一种台车自动清洗线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种台车自动清洗线，包括上料机、缓存机、清洗机、烘干机、下料机，所述清洗机与烘干机组成一体，所述缓存机的位置设置有多组，所述上料机、缓存机、清洗机、烘干机、下料机上活动设置有台车主体，所述上料机与下料机分别位于两端端部位置，所述台车主体包括台车架与夹块，所述夹块包括把手、连杆机构、卡块、压点、第一限位块、弹性夹，所述台车架输送经斜坡平台推进上料机内，所述夹块定位台车架的门的位置。本实用新型专利技术所述的一种台车自动清洗线，分别经过上料、清洗、烘干、下料等工位，进行一体化清洗，自动进行清洁，无需人工，更为安全，降低人工成本，提高清洗效率，增加清洗效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种台车自动清洗线


[0001]本技术涉及台车清洗领域，特别涉及一种台车自动清洗线。

技术介绍

[0002]台车自动清洗线是一种进行台车清洗的设备，台车是3C行业常用的周转车，可储存一定数量的产品及其载具，为生产线提供零部件，可实现自动批量上料、下料的功能，无需人工参与，在无尘车间使用时，台车上储存产品的载具与托条会在上料、下料过程中相互摩擦，产生粉尘，会对产品造成污染，损坏产品，所以台车需要频繁清洗灰尘，且台车数量较多，随着科技的不断发展，人们对于台车清洗的工艺要求也越来越高。
[0003]现有的台车清洗线在使用时存在一定的弊端，目前台车清洗全靠人工使用无尘布+酒精清洗，消耗大量人力，劳动强度高，效率低下，且清洗质量由人员主观意识决定，容易造成清洗质量问题，进而导致产品不良，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种台车自动清洗线。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种台车自动清洗线，分别经过上料、清洗、烘干、下料等工位，进行一体化清洗，自动进行清洁，无需人工，更为安全，降低人工成本，提高清洗效率，增加清洗效果，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种台车自动清洗线，包括上料机、缓存机、清洗机、烘干机、下料机，所述清洗机与烘干机组成一体，所述缓存机的位置设置有多组，所述上料机、缓存机、清洗机、烘干机、下料机上活动设置有台车主体，所述上料机与下料机分别位于两端端部位置。
[0008]作为本申请一种优选的技术方案，所述台车主体包括台车架与夹块，所述夹块包括把手、连杆机构、卡块、压点、第一限位块、弹性夹，所述台车架输送经斜坡平台推进上料机内，所述夹块定位台车架的门的位置，所述夹块采用肘夹式结构，所述卡块卡住台车架中下部横梁上，所述第一限位块与弹性夹可将台车架门卡住，所述把手压下，通过连杆机构将压点压紧在台车架下部横梁前侧。
[0009]作为本申请一种优选的技术方案，所述上料机包括斜坡平台、第一安全光栅、限位槽、第一平移机构、导向机构、启动按钮、升降气缸、诱导止回阀、顶架，其中，所述台车架推到上料机上，且台车架底部四个万向轮由限位槽限制，所述启动按钮控制第一平移机构将台车架拉到指定位置，所述升降气缸、导向机构将台车架上升到指定高度，所述第一平移机构将台车架通过升降气缸送出，所述第一平移机构由直线滑轨、从动链轮、槽型光电、拖链、升降机构、接近开关、主动链轮、步进电机、第二限位块组成，所述升降机构可夹住台车架下部横梁，且通过步进电机驱动链条对台车架进行输送。
[0010]作为本申请一种优选的技术方案，所述缓存机采用模块化结构，且缓存机由机架、第二平移机构、轴件、光电检测机构、阻挡机构、聚氨酯条、脚杯组成。
[0011]作为本申请一种优选的技术方案，所述清洗机包括支撑架、驱动底座、第一除湿机、风管、顶部夹层、第一自动气密门、检修门、第一观察窗、加强块，其中，所述驱动底座包括底板、第一旋转平台、驱动轴、驱动器、伺服电机、高压高温蒸汽喷头、六轴机械手、支撑连接架，所述第一旋转平台包括盘座、定位架、缸体、伸缩气缸、链轮、调节滑块、伸缩机构、定位夹块，所述清洗机由气密洁净室、除湿系统、清洗机构组成，所述气密洁净室进料口与出料口处设置第一自动气密门、检修门、第一观察窗，所述气密洁净室采用全封闭结构，所述除湿系统由第一除湿机、风管、顶部夹层组成，所述第一除湿机除湿后产生的干燥空气经过风管、顶部夹层吹下，所述台车架由缓存机送入，所述清洗平移机构上的伸缩气缸驱动轨道伸出，所述伸缩气缸驱动定位夹块卡住台车架前梁并拉入到伸缩机构上，所述伺服电机、驱动轴驱动下旋转平台旋转。
[0012]作为本申请一种优选的技术方案，所述烘干机包括支座、支撑杆、架体、第二除湿机、顶部管、上方夹层、底部风机、第二自动气密门、第二观察窗、第二旋转平台，所述烘干机由气密洁净室、除湿系统、烘干系统组成，所述气密洁净室出料口处由第二自动气密门、第二观察窗组成，所述气密洁净室采用全封闭结构，所述烘干系统由竖直带PTC加热的架体、底部风机组成，所述架体对台车架各个部位进行吹风，所述第二除湿机除湿后由顶部管送到上方夹层内，所述台车架烘干后由第二旋转平台送出到缓存机上。
[0013]作为本申请一种优选的技术方案，所述下料机上设置下料架、第二安全光栅、急停按钮、升降驱动气缸、诱导止回阀、输送轮、出料驱动座、下料板，所述缓存机将台车架送到下料机上，所述升降驱动气缸驱动台车架下降到位，所述第二安全光栅位于出口处，所述升降驱动气缸上装有诱导止回阀。
[0014]（三）有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种台车自动清洗线，具备以下有益效果：该一种台车自动清洗线，分别经过上料、清洗、烘干、下料等工位，进行一体化清洗，自动进行清洁，无需人工，更为安全，降低人工成本，提高清洗效率，增加清洗效果，台车主体由作业员经斜坡平台推进上料机内，作业员将台车门打开，使用夹块将门牢牢固定，使台车主体在搬运、清洗、烘干、下料等过程中门不松动，夹块采用肘夹式结构，卡块卡住台车主体中下部横梁上，第一限位块与弹性夹可将门卡住，把手压下，通过连杆机构将压点压紧在台车下部横梁前侧，作业员将台车主体推到上料机上后，台车底部四个万向轮由限位槽限制，防止在搬运过程中脚轮转动造成台车掉落，按下启动按钮，第一平移机构将台车主体拉到指定位置，在两侧升降气缸、导向机构作用下，将台车上升到指定高度后，由第一平移机构将台车通过升降气缸送出，第一平移机构由直线滑轨、从动链轮、槽型光电、拖链、升降机构、接近开关、主动链轮、步进电机、第二限位块等组成，升降机构可夹住台车主体下部横梁，通过步进电机驱动链条实现台车位置的输送，由于上料机采用半封闭结构，入料口处设有第一安全光栅、升降气缸设装有诱导止回阀，当由异物进入上料机或人工按下急停按钮时，上料机可立即停止动作，保证安全，缓存机采用模块化结构，可根据客户现场空间进行增加或者减少，其作用是自动接收、储存、送出台车，缓存机可减少作业员上、下料等待时间，提高效率，缓存机由机架、第二平移机构、光电检测机构、阻挡机构等组成，平移机构可实现台车的接
收、搬运、送出等功能，底部装有脚杯调节高度，便于与其它设备对接，设备底部安装有聚氨酯条，防止台车或其它物品在搬运过程中撞击设备，造成损坏，清洗机由气密洁净室、除湿系统、清洗机构组成，气密洁净室进料口、出料口处设有自动气密门、检修门、观察窗组成，气密洁净室采用全封闭结构，防止在台车清洗过程中产生的灰尘、水汽溢出，污染无尘室的环境，除湿系统由除湿机、风管、顶部夹层组成，清洗过程中的高温蒸汽通过除湿机除湿后产生的干燥空气经过风管、顶部夹层吹下，完成循环，台车主体由前缓存机送入，清洗平移机构上的伸缩气缸驱动轨道伸出，平移机构驱动定位夹块卡住台车前梁，将其拉入到伸缩机构上，此时控制伸缩气缸的三位中泄电磁阀断电，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种台车自动清洗线，包括上料机（2）、缓存机（3）、清洗机（4）、烘干机（5）、下料机（6），其特征在于：所述清洗机（4）与烘干机（5）组成一体，所述缓存机（3）的位置设置有多组，所述上料机（2）、缓存机（3）、清洗机（4）、烘干机（5）、下料机（6）上活动设置有台车主体（1），所述上料机（2）与下料机（6）分别位于两端端部位置。2.根据权利要求1所述的一种台车自动清洗线，其特征在于：所述台车主体（1）包括台车架（101）与夹块（102），所述夹块（102）包括把手（10201）、连杆机构（10202）、卡块（10203）、压点（10204）、第一限位块（10205）、弹性夹（10206），所述台车架（101）输送经斜坡平台（201）推进上料机（2）内，所述夹块（102）定位台车架（101）的门的位置，所述夹块（102）采用肘夹式结构，所述卡块（10203）卡住台车架（101）中下部横梁上，所述第一限位块（10205）与弹性夹（10206）可将台车架（101）门卡住，所述把手（10201）压下，通过连杆机构（10202）将压点（10204）压紧在台车架（101）下部横梁前侧。3.根据权利要求2所述的一种台车自动清洗线，其特征在于：所述上料机（2）包括斜坡平台（201）、第一安全光栅（202）、限位槽（203）、第一平移机构（204）、导向机构（205）、启动按钮（206）、升降气缸（207）、第一诱导止回阀（208）、顶架（209），其中，所述台车架（101）推到上料机（2）上，且台车架（101）底部四个万向轮由限位槽（203）限制，所述启动按钮（206）控制第一平移机构（204）将台车架（101）拉到指定位置，所述升降气缸（207）、导向机构（205）将台车架（101）上升到指定高度，所述第一平移机构（204）将台车架（101）通过升降气缸（207）送出，所述第一平移机构（204）由直线滑轨（20401）、从动链轮（20402）、槽型光电（20403）、拖链（20404）、升降机构（20405）、接近开关（20406）、主动链轮（20407）、步进电机（20408）、第二限位块（20409）组成，所述升降机构（20405）可夹住台车架（101）下部横梁，且通过步进电机（20408）驱动链条对台车架（101）进行输送。4.根据权利要求3所述的一种台车自动清洗线，其特征在于：所述缓存机（3）采用模块化结构，且缓存机（3）由机架（301）、第二平移机构（302）、轴件（303）、光电检测机构（304）、阻挡机构（305）、聚氨酯条（306）、脚杯（307）组成。5.根据权利要求4所述的一种台车自动清洗线，其特征在于：所述清洗机（4）包括支撑架（401）、驱动底座（402）、第一除湿机（403）、风管（404）、顶部夹层（405）、第一自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾开通，凌宏伟，王云龙，陶江，
申请(专利权)人：苏州优士良电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：