一种汽车焊接件可调节焊接机械手制造技术

一种汽车焊接件可调节焊接机械手，包括底座(1)，所述底座(1)内一端设有内置电机，所述内置电机一端固定连接设有转动盘(2)，所述转动盘(2)上中间部位连接设有固定块(6)，所述固定块(6)内设有通孔一，所述通孔一内贯穿设有驱动轴一(15)，所述驱动轴一(15)上配合这有转动支座(5)，所述转动支座(5)，所述转动支座(5)上端中间部位连接设有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)上端连接设有用于调节角度的调节机构，所述调节机构一端下方连接设有固定筒(12)，所述固定筒(12)内配合设有焊接头(13)。本实用新型专利技术与现有技术相比优点在于：能够多角度调节焊接头，操作便捷。操作便捷。操作便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车焊接件可调节焊接机械手


[0001]本技术涉及汽车焊接件用焊接设备
，具体是指一种汽车焊接件可调节焊接机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，然而汽车的焊接件往往需要用到焊接机械手进行加工。现有技术中用于焊接的机械手往往只能够做直线运动，无法对焊接头进行多角度的调整，使用不便。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种汽车焊接件可调节焊接机械手，结构合理，能够多角度调节焊接头，操作便捷。
[0004]为解决上述技术问题，一种汽车焊接件可调节焊接机械手，包括底座，所述底座内一端中间部位设有内置电机，所述内置电机的电机轴一端贯穿延伸出底座，且电机轴此端固定连接设有转动盘，所述转动盘上中间部位连接设有固定块，所述固定块内设有通孔一，所述通孔一内贯穿设有驱动轴一，所述驱动轴一上配合这有转动支座，所述转动支座，所述转动支座上端中间部位连接设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端连接设有用于调节角度的调节机构，所述调节机构一端下方连接设有固定筒，所述固定筒内配合设有焊接头。
[0005]进一步的，所述转动支座内设有通槽一，所述通槽一的宽度与固定块的宽度相等，所述通槽一的长度大于固定块的长度，所述固定块的侧面形状为半圆形和矩形构成的多边形，所述半圆形的直径与矩形的长度相等，且半圆形的直径与矩形的其中一个长共线。
[0006]进一步的，所述转动支座内对称设有内齿轮，两个所述内齿轮对称设置在通槽一两侧，所述驱动轴一两端上对称连接设有驱动齿轮一，两个所述驱动齿轮一与两个内齿轮一一对应。
[0007]进一步的，所述驱动轴一一端贯穿延伸出转动支座，且驱动轴一此端配合设有电机一，所述电机一下方配合设有放置块，所述放置块配合设置在转动盘上。
[0008]进一步的，所述调节机构包括连接杆和转动头，所述连接杆一端与电动伸缩杆固定连接，所述连接杆另一端设有通槽二，且转动头与连接杆此端配合连接，所述通槽二内配合设有驱动齿轮二，所述驱动齿轮二两端中间部位对称设有转动轴，两个所述转动轴均贯穿延伸出连接杆，其中一个转动轴上连接配合设有电机二，所述转动头一端中间部位连接设有转动齿轮，所述转动齿轮与驱动齿轮二相互啮合构成传动关系。
[0009]进一步的，所述固定筒内设有开口槽，所述开口槽的槽口向下设置，所述开口槽底部设有磁吸块，所述开口槽的槽壁上设有了若干凹槽，位于同一水平面上的所述凹槽等角
度设置在开口槽的槽壁上，位于同一轴线上的所述凹槽等距离设置在开口槽的槽壁上，所述凹槽内配合设有弹性销，所述弹性销与凹槽底部之间连接设有弹性件。
[0010]本技术与现有技术相比的优点在于：本装置设有的转动盘、电动伸缩杆和调节机构能够相互配合使得焊接头进行多角度和高度的调节，使用便捷，调高装置的实用性；本装置设有的磁吸块和弹性销能够相互配合，既能够确保焊接头安装后的稳定性，同样便于拆装更换焊接头，操作便捷。
附图说明
[0011]图1是本技术一种汽车焊接件可调节焊接机械手的立体图。
[0012]图2是本技术一种汽车焊接件可调节焊接机械手的调节机构的爆炸视图。
[0013]图3是本技术一种汽车焊接件可调节焊接机械手的转动轴和驱动齿轮一的示意图。
[0014]图4是本技术一种汽车焊接件可调节焊接机械手的固定筒的剖视图。
[0015]图5是本技术一种汽车焊接件可调节焊接机械手的转动盘和固定块的示意图。
[0016]如图所示：1、底座；2、转动盘；3、放置块；4、电机一；5、转动支座；6、固定块；7、电动伸缩杆；8、连接杆；9、电机二；10、通槽二；11、转动头；12、固定筒；13、焊接头；14、驱动齿轮一；15、驱动轴一；16、转动齿轮；17、驱动齿轮二；18、磁吸块；19、凹槽；20、弹性销；21、弹性件。
具体实施方式
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0018]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。
[0019]结合附图1所示，一种汽车焊接件可调节焊接机械手，包括底座1，所述底座1内一端中间部位设有内置电机，所述内置电机的电机轴一端贯穿延伸出底座1，且电机轴此端固定连接设有转动盘2，转动盘2能够实现焊接头13在水平面上做旋转运动，所述转动盘2上中间部位连接设有固定块6，所述固定块6内设有通孔一，所述通孔一内贯穿设有驱动轴一15，所述驱动轴一15上配合这有转动支座5，所述转动支座5，所述转动支座5上端中间部位连接设有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7能够对焊接头13的高度进行调节，所述电动伸缩杆7上端连接设有用于调节角度的调节机构，所述调节机构一端下方连接设有固定筒12，所述固定筒12内配合设有焊接头13。
[0020]结合附图1和附图5所示，所述转动支座5内设有通槽一，所述通槽一的宽度与固定
块6的宽度相等，所述通槽一的长度大于固定块6的长度，所述固定块6的侧面形状为半圆形和矩形构成的多边形，所述半圆形的直径与矩形的长度相等，且半圆形的直径与矩形的其中一个长共线，如此设置便于转动支座5进行角度转动。
[0021]结合附图1所示，所述转动支座5内对称设有内齿轮，两个所述内齿轮对称设置在通槽一两侧，所述驱动轴一15两端上对称连接设有驱动齿轮一14，两个所述驱动齿轮一14与两个内齿轮一一对应，所述驱动轴一15一端贯穿延伸出转动支座5，且驱动轴一15此端配合设有电机一4，所述电机一4下方配合设有放置块3，所述放置块3配合设置在转动盘2上，通过电机一4的驱动能够实现转动支座5的角度调节。
[0022]结合附图2所示，所述调节机构包括连接杆8和转动头11，所述连接杆8一端与电动伸缩杆7固定连接，所述连接杆8另一端设有通槽二10，且转动头11与连接杆8此端配合连接，所述通槽二10内配合设有驱动齿轮二17，所述驱动齿轮二17两端中间部位对称设有转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车焊接件可调节焊接机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内一端中间部位设有内置电机，所述内置电机的电机轴一端贯穿延伸出底座(1)，且电机轴此端固定连接设有转动盘(2)，所述转动盘(2)上中间部位连接设有固定块(6)，所述固定块(6)内设有通孔一，所述通孔一内贯穿设有驱动轴一(15)，所述驱动轴一(15)上配合这有转动支座(5)，所述转动支座(5)，所述转动支座(5)上端中间部位连接设有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)上端连接设有用于调节角度的调节机构，所述调节机构一端下方连接设有固定筒(12)，所述固定筒(12)内配合设有焊接头(13)。2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接件可调节焊接机械手，其特征在于：所述转动支座(5)内设有通槽一，所述通槽一的宽度与固定块(6)的宽度相等，所述通槽一的长度大于固定块(6)的长度，所述固定块(6)的侧面形状为半圆形和矩形构成的多边形，所述半圆形的直径与矩形的长度相等，且半圆形的直径与矩形的其中一个长共线。3.根据权利要求2所述的一种汽车焊接件可调节焊接机械手，其特征在于：所述转动支座(5)内对称设有内齿轮，两个所述内齿轮对称设置在通槽一两侧，所述驱动轴一(15)两端上对称连接设有驱动齿轮一(14)，两个所述驱动齿轮一(14)与两个内齿轮一一对应。4.根据权利要求1所述的一种汽车焊接件可调节焊接机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘龙和，尹国峰，
申请(专利权)人：刘龙和，
类型：新型
国别省市：