制动力控制装置和具有该制动力控制装置的钓鱼用卷线器制造方法及图纸

本发明专利技术提供制动力控制装置和具有该制动力控制装置的钓鱼用卷线器，无需监视加速度就能够兼顾防止反冲和提高飞行距离。本发明专利技术的一个实施方式的制动力控制装置具有：卷筒，其轴支承于卷线器主体并且能够卷绕钓线；旋转速度检测部，其检测该卷筒的旋转速度；制动部，其产生对该卷筒的制动力；以及制动力控制部，其控制该制动部的制动力，其特征在于，该制动力控制部构成为根据从投掷开始起的经过时间或所述旋转速度检测部的检测信息来调整制动力。述旋转速度检测部的检测信息来调整制动力。述旋转速度检测部的检测信息来调整制动力。

【技术实现步骤摘要】
制动力控制装置和具有该制动力控制装置的钓鱼用卷线器


[0001]本专利技术涉及制动力控制装置，尤其涉及对旋转自如地装配于卷线器主体的卷筒进行制动的双轴承卷线器的制动力控制装置以及具有该制动力控制装置的钓鱼用卷线器。

技术介绍

[0002]在双轴承卷线器、特别是在钓线的前端装配诱饵等而投掷(抛投)的钓饵抛投卷线器上，为了防止投掷时的反冲而设置有对卷筒进行制动的制动装置。在这样的制动装置中，已知有在卷筒与卷线器主体之间设置发电机构，对其进行电控制而能够调整抛投中途的制动力的电控制式的制动装置。
[0003]专利文献1：日本特开2004
‑
208630号公报
[0004]在专利文献1的制动装置中，视为张力与角加速度成比例，一边始终监视角加速度，一边切换制动装置的短路或断开，由此进行反馈控制以使该角加速度在目标范围内。
[0005]在该方式中，需要检测卷筒的角加速度。为了检测卷筒的角加速度，例如有如下方法：由2个光电传感器等构成增量式编码器，在得到卷筒的角度后，通过对角度以时间进行2次微分而得到角加速度的方法；以及通过在卷筒设置磁铁并在卷线器主体设置线圈，在通过检测与卷筒的旋转成比例的反电动势而得到角速度后，通过对角速度以时间进行1次微分而得到角加速度的方法。
[0006]但是，在前者的方式中，在对角度进行2次微分时，存在容易受到噪声的影响而难以进行所要求的精度下的控制的问题。另外，在后者的方式中，需要在卷筒上设置磁铁，存在如下问题：降低卷筒的惯性存在极限。
[0007]另外，由于原本构成始终监视角加速度的反馈环路，因此还存在根据条件而容易受到振荡的影响，微型计算机的计算负荷变高的问题。

技术实现思路

[0008]本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供无需监视加速度就能够兼顾防止反冲和提高飞行距离的制动力控制装置以及具有该制动力控制装置的钓鱼用卷线器。本专利技术的这些以外的目的通过参照本说明书整体而变得明确。
[0009]本专利技术的一个实施方式的制动力控制装置具有：卷筒，其轴支承于卷线器主体并且能够卷绕钓线；旋转速度检测部，其检测该卷筒的旋转速度；制动部，其产生对该卷筒的制动力；以及制动力控制部，其控制该制动部的制动力，其特征在于，该制动力控制部构成为根据从投掷开始起的经过时间或所述旋转速度检测部的检测信息来调整制动力。
[0010]在本专利技术的一个实施方式的制动力控制装置中，所述制动力控制部构成为在投掷的第1时间的期间根据按时间规定的制动器设定值来控制制动力，在该投掷的第2时间的期间根据基于所述卷筒的旋转速度规定的制动器设定值来控制制动力。
[0011]在本专利技术的一个实施方式的制动力控制装置中，构成为，所述投掷的第1时间的制动器设定值和所述投掷的第2时间的制动器设定值能够单独地设定或变更。
[0012]在本专利技术的一个实施方式的制动力控制装置中，构成为，所述制动部产生与所述卷筒的角速度成比例地增加的制动力，所述制动力控制部以能够变更该比例系数的方式进行控制。
[0013]在本专利技术的一个实施方式的制动力控制装置中，构成为，所述制动部具有：导电性部件，其设置于所述卷筒；磁力产生部，其设置于所述卷线器主体；以及磁场调整部，其使该磁力产生部的磁场状态发生变化。
[0014]在本专利技术的一个实施方式的制动力控制装置中，构成为，所述导电性部件是感应转子，所述磁力产生部是永久磁铁，所述磁场调整部是电动机和减速器。
[0015]在本专利技术的一个实施方式的制动力控制装置中，构成为，所述制动力控制部以使作用于所述导电性部件的磁场的强度与所述卷筒的旋转速度成比例的方式进行控制。
[0016]在本专利技术的一个实施方式的制动力控制装置中，构成为，所述制动部具有：制动板，其设置于所述卷筒；以及磁粘性流体，其与该制动板接触，该制动力控制部具有调整作用于该磁粘性流体的磁场的磁场调整部。
[0017]本专利技术的一个实施方式的钓鱼用卷线器构成为具有上述任意的制动力控制装置。
[0018]根据上述实施方式，能够提供无需监视加速度就能够兼顾防止反冲和提高飞行距离的制动力控制装置以及具有该制动力控制装置的钓鱼用卷线器。
附图说明
[0019]图1是示出使用钓鱼用卷线器投掷并回收诱饵等渔具的顺序的一例的图。
[0020]图2是示出使用钓鱼用卷线器投掷并回收诱饵等渔具时的卷筒旋转速度的推移的图。
[0021]图3是说明具有本专利技术的一个实施方式的制动力控制装置的钓鱼用卷线器的结构的图。
[0022]图4是说明具有本专利技术的一个实施方式的制动力控制装置的钓鱼用卷线器的结构的图。
[0023]图5是说明具有本专利技术的一个实施方式的制动力控制装置的钓鱼用卷线器的结构的图。
[0024]图6是说明本专利技术的一个实施方式的制动力控制装置的卷筒旋转速度与制动扭矩的关系的图。
[0025]图7是说明本专利技术的一个实施方式的制动力控制装置的经过时间与制动器设定值的关系的图。
[0026]图8是说明本专利技术的一个实施方式的制动力控制装置的控制方法的流程图的图。
[0027]图9是说明本专利技术的一个实施方式的制动力控制装置的经过时间与卷筒旋转速度等的关系的图。
[0028]图10是说明本专利技术的一个实施方式的制动力控制装置的卷筒旋转速度变化与制动器设定值的关系的图。
[0029]标号说明
[0030]1：钓鱼用卷线器；2：框架；3：卷筒；4：被制动部件(感应转子)；5：固定磁铁；6：旋转磁铁；7：诱饵；10：钓竿；11：轴承；12：反射板；13：安装板；14：锁定部件；15：中盖；16：电动
机；18：电池；19：基板；20：制动力产生部(制动力产生单元)；21：外盖；22：旋转磁铁保持架；23：减速齿轮；24：位置传感器；25：电动机驱动器；26：卷筒旋转传感器；30：制动力控制部；31：投掷准备检测部(投掷准备检测单元)。
具体实施方式
[0031]以下，参照附图对本专利技术的制动力控制装置以及具有该制动力控制装置的钓鱼用卷线器的实施方式进行具体说明。在多个附图中，对于共同的部件，在该多个附图中标注相同的标号。需要注意的是，为了便于说明，各附图未必以准确的比例尺记载。
[0032]首先，参照图1、图2对使用包含本卷线器的一般的钓鱼用卷线器1投掷诱饵等渔具并回收的顺序的一例进行说明。首先，如图1的(a)所示，将诱饵7调整到从钓竿10的竿尖起的规定的长度，使离合器断开，成为卷筒自由状态。此时，用拇指按压钓鱼用卷线器1的卷筒3，以使钓线不会因诱饵的自重等而出去。
[0033]接着，如图1的(b)～(d)所示，通过摇晃钓竿10，对诱饵7赋予初速。而且，如图1的(e)所示，在诱饵7的速度以及放出方向成为适当的定时，若将拇指从卷筒3离开，则能够投掷诱饵7。
[0034]进而，投掷后，图1的(g)以后，诱饵7通过受到来自钓线的张力、空气阻力而开始减速。另一方面，卷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动力控制装置，其具有：卷筒，其轴支承于卷线器主体并且能够卷绕钓线；旋转速度检测部，其检测该卷筒的旋转速度；制动部，其产生对该卷筒的制动力；以及制动力控制部，其控制该制动部的制动力，其特征在于，该制动力控制部根据从投掷开始起的经过时间或所述旋转速度检测部的检测信息来调整制动力。2.根据权利要求1所述的制动力控制装置，其中，所述制动力控制部在投掷的第1时间的期间根据按时间规定的制动器设定值来控制制动力，在该投掷的第2时间的期间根据基于所述卷筒的旋转速度规定的制动器设定值来控制制动力。3.根据权利要求2所述的制动力控制装置，其中，所述投掷的第1时间的制动器设定值和所述投掷的第2时间的制动器设定值能够单独地设定或变更。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的制动力控制装置，其中，所述制动部产生与所述卷筒的角速度成比例地增加的制动力，所述制动力控制部以能够变更该比例...

【专利技术属性】
技术研发人员：安田悠，
申请(专利权)人：古洛布莱株式会社，
类型：发明
国别省市：