一种用于林业水利的自动巡检无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于林业水利的自动巡检无人机，涉及无人机巡检技术领域，针对目前江堤在进行管理时，对于其环境差异大，对安防系统的全面性和适应性要求较高，但是巡查人员有限，单凭人力，很难做到全覆盖管理的问题，现提出如下方案，其包括机体，多个所述连接杆的另一端均分别设置有用于控制机体进行飞行防护的飞行组件，所述飞行组件为弹簧连接的缓冲防护结构。该装置不仅可以对巡检数据快速分析，对目标对象进行检测，做到全覆盖管理，提高工作效率，保证游客的安全，且可以避免扇叶损坏，影响机体正常飞行，以及对机体进行缓冲防护，减少损耗，延长机体的使用寿命，还可以在机体下落时，对其进行缓冲，实用性较高。实用性较高。实用性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于林业水利的自动巡检无人机


[0001]本技术涉及无人机巡检
，尤其涉及一种用于林业水利的自动巡检无人机。

技术介绍

[0002]沿江安全管理任务艰巨而繁重，要保障江堤边人员的安全活动，严防发生重大安全生产事故与人员安全事故。为了预防和减少钱塘江潮汐引发的人员伤亡事件，保护人民群众生命财产安全，维护社会稳定，加强钱塘江防潮安全管理工作尤为重要。
[0003]随着钱塘江南岸最美跑道的建成，傍晚在江堤边休闲锻炼的群众也越来越多，给江堤的安全和科学管理带来了非常大的挑战，且江堤环境差异大，对安防系统的全面性和适应性要求较高，但是巡查人员有限，单凭人力，很难做到全覆盖管理，因此，我们提出了一种用于林业水利的自动巡检无人机，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术提出的一种用于林业水利的自动巡检无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于林业水利的自动巡检无人机，包括机体，所述机体的两侧均分别安装有三个连接杆，多个所述连接杆的另一端均分别设置有用于控制机体进行飞行防护的飞行组件，所述飞行组件为弹簧连接的缓冲防护结构，所述机体的下方设置有安装块，所述安装块上安装有摄像头，所述机体内部设置有蓄电池，所述蓄电池上方设置有主控制板，所述主控制板上方设置有信号接受器，所述机体下方的四角均分别设置有固定杆。
[0007]优选的，所述飞行组件包括连接块，所述连接块与连接杆一端相连接，所述连接块的上方安装有扇叶，所述扇叶的外部设置有遮挡圈，所述遮挡圈内侧的下方安装有多个固定板，多个所述固定板的另一端与连接块相连接。
[0008]优选的，所述遮挡圈远离机体的一侧设置有防护板，所述遮挡圈与防护板之间设置有多个缓冲弹簧，所述防护板远离机体的一侧设置有多个滚珠。
[0009]优选的，所述机体底部设置有补光灯，所述补光灯设置在摄像头一侧，所述机体的两端均分别设置有扬声器。
[0010]优选的，所述机体远离补光灯的一端开设有充电口，所述充电口活动连接有遮挡板。
[0011]优选的，所述固定杆的下端设置有伸缩杆，所述固定杆与伸缩杆之间以及伸缩杆下端均安装有安装板，两个所述安装板之间设置有连接弹簧。
[0012]优选的，所述连接弹簧套接在伸缩杆外部，下方的所述安装板下方安装有橡胶垫。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1、该装置通过摄像头与AI智能分析、数据处理以及深度学习算法配合使用，对巡
检数据快速分析，对目标对象进行检测，做到全覆盖管理，大大提高工作效率，且通过设置的扬声器，用于提醒游客，保证游客的安全。
[0015]2、该装置通过设置的遮挡圈，避免有树枝从侧边卡入扇叶中，导致扇叶损坏，影响机体正常飞行，且通过设置的缓冲弹簧以及防护板，在撞倒墙壁、树干等时，对机体进行缓冲防护，降低机体的损坏，通过设置的滚珠，可以减少撞击过程中的摩擦，对防护板进行防护，减少损耗，延长机体的使用寿命。
[0016]3、该装置通过设置的补光灯，可以在黑暗环境中对摄像头进行补光，且通过设置的伸缩杆以及连接弹簧，可以在机体下落时，对其进行缓冲，避免下落的冲击过大，对机体造成损坏。
[0017]综上所述，该装置不仅可以对巡检数据快速分析，对目标对象进行检测，做到全覆盖管理，提高工作效率，保证游客的安全，且可以避免扇叶损坏，影响机体正常飞行，以及对机体进行缓冲防护，减少损耗，延长机体的使用寿命，还可以在机体下落时，对其进行缓冲，实用性较高。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图。
[0019]图2为本技术图1另一角度的结构示意图。
[0020]图3为本技术飞行组件的结构示意图。
[0021]图4为本技术伸缩杆与连接弹簧的结构示意图。
[0022]图中标号：1、机体；2、连接杆；3、飞行组件；301、连接块；302、扇叶；303、遮挡圈；304、固定板；305、缓冲弹簧；306、防护板；307、滚珠；4、安装块；5、摄像头；6、补光灯；7、蓄电池；8、主控制板；9、信号接受器；10、扬声器；11、充电口；12、遮挡板；13、固定杆；14、安装板；15、伸缩杆；16、连接弹簧；17、橡胶垫。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]参照图1、图2和图4所示，本实施例提供一种用于林业水利的自动巡检无人机，包括机体1，机体1的两侧均分别安装有三个连接杆2，多个连接杆2的另一端均分别设置有用于控制机体1进行飞行防护的飞行组件3，飞行组件3为弹簧连接的缓冲防护结构，机体1的下方设置有安装块4，安装块4上安装有摄像头5，机体1底部设置有补光灯6，用于在黑暗环境中进行补光，补光灯6设置在摄像头5一侧，机体1内部设置有蓄电池7，蓄电池7上方设置有主控制板8，主控制板8上方设置有信号接受器9，机体1的两端均分别设置有扬声器10，机体1下方的四角均分别设置有固定杆13，机体1远离补光灯6的一端开设有充电口11，用于对蓄电池7进行充电，充电口11活动连接有遮挡板12，对充电口11进行防护遮挡。
[0025]如图1、图2和图3所示，飞行组件3包括连接块301，连接块301与连接杆2一端相连接，连接块301的上方安装有扇叶302，扇叶302的外部设置有遮挡圈303，遮挡圈303内侧的下方安装有多个固定板304，多个固定板304的另一端与连接块301相连接，遮挡圈303远离
机体1的一侧设置有防护板306，遮挡圈303与防护板306之间设置有多个缓冲弹簧305，防护板306远离机体1的一侧设置有多个滚珠307，通过设置的遮挡圈303，避免有树枝从侧边卡入扇叶302中，导致扇叶302损坏，影响机体1正常飞行，且通过设置的缓冲弹簧305以及防护板306，在撞倒墙壁、树干等时，对机体1进行缓冲防护，降低机体1的损坏，延长其使用寿命，通过设置的滚珠307，可以减少撞击过程中的摩擦，对防护板306进行防护，减少损耗。
[0026]如图2和图3所示，固定杆13的下端设置有伸缩杆15，固定杆13与伸缩杆15之间以及伸缩杆15下端均安装有安装板14，两个安装板14之间设置有连接弹簧16，连接弹簧16套接在伸缩杆15外部，下方的安装板14下方安装有橡胶垫17，通过设置的伸缩杆15以及连接弹簧16、橡胶垫17，可对机体1进行缓冲，避免下落的冲击过大，对机体1造成损坏。
[0027]本技术的工作原理是：该装置在使用时，控制扇叶302进行转动，带动机体1进行飞行，在飞行过程中，通过设置的遮挡圈303，避免有树枝从侧边卡入扇叶302中，导致扇叶302损坏，影响机体1正常飞行，且通过设置的缓冲弹簧305以及防护板306，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于林业水利的自动巡检无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的两侧均分别安装有三个连接杆(2)，多个所述连接杆(2)的另一端均分别设置有用于控制机体(1)进行飞行防护的飞行组件(3)，所述飞行组件(3)为弹簧连接的缓冲防护结构，所述机体(1)的下方设置有安装块(4)，所述安装块(4)上安装有摄像头(5)，所述机体(1)内部设置有蓄电池(7)，所述蓄电池(7)上方设置有主控制板(8)，所述主控制板(8)上方设置有信号接受器(9)，所述机体(1)下方的四角均分别设置有固定杆(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于林业水利的自动巡检无人机，其特征在于，所述飞行组件(3)包括连接块(301)，所述连接块(301)与连接杆(2)一端相连接，所述连接块(301)的上方安装有扇叶(302)，所述扇叶(302)的外部设置有遮挡圈(303)，所述遮挡圈(303)内侧的下方安装有多个固定板(304)，多个所述固定板(304)的另一端与连接块(301)相连接。3.根据权利要求2所述的一种用于林业水利的自动巡检无人机，其特征在于，所述遮挡圈(303)远离机体...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志刚，沈鹏飞，江岚，林土星，袁毅蓉，
申请(专利权)人：杭州星伟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：