驱动电机(201)、电机座(202)、第一传动轴(203)、行星减速器(204)、固定法兰(205)、伺服直角行星减速器(206)、明轮骨架(207)、明轮驱动轴(208)、明轮扇叶(209)；所述电机座(202)安装在所述船舱(505)底部，所述电机座(202)上安装有明轮驱动电机(201)；所述驱动电机(201)的输出端安装有所述第一传动轴(203)，所述第一传动轴(203)另一端连接有所述行星减速器(204)；所述行星减速器(204)的输出端安装有所述固定法兰(205)，所述固定法兰(205)用以将所述行星减速器(204)输出的动力传递至所述伺服直角行星减速器(206)；所述伺服直角行星减速器(206)输出端安装有明轮驱动轴(208)，所述明轮驱动轴(208)上安装有明轮骨架(207)，所述明轮骨架(207)的周向安装有明轮扇叶(209)；收割装置，包括收割装置支撑架(301)、第一传动齿轮(302)、第二传动齿轮(303)、第三传动齿轮(304)、刀具安装轴(305)、收割刀片(306)、刀片安装盘(307)、齿轮保护罩(308)、收割装置驱动轴(309)、驱动轴轴承(310)、固定轴轴承(311)、支撑架固定轴(312)；所述第一传动齿轮(302)、所述第二传动齿轮(303)、所...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭飞，宋雨龙，张思怡，方芳，
申请(专利权)人：北京工商大学，
类型：新型
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