一种农用无人机用可替换式药箱制造技术

本实用新型专利技术涉及农用无人机技术领域，尤其涉及一种农用无人机用可替换式药箱，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设置有控制箱，控制箱的内部设置有保持啮合关系的两个齿轮，两个齿轮的旋转中心分别向外设置有联轴旋转的摆动臂，所述摆动臂的下端分别设置有半圆环式的夹持环，位于底部的四角内侧之间设置有支撑底座，所述支撑底座上放置有药液箱，位于两侧的夹持环夹持该药液箱，本实用新型专利技术解决了无人机的药罐不方便拆卸更换的问题，本药箱结构的提出，通过两侧可翻转的夹持环设计，可以有效地限制药箱位置，确保其位置稳定，切割夹持环向两边打开，也方便工作人员对其进行更换，操作简单实用。操作简单实用。操作简单实用。

【技术实现步骤摘要】
一种农用无人机用可替换式药箱


[0001]本技术涉及农用无人机
，尤其涉及一种农用无人机用可替换式药箱。

技术介绍

[0002]随着农业航空及智能通信技术的发展，智能农业装备开始逐步取代传统的机械工具。目前，农用无人机因为不受场地限制，田间地头起降方便，作业效率高而受到广泛的关注。
[0003]在利用无人机对液体肥料进行投放时，往往存在的问题是，肥料罐需要随着无人机飞至高空，而无人机是可以在空间范围内自由活动的，因此为了保证肥料罐的位置稳定，就需要利用锁紧螺丝来将其固定住，但这样的固定方式就导致了肥料罐不方便拆卸更换，为此，我们提出一种农用无人机用可替换式药箱。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农用无人机用可替换式药箱。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种农用无人机用可替换式药箱，包括无人机主体，所述无人机主体的底部四角分别设置有支撑腿，所述无人机主体的底部设置有控制箱，控制箱的内部设置有保持啮合关系的主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮以及从动齿轮的旋转中心分别向外设置有联轴旋转的摆动臂，所述摆动臂的下端分别设置有半圆环式的夹持环，位于两侧的夹持环拼合成整环，位于底部的四角内侧之间设置有水平的支撑底座，所述支撑底座上开设出放置槽，该放置槽内放置有药液箱，位于两侧的夹持环夹持在所述药液箱的壶口外翻处。
[0007]优选的，所述控制箱的外部设置有控制电机，所述控制电机的输出端设置的传动轴插接在所述主动齿轮的旋转中心处。
[0008]优选的，所述控制箱的内部开设出用于安装所述主动齿轮以及从动齿轮的凹槽，并且主动齿轮以及从动齿轮均通过轴承座转动安装在该凹槽的内壁上。
[0009]优选的，所述摆动臂的端部套接在所述轴承座上，并且摆动臂与所述轴承座同轴心旋转。
[0010]优选的，所述控制箱的两侧分别开设出用于对应的摆动臂向外穿出用的通口。
[0011]优选的，所述摆动臂为弯折型臂杆或者为带有弧形的臂杆，夹持环均安装在位于两侧的摆动臂下端。
[0012]优选的，所述夹持环的内侧环面还设置有橡胶垫。
[0013]本技术的有益效果是：通过本方案提出的药箱，解决了无人机的药罐不方便拆卸更换的问题，本药箱结构的提出，通过两侧可翻转的夹持环设计，可以有效地限制药箱位置，确保其位置稳定，切割夹持环向两边打开，也方便工作人员对其进行更换，操作简单
实用。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种农用无人机用可替换式药箱的整体主视结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种农用无人机用可替换式药箱的整体俯视结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种农用无人机用可替换式药箱的支撑底座俯视结构示意图。
[0017]图中：1、无人机主体；2、支撑腿；3、控制箱；4、支撑底座；5、药液箱；6、主动齿轮；7、从动齿轮；8、控制电机；9、轴承座；10、摆动臂；11、通口；12、夹持环；13、传动轴；14、放置槽。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]本实施例中，参照图1
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3，一种农用无人机用可替换式药箱，包括无人机主体1，无人机主体1的底部四角分别设置有支撑腿2，无人机主体1的底部设置有控制箱3，控制箱3的内部设置有保持啮合关系的主动齿轮6以及从动齿轮7，控制箱3的外部设置有控制电机8，控制电机8的输出端设置的传动轴13插接在主动齿轮6的旋转中心处。
[0020]主动齿轮6以及从动齿轮7的旋转中心分别向外设置有联轴旋转的摆动臂10，控制箱3的内部开设出用于安装主动齿轮6以及从动齿轮7的凹槽，并且主动齿轮6以及从动齿轮7均通过轴承座9转动安装在该凹槽的内壁上，摆动臂10的端部套接在轴承座9上，并且摆动臂10与轴承座9同轴心旋转。控制箱3的两侧分别开设出用于对应的摆动臂10向外穿出用的通口11。摆动臂10的下端分别设置有半圆环式的夹持环12，摆动臂10为弯折型臂杆或者为带有弧形的臂杆，夹持环12均安装在位于两侧的摆动臂10下端。位于两侧的夹持环12拼合成整环，夹持环12的内侧环面还设置有橡胶垫，利用该橡胶垫提供夹持时的缓冲力，防止夹持力度过大而导致药液箱5的箱口破损。
[0021]位于底部的四角内侧之间设置有水平的支撑底座4，支撑底座4上开设出放置槽14，该放置槽14用于药液箱5，位于两侧的夹持环12夹持在药液箱5的壶口外翻处。
[0022]该弧形或者带弯折的摆动臂10可以向两侧展开，在需要更换该药液箱5时，工作人员仅需要启动控制电机8，使得控制箱3内部的主动齿轮6以及从动齿轮7发生啮合传动，并带动两侧的摆动臂10同时向两边展开，使得摆动臂10底部的夹持环12可以从原本约束药液箱5的壶口状态改为展开状态，当夹持环12远离药液箱5时，工作人员便可以迅速地将药液箱5取出，同时放置新的药液箱5，最后再利用控制电机8反转该主动齿轮6，即可确保利用夹持环12重新对该药液箱5进行夹持约束，保证其位置固定。而设置的放置槽14可以保证药液箱5的位置是固定的，也就是说，不需要对该药液箱5进行重新定位，即可保证夹持环12稳定地夹持在对应部位，十分可靠。
[0023]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农用无人机用可替换式药箱，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的底部四角分别设置有支撑腿(2)，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部设置有控制箱(3)，控制箱(3)的内部设置有保持啮合关系的主动齿轮(6)以及从动齿轮(7)，所述主动齿轮(6)以及从动齿轮(7)的旋转中心分别向外设置有联轴旋转的摆动臂(10)，所述摆动臂(10)的下端分别设置有半圆环式的夹持环(12)，位于两侧的夹持环(12)拼合成整环，位于底部的四角内侧之间设置有水平的支撑底座(4)，所述支撑底座(4)上开设出放置槽(14)，该放置槽(14)内放置有药液箱(5)，位于两侧的夹持环(12)夹持在所述药液箱(5)的壶口外翻处。2.根据权利要求1所述的一种农用无人机用可替换式药箱，其特征在于，所述控制箱(3)的外部设置有控制电机(8)，所述控制电机(8)的输出端设置的传动轴(13)插接在所述主动齿轮(6)的旋转中心处。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凤祥，
申请(专利权)人：江苏小拓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：