穿刺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种穿刺装置，属于医疗设备技术领域，本实用新型专利技术的了一种穿刺装置包括：底座；直线运动机构，与所述底座可滑动连接；压力传感器，设于所述直线运动机构上；第一弹性件；针座固定机构，通过所述第一弹性件与所述直线运动机构弹性连接，并在所述第一弹性件的弹力作用下抵靠在所述压力传感器上；所述针座固定机构沿穿刺方向移动且受到穿刺阻力时，可使所述压力传感器产生压力信号变化。当穿刺针穿刺方向运动受到阻力时，针座固定机构通过挤压压力传感器产生压力信号变化，使穿刺过程中可获得准确的压力信号，有利于手术的顺利进行，保证手术过程中的安全性。保证手术过程中的安全性。保证手术过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
穿刺装置


[0001]本技术涉及医疗设备
，具体涉及一种穿刺装置。

技术介绍

[0002]目前通过神经阻滞达到机体的某一部分的感觉神经传导功能暂时被阻断，实现局部麻醉，其运动神经传导保持完好或同时有程度不等的被阻滞状态，这种神经阻滞完全可逆，不产生任何组织的损害。神经阻滞麻醉具有药物清除快、生理机能影响小、术后感染风险低等优势，神经阻滞麻醉在针对各类人群的各类手术中有着广泛的应用。
[0003]神经阻滞操作时必须严格控制穿刺针在人体内穿过的路径，避免对周围组织造成不必要的损害，并控制穿刺针尖点准确到达神经丛，进而注射麻醉药物，获得最好的麻醉效果。现有的超声引导穿刺机器人操作神经阻滞的过程中，无法获知穿刺过程中的作用力，容易影响穿刺手术的效率和安全性能。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是至少解决超声引导穿刺机器人不具备对穿刺力进行检测的功能，影响穿刺手术的效率和安全性能的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术的第一方面提出了一种穿刺装置，包括：
[0006]底座；
[0007]直线运动机构，与所述底座可滑动连接；
[0008]压力传感器，设于所述直线运动机构上；
[0009]第一弹性件；
[0010]针座固定机构，通过所述第一弹性件与所述直线运动机构弹性连接，并在所述第一弹性件的弹力作用下抵靠在所述压力传感器上，所述针座固定机构沿穿刺方向移动且受到穿刺阻力时，可使所述压力传感器产生压力信号变化。
[0011]根据本技术的一种穿刺装置，通过直线运动机构带动穿刺针运动，当穿刺针穿刺方向运动受到阻力时，针座固定机构通过挤压压力传感器，使压力传感器产生压力信号变化，第一弹性件的弹力可保证压力传感器与针座固定机构始终抵靠在一起，以产生稳定的压力信号，使穿刺过程中可获得准确的压力信号，有利于手术的顺利进行，保证手术过程中的安全性。
[0012]另外，根据本技术的，还可具有如下附加的技术特征：
[0013]在本技术的一些实施例中，所述穿刺装置还包括设于所述针座固定机构上的穿刺针，所述针座固定机构相对于所述穿刺针的穿刺方向位于所述压力传感器的前侧。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述穿刺针的针柄形成有两个定位面，所述针座固定机构包括：
[0015]固定座，形成有容纳所述针柄的容纳槽，所述容纳槽的两个相对侧壁形成有定位槽，所述针柄设在所述定位槽内，且所述两个定位面与所述两个相对侧壁贴靠在一起；
[0016]连接板，与所述固定座固定连接或一体成型，所述第一弹性件的两端抵靠在所述连接板和所述直线运动机构上；
[0017]压盖，与所述固定座连接并可盖合在所述容纳槽的顶部，所述压盖与所述固定座的盖合时，所述压盖的部分表面与所述针柄贴靠在一起。
[0018]在本技术的一些实施例中，所述压盖的一侧与所述固定座的一侧铰接，且所述压盖与所述固定座之间的铰接轴为第一铰接轴，所述压盖远离所述第一铰接轴的一侧形成有卡接槽，所述针座固定机构还包括第二弹性件和具有卡接部的卡接板，所述卡接板铰接在所述固定座的一侧并具有第一转动位置和第二转动位置，所述卡接板与所述固定座之间还设有所述第二弹性件，
[0019]所述压盖与所述固定座的盖合时，所述卡接部卡接在所述卡接槽内，所述卡接部在所述第二弹性件的弹力作用下处于所述第一转动位置；
[0020]当所述卡接板从所述第二转动位置切换至所述第一转动位置时，所述卡接板可从所述卡接槽脱离。
[0021]在本技术的一些实施例中，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为弹簧或弹性片。
[0022]在本技术的一些实施例中，穿刺装置还包括具有导针孔的导针器，所述导针器设于所述底座上，且相对于所述穿刺针的穿刺方向位于所述底座的前侧，所述穿刺针可从所述导针孔穿过。
[0023]在本技术的一些实施例中，所述导针孔过自身轴线的截面具有直孔段和圆锥孔段，所述直孔段和所述圆锥孔段的小径一侧连接，所述圆锥孔段的大径朝向所述针座固定机构的一侧。
[0024]在本技术的一些实施例中，所述穿刺装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述直线运动机构传动连接，用于驱动所述直线运动机构沿所述穿刺针的长度方向运动。
[0025]在本技术的一些实施例中，所述底座设有导轨，所述驱动机构包括：
[0026]滑块，与所述导轨可滑动连接；
[0027]丝杠，与所述底座可转动连接，所述丝杠穿过所述滑块并与所述滑块螺纹连接；
[0028]电机，与所述丝杠传动连接，用于驱动所述丝杠转动。
附图说明
[0029]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
[0030]图1示意性地示出了本技术穿刺装置一些实施例的轴测图；
[0031]图2示意性地示出了图1中穿刺装置第一视角的剖视图；
[0032]图3示意性地示出了本技术穿刺装置一些实施例的轴测图。
[0033]附图标记如下：
[0034]10、底座，20、直线运动机构，21、滑块，22、丝杠，30、压力传感器，40、第一弹性件，50、针座固定机构，51、固定座，51a、容纳槽，51b、定位槽，52、连接板，53、压盖，53a、卡接槽，54、卡接板，60、穿刺针，61、穿刺针本体，62、针柄，70、导针器，71、直孔段，72、圆锥孔段，80、
驱动机构，81、电机，82、第一齿轮，83、第二齿轮。
具体实施方式
[0035]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0036]应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
[0037]尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿刺装置，其特征在于，包括：底座；直线运动机构，与所述底座可滑动连接；压力传感器，设于所述直线运动机构上；第一弹性件；针座固定机构，通过所述第一弹性件与所述直线运动机构弹性连接，并在所述第一弹性件的弹力作用下抵靠在所述压力传感器上，所述针座固定机构沿穿刺方向移动且受到穿刺阻力时，可使所述压力传感器产生压力信号变化。2.根据权利要求1所述的一种穿刺装置，其特征在于，所述穿刺装置还包括设于所述针座固定机构上的穿刺针，所述针座固定机构相对于所述穿刺针的穿刺方向位于所述压力传感器的前侧。3.根据权利要求2所述的穿刺装置，其特征在于，所述穿刺针与所述针座固定机构可拆卸连接。4.根据权利要求2或3所述的穿刺装置，其特征在于，所述穿刺针的针柄形成有两个定位面，所述针座固定机构包括：固定座，形成有容纳所述针柄的容纳槽，所述容纳槽的两个相对侧壁形成有定位槽，所述针柄设在所述定位槽内，且所述两个定位面与所述两个相对侧壁贴靠在一起；连接板，与所述固定座固定连接或一体成型，所述第一弹性件的两端抵靠在所述连接板和所述直线运动机构上；压盖，与所述固定座连接并可盖合在所述容纳槽的顶部，所述压盖与所述固定座的盖合时，所述压盖的部分表面与所述针柄贴靠在一起。5.根据权利要求4所述的穿刺装置，其特征在于，所述压盖的一侧与所述固定座的一侧铰接，且所述压盖与所述固定座之间的铰接轴为第一铰接轴，所述压盖远离所述第一铰接轴的一侧形成有卡接槽，所述针座固定机构还包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹阳，朱海勇，朱红毅，张智慧，
申请(专利权)人：江苏爱朋医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：