本公开涉及自移动设备的消杀系统及自移动设备，该系统包括消毒仓和至少四个消毒灯，其中，消毒仓具有可供自移动设备出入消毒仓的第一出入口，至少四个消毒灯设置在消毒仓内并沿依次间隔排布形成扇环形的消毒灯阵。消毒仓内设有与消毒灯阵同心设置的消毒区域，且相邻两个消毒灯至少在消毒区域的边界线上形成的消毒辐射区域部分重叠。自移动设备被配置为从第一出入口进入消毒仓后行走至消毒区域内，并且在消毒区域内自转。由于相邻两个消毒灯的消毒辐射区域部分重叠，且自移动设备位于消毒灯阵的中心并自转，自移动设备的周向区域均能被消毒灯的消毒辐射区域所覆盖，避免了消杀盲点，能满足自移动设备快速消杀的要求。能满足自移动设备快速消杀的要求。能满足自移动设备快速消杀的要求。
【技术实现步骤摘要】
自移动设备的消杀系统和自移动设备
[0001]本公开涉及自移动设备的消杀
，特别涉及一种自移动设备的消杀系统及自移动设备。
技术介绍
[0002]随着科技的不断进步，各行各业出现用于执行不同任务的自移动设备，比如巡检机器人、割草机器人、扫地机器人等。
[0003]这些自移动设备长时间的暴露在外部环境中，不免会沾染各种病菌，为了防止其携带病菌在不同区域移动导致病菌的二次传播，需要给自移动设备进行消杀。但是，目前市面上尚未出现一种针对自移动设备的消杀方案。
技术实现思路
[0004]本公开为了解决现有技术存在的技术问题，提供了一种自移动设备的消杀系统和自移动设备。
[0005]第一方面，本工公开的自移动设备的消杀系统包括：
[0006]消毒仓，具有供自移动设备出入的第一出入口；
[0007]至少四个消毒灯，均设置在所述消毒仓内，并依次间隔排布形成扇环形的消毒灯阵；
[0008]所述消毒仓内设有与所述消毒灯阵同心设置的消毒区域，且相邻两个所述消毒灯在所述消毒区域的边界线上形成的辐射区域部分重叠。
[0009]在一个实施例中，所述消毒灯阵的圆心角为180
°
。
[0010]在一个实施例中，至少四个所述消毒灯等间距排布。
[0011]在一个实施例中，所述消杀系统还包括反光罩，所述反光罩被构造为将所述消毒灯发出的光反射至所述消毒区域内，从而使单个所述消毒灯的辐射强度翻倍。
[0012]在一个实施例中，所述消毒灯为紫外光消毒灯。
[0013]在一个实施例中，所述消毒灯的灯线被传输至所述第一出入口的途中至少被反射两次。
[0014]在一个实施例中，所述消毒仓被挡墙分隔为独立的两个腔室，且所述第一出入口与一个腔室连通，所述消毒灯阵设置在另一个所述腔室内；
[0015]两个所述腔室通过连接通道导通，所述连接通道被构造为供所述自移动设备在两个第一腔室穿行，且所述连接通道的朝向和所述第一出入口的朝向相互垂直。
[0016]在一个实施例中，所述第一出入口处设置有警戒装置和/或检测元件；
[0017]所述警戒装置被配置为当所述消毒灯开启时发出报警信号；
[0018]所述检测元件被配置为用于检测可疑对象，且所述消毒灯被配置为当所述检测元件检测到可疑对象时从开启状态切换至关闭状态。
[0019]在一个实施例中，所述消毒仓为建筑物内的某一个房间。
[0020]第二方面，本公开的自移动设备被配置为在如上任一项实施例所述的消杀系统中自助消杀；
[0021]所述自移动设备与所述的消毒灯电连接，且所述自移动设备被配置为控制所述消毒灯开启预热，并且从所述第一出入口进入所述消毒仓内并移动至所述消毒区域内，自转消毒预设时长，消杀结束后控制所述消毒灯关闭并离开所述消毒仓。
[0022]在一个实施例中，所述第一出入口处设置有警戒装置；
[0023]所述自移动设备与所述警戒装置电连接，且所述自移动设备被配置为当开启所述消毒灯时开启所述警戒装置；和/或，
[0024]所述第一出入口处设置有检测元件；
[0025]所述自移动设备与所述检测元件电连接，且所述自移动设备被配置为当所述检测元件检测到可疑对象时控制所述消毒灯从开启状态切换至关闭状态。
[0026]在一个实施例中，所述自移动设备为巡检机器人。
[0027]在本公开的自移动设备的消杀系统及自移动设备的有益效果之一是，由于相邻两个消毒灯的消毒辐射区域部分重叠，且自移动设备位于消毒灯阵的中心并自转，自移动设备的周向区域均能被消毒灯的消毒辐射区域所覆盖，避免了消杀盲点，能满足自移动设备快速消杀的要求。
[0028]此外，消毒灯阵可以根据机器人尺寸灵活布置，消杀时让自移动设备位于消毒灯阵中心，靠近消毒灯，由于辐射强度随距离的平方降低，在完成快速消杀的同时，只需要较低功率的紫外光消毒灯，能够降低成本，同时减少紫外光泄漏风险。
附图说明
[0029]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
[0030]图1是一个实施例中本公开的消杀系统的结构示意图；
[0031]图2是一个实施例中消毒灯阵辐射示意图；
[0032]图3是一个实施例中消毒灯阵辐射示意图；
[0033]图4是一个实施例中消毒灯阵辐射示意图；
[0034]图5是一个实施例中消毒灯阵辐射示意图。
[0035]图1至图5中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：
[0036]10消毒仓、20消毒灯、200消毒灯阵的边界线、201辐射区域、30警戒灯、40检测元件、50挡墙、60自移动设备、600最大外轮廓外接圆、601最小外轮廓外接圆、70反光罩。
具体实施方式
[0037]现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
[0038]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
[0039]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适
当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0040]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0041]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0042]本公开提供了一种自移动设备的消杀系统以及在所述消杀系统内消杀的自移动设备。
[0043]本公开的消杀系统包括消毒仓和至少四个消毒灯，其中，消毒仓具有可供自移动设备出入消毒仓的第一出入口，至少四个消毒灯设置在消毒仓内并沿依次间隔排布形成扇环形的消毒灯阵。消毒仓内设有与消毒灯阵同心设置的消毒区域，且相邻两个消毒灯至少在消毒区域的边界线上形成的消毒辐射区域部分重叠。
[0044]自移动设备被配置为从第一出入口进入消毒仓后行走至消毒区域内，并且在消毒区域内自转。
[0045]由于相邻两个消毒灯的消毒辐射区域部分重叠，且自移动设备位于消毒灯阵的中心并自转，自移动设备的周向区域均能被消毒灯的消毒辐射区域所覆盖，避免了消杀盲点，能满足自移动设备快速消杀的要求。
[0046]为了便于理解，下面结合图1至图5，结合一个具体实施例详细说明本公开的自移动设备的消杀系统的具体结构及其消杀原理。
[0047]需要说明的是，为了保持文本简洁，本文在描述消杀系统时一并介绍本公开所提供的自移动设备，不再对其单独进行说明。
[0048]参见图1，本公开的自移动设备的消毒系统包括消毒仓本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自移动设备的消杀系统，其特征在于，所述消杀系统包括：消毒仓，具有供自移动设备出入的第一出入口；至少四个消毒灯，均设置在所述消毒仓内，并依次间隔排布形成扇环形的消毒灯阵；所述消毒仓内设有与所述消毒灯阵同心设置的消毒区域，且相邻两个所述消毒灯在所述消毒区域的边界线上形成的辐射区域部分重叠。2.根据权利要求1所述的消杀系统，其特征在于，所述消毒灯阵的圆心角为180
°
。3.根据权利要求1所述的消杀系统，其特征在于，至少四个所述消毒灯等间距排布。4.根据权利要求1所述的消杀系统，其特征在于，所述消杀系统还包括反光罩，所述反光罩被构造为将所述消毒灯发出的光反射至所述消毒区域内，从而使单个所述消毒灯的辐射强度翻倍。5.根据权利要求1所述的消杀系统，其特征在于，所述消毒灯为紫外光消毒灯。6.根据权利要求1至5任一项所述的消杀系统，其特征在于，所述消毒灯的灯线被传输至所述第一出入口的途中至少被反射两次。7.根据权利要求6所述的消杀系统，其特征在于，所述消毒仓被挡墙分隔为独立的两个腔室，且所述第一出入口与一个腔室连通，所述消毒灯阵设置在另一个所述腔室内；两个所述腔室通过连接通道导通，所述连接通道被构造为供所述自移动设备在两个第一腔室穿行，且所述连接通道的朝向和所述第一出入口的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李夏，林晨，沈勇，方巍，
申请(专利权)人：阿里巴巴达摩院杭州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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