一种多规格滑块自动上下料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及滑块生产设备技术领域，具体是一种多规格滑块自动上下料设备，包括设备底座，所述设备底座上固定有安装架，所述安装架的下方设置有检测平台，所述安装架上竖向设置有第一检测相机，所述安装架上横向对称设置有第二检测相机，还包括：自动上料仓，所述自动上料仓位于输送机构始端的上方；自动下料仓，所述自动下料仓位于输送机构末端的上方；输送机构，所述输送机构分别安装在设备底座和安装架上；双夹爪机构，所述双夹爪机构设置在输送机构上。本实用新型专利技术设置的多规格滑块自动上下料设备，可以实现对多规格滑块的自动上下料、夹取、旋转工位以及收料的功能，节省人力，提高检测效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多规格滑块自动上下料设备


[0001]本技术涉及滑块生产设备
，具体是一种多规格滑块自动上下料设备。

技术介绍

[0002]滑块是在模具的开模动作中能够按垂直于开合模方向或与开合模方向成一定角度滑动的模具组件；在工业生产中，导轨滑块的应用非常广泛，且需求量很大，因此对滑块的质量要求也很高，需要采用专用设备对其进行检测。
[0003]而现阶段的导轨滑块已实现产业生产，滑块在生产过程中，需要对其进行外观尺寸的检测，而现有的检测方式大多采用人工视觉检测的方式，人工在对滑块检测的过程中，需要手工对滑块进行上下料，无法实现对滑块的自动化上下料，且人工检测工序较多、人工成本较高，导致滑块的检测效率低，影响滑块的生产效率，因此实现滑块的自动上下料非常关键。
[0004]因此，针对以上现状，迫切需要开发一种多规格滑块自动上下料设备，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种多规格滑块自动上下料设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种多规格滑块自动上下料设备，包括设备底座，所述设备底座上固定有安装架，所述安装架的下方设置有检测平台，所述检测平台通过旋转机构安装在设备底座上，所述安装架上竖向设置有第一检测相机，所述安装架上横向对称设置有第二检测相机，还包括：
[0008]自动上料仓，所述自动上料仓固定在设备底座的一端，且所述自动上料仓位于输送机构始端的上方，所述自动上料仓用于存放未加工滑块的取料架；
[0009]自动下料仓，所述自动下料仓固定在设备底座的另一端，且所述自动下料仓位于输送机构末端的上方，所述自动下料仓用于存放加工后滑块的取料架；
[0010]输送机构，所述输送机构分别安装在设备底座和安装架上，所述输送机构用于对滑块进行输送以及对双夹爪机构的位置进行控制；
[0011]双夹爪机构，所述双夹爪机构设置在输送机构上，所述双夹爪机构用于夹取滑块在检测平台和输送机构之间移动。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述输送机构包括同步带输送线和XY直线模组，所述同步带输送线固定在设备底座上，所述同步带输送线的始端位于自动上料仓的下方，所述同步带输送线的末端位于自动下料仓的下方，所述同步带输送线用于对取料架进行输送，所述XY直线模组设置在安装架上，所述XY直线模组的输出端与双夹爪机构相连。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述双夹爪机构包括下料夹爪、上料夹爪、夹爪垫
块、气缸和安装座，所述安装座固定在XY直线模组的输出端上，所述气缸固定在安装座上，所述气缸的输出端上对称安装有下料夹爪和上料夹爪，所述下料夹爪和上料夹爪上均安装有夹爪垫块。
[0014]作为本技术进一步的方案：所述设备底座上还设置有不良品暂放架，所述不良品暂放架位于自动上料仓和自动下料仓之间。
[0015]作为本技术进一步的方案：所述设备底座的底部设置有多组移动轮，且所述设备底座的一侧设置有检修门。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]本技术通过自动上料仓、取料架、输送机构、双夹爪机构、自动下料仓、第一检测相机和第二检测相机的配合，可以实现对多规格滑块的自动上下料、夹取、旋转工位以及收料的功能，节省人力，提高检测效率，降低生产成本。
附图说明
[0018]图1为本技术的多规格滑块自动上下料设备的结构立体图。
[0019]图2为本技术的多规格滑块自动上下料设备的结构俯视图。
[0020]图3为图1中双夹爪机构的结构示意图。
[0021]图中：1－自动上料仓，2－同步带输送线，3－取料架，4
‑
XY直线模组，5－双夹爪机构，51－下料夹爪，52－上料夹爪，53－夹爪垫块，54
‑
气缸，55－安装座，6－检测平台，7－不良品暂放架，8－自动下料仓，9－安装架，10－第一检测相机，11－第二检测相机，12－设备底座。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]下面结合具体实施方式对本技术的技术方案作进一步详细地说明。
[0024]如图1至3所示，作为本技术一个实施例提供的一种多规格滑块自动上下料设备，包括设备底座12，所述设备底座12上固定有安装架9，所述安装架9的下方设置有检测平台6，所述检测平台6通过旋转机构安装在设备底座12上，所述安装架9上竖向设置有第一检测相机10，所述安装架9上横向对称设置有第二检测相机11，还包括：
[0025]自动上料仓1，所述自动上料仓1固定在设备底座12的一端，且所述自动上料仓1位于输送机构始端的上方，所述自动上料仓1用于存放未加工滑块的取料架3；
[0026]自动下料仓8，所述自动下料仓8固定在设备底座12的另一端，且所述自动下料仓8位于输送机构末端的上方，所述自动下料仓8用于存放加工后滑块的取料架3；
[0027]输送机构，所述输送机构分别安装在设备底座12和安装架9上，所述输送机构用于对滑块进行输送以及对双夹爪机构5的位置进行控制；
[0028]双夹爪机构5，所述双夹爪机构5设置在输送机构上，所述双夹爪机构5用于夹取滑块在检测平台6和输送机构之间移动。
[0029]在本实施例中，通过自动上料仓1、取料架3、输送机构、双夹爪机构5、自动下料仓8、第一检测相机10和第二检测相机11的配合，可以实现对多规格滑块的自动上下料、夹取、旋转工位以及收料的功能，节省人力，提高检测效率，降低生产成本。
[0030]如图1和2所示，作为本技术的一种优选实施例，所述输送机构包括同步带输送线2和XY直线模组4，所述同步带输送线2固定在设备底座12上，所述同步带输送线2的始端位于自动上料仓1的下方，所述同步带输送线2的末端位于自动下料仓8的下方，所述同步带输送线2用于对取料架3进行输送，所述XY直线模组4设置在安装架9上，所述XY直线模组4的输出端与双夹爪机构5相连。
[0031]如图1和3所示，作为本技术的一种优选实施例，所述双夹爪机构5包括下料夹爪51、上料夹爪52、夹爪垫块53、气缸54和安装座55，所述安装座55固定在XY直线模组4的输出端上，所述气缸54固定在安装座55上，所述气缸54的输出端上对称安装有下料夹爪51和上料夹爪52，所述下料夹爪51和上料夹爪52上均安装有夹爪垫块53。
[0032]在本实施例中，双夹爪机构5是由两组夹爪组成，一组完成取料上料，一组完成取料下料，夹爪处还设计有更换夹爪垫块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多规格滑块自动上下料设备，包括设备底座，所述设备底座上固定有安装架，所述安装架的下方设置有检测平台，所述检测平台通过旋转机构安装在设备底座上，所述安装架上竖向设置有第一检测相机，所述安装架上横向对称设置有第二检测相机，其特征在于，还包括：自动上料仓，所述自动上料仓固定在设备底座的一端，且所述自动上料仓位于输送机构始端的上方，所述自动上料仓用于存放未加工滑块的取料架；自动下料仓，所述自动下料仓固定在设备底座的另一端，且所述自动下料仓位于输送机构末端的上方，所述自动下料仓用于存放加工后滑块的取料架；输送机构，所述输送机构分别安装在设备底座和安装架上，所述输送机构用于对滑块进行输送以及对双夹爪机构的位置进行控制；双夹爪机构，所述双夹爪机构设置在输送机构上，所述双夹爪机构用于夹取滑块在检测平台和输送机构之间移动。2.根据权利要求1所述的多规格滑块自动上下料设备，其特征在于，所述输送机构包括同步带输送线和X...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵晓田，曹寓，邓林月，王斌，李国超，
申请(专利权)人：航天亮丽电气有限责任公司，
类型：新型
国别省市：