一种内存条自动插拔设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内存条自动插拔设备，包括：机架、自动上料机构、四轴移动机构、夹取机构、视觉模组及PLC；所述自动上料机构、四轴移动机构、视觉模组及PLC设置在机架上，所述夹取机构设置在四轴移动机构上，包括夹爪安装架、内存条夹爪、海马头夹爪、应力传感器及下压气缸。本实用新型专利技术依靠四轴移动机构带动夹取机构取放、导正、压入内存条的操作，并采用视觉模组进行位置偏移采集，随后发送给PLC，做出调整，本实用新型专利技术可取代人工手动插拔内存条，有效避免现有人工的插拔方式带来的测试不稳定、容易损坏产品的问题，降低了企业的人力成本，提升内存条安装的质量。提升内存条安装的质量。提升内存条安装的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种内存条自动插拔设备


[0001]本技术涉及自动化设备的
，特别是指一种内存条自动插拔设备。

技术介绍

[0002]现有服务器主板的内存条插拔方式为手工插拔作业，即先将内存条插槽两端的内存条卡扣向外打开，将内存条用力插入内存条插槽内直至内存卡条扣恢复原位，完成内存条的插入，拔出内存条时先将内存条扣用力向外打开，内存条即从内存条插槽中弹出。现有的内存条手工插拔存在一定的缺陷：
[0003]首先，人工插拔内存条方式的插拔效率不高，操作员容易疲劳，容易造成插拔不稳定而导致测试时容易出现对主板功能的误判，影响测试通过率，且人工插入内存条时容易发生倾斜以致损坏内存条以及内存条插槽，此外长期执行压入操作人容易疲劳，且人工不易检测安装的效果，做自动化设备进行自动安装和判断势在必行。
[0004]当前市面上也有一些自动化的插内存条设备，已经能自动安装好内存条，但没有自动清洁内存条的装置，也没有相应的传感器感应是否已安装好内存条。设备简易但安装精度和效率不高，简易自动插拔方式容易插坏待测板上的连接器，以致接触不良、测试不稳定。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可自动插拔的内存条自动插拔设备，从而取代人工插拔内存条，提高内存条的插拔效率，降低成本。
[0006]为了达成上述目的，本技术的解决方案是：
[0007]一种内存条自动插拔设备，其包括机架、自动上料机构、四轴移动机构、夹取机构、视觉模组及PLC；
[0008]所述自动上料机构设置在机架上，四轴移动机构安装在机架上，所述夹取机构设置在四轴移动机构上，包括夹爪安装架、内存条夹爪、海马头夹爪、应力传感器及下压气缸，夹爪安装架固定安装在四轴移动机构上，下压气缸固定设置在夹爪安装架的前表面，应力传感器设置在夹爪安装架的底部，内存条夹爪安装在应力传感器的底部，所述内存条夹爪设置在应力传感器的底部，下压气缸的推板上安装有封板，所述海马头夹爪安装在封板上，所述内存条夹爪包括设有滑槽的滑台、可于滑槽上左右滑动的两滑块、安装在两滑块上的两夹爪，所述滑台固定设置在应力传感器的下方，通过两滑块带动两夹爪在滑台的滑槽中左右滑动来控制内存条夹爪的张紧；所述视觉模组包括分别连接PLC的相机 A、相机B、相机C、相机D、相机E及相机F，所述相机A设置在四轴移动机构的Z轴移动模组上，用以读取主机信息及定位内存条插槽位置信息；所述相机B安装在机架上且对应自动上料机构的进料通道上方，用以定位内存条的位置；相机C安装在自动上料机构的进料通道下方，定位内存条的位置，给出最终坐标，以供四轴移动机构带动夹取机构夹取内存条；相机D及相机E对应设置在机架的左右两侧，相机D用以读取内存条的条形码，相机E用以读取内存条的条形码并
判定内存条是否装反；相机F安装在机架的顶部，用以拍照存档。
[0009]进一步，所述四轴移动机构包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组及具有转轴的R轴旋转模组，X轴移动模组设置机架上，Y轴移动模组设置在X轴模组上，Z轴移动模组设置在Y轴模组上，R轴旋转模组设置在Z轴模组上，Z轴模组上设有激光传感器。
[0010]进一步，所述内存条夹爪的两夹爪分别包括支撑臂、控制块及导向座，支撑臂固定在滑块上，两夹爪的控制块对应设置在两支撑臂的外侧，导向座设置在支撑臂的底面。
[0011]进一步，所述导向座上设有对应内存条厚度的插槽，插槽的开口端设有导斜面。
[0012]进一步，所述海马头夹爪包括海马头左夹爪及海马头右夹爪，所述封板上具有对称设置的至少两调节槽，所述海马头左夹爪及海马头右夹爪设有销孔，限位销穿过销孔及调节槽将海马头左夹爪及海马头右夹爪固定设置在封板上。
[0013]进一步，所述海马头夹爪包括机械臂、推杆及辅助机，机械臂固定设置在封板上，推杆倾斜设置在的机械臂两端底部，辅助机构设置在推杆的内侧，其包括连杆、导柱及扭簧，连杆的底部设有开口槽，开口槽的两侧板设有长槽，连杆的上部设有一凸台，所述导柱的中心穿设有长杆，长杆的两端设置在开口槽的两侧板上，所述扭簧的一端连接长杆，另一端连接凸台。
[0014]进一步，本技术内存条自动插拔设备还包括内存条清洁机构，内存条清洁机构包括集尘箱及连接集尘箱的吸尘室，吸尘室设置在机架上，且位于四轴移动机构的移动范围内，吸尘是上设有吸尘口。
[0015]进一步，所述自动上料机构包括进料通道、托盘出料通道、抬升模组及托盘移载机构，进料通道及托盘出料通道并排设置，进料通道的前端设有所述抬升模组，托盘移载机构设置在机架上，且可于抬升模组与托盘出料通道之间移动。
[0016]进一步，所述进料通道及托盘出料通道上分别设置有传输方向相反的传送带。
[0017]采用上述方案后，本技术内存条自动插拔设备可以与栈板线对接，组成自动化的装配线，也可以离线使用，只需制做定位装置即可。自动上料机构可以暂存十盘左右的内存条，依靠四轴移动机构带动夹取机构取放、导正、压入内存条的操作，并采用相机(机器视觉)进行位置偏移采集，随后发送给PLC，做出调整。这样既能保证内存条安装精度，又能合理降低成本，同时能对安装效果进行判断，夹取机构能根据内存条安装方式的差异、内存条的尺寸进行相应调整。夹取机构所占空间较小，有利于夹取排间隙较小的内存条。视觉模组能够进行定位以及检测内存条安装效果，对安装后的质量进行进一步把控，此外使用高精度激光和压力传感器，保证了内存条安装到位，进一步避免异常发生，保护内存条及设备。本技术可取代人工手动插拔内存条，有效避免现有人工的插拔方式带来的测试不稳定、容易损坏产品的问题，降低了企业的人力成本，提升内存条安装的质量。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体图1。
[0019]图2为本技术的立体图2。
[0020]图3为本技术自动上料机构的立体图。
[0021]图4为本技术四轴移动机构的立体图。
[0022]图5为本技术夹取机构与R轴旋转模组的立体图。
[0023]图6为本技术夹取机构的立体图。
[0024]图7为本技术海马头夹爪的立体图。
[0025]图8为本技术内存条清洁机构的立体图。
具体实施方式
[0026]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内存条自动插拔设备，其特征在于，包括：机架、自动上料机构、四轴移动机构、夹取机构、视觉模组及PLC；所述自动上料机构设置在机架上，四轴移动机构安装在机架上，所述夹取机构设置在四轴移动机构上，包括夹爪安装架、内存条夹爪、海马头夹爪、应力传感器及下压气缸，夹爪安装架固定安装在四轴移动机构上，下压气缸固定设置在夹爪安装架的前表面，应力传感器设置在夹爪安装架的底部，内存条夹爪安装在应力传感器的底部，所述内存条夹爪设置在应力传感器的底部，下压气缸的推板上安装有封板，所述海马头夹爪安装在封板上，所述内存条夹爪包括设有滑槽的滑台、可于滑槽上左右滑动的两滑块、安装在两滑块上的两夹爪，所述滑台固定设置在应力传感器的下方，通过两滑块带动两夹爪在滑台的滑槽中左右滑动来控制内存条夹爪的张紧；所述视觉模组包括分别连接PLC的相机A、相机B、相机C、相机D、相机E及相机F，所述相机A设置在四轴移动机构的Z轴移动模组上，用以读取主机信息及定位内存条插槽位置信息；所述相机B安装在机架上且对应自动上料机构的进料通道上方，用以定位内存条的位置；相机C安装在自动上料机构的进料通道下方，定位内存条的位置，给出最终坐标，以供四轴移动机构带动夹取机构夹取内存条；相机D及相机E对应设置在机架的左右两侧，相机D用以读取内存条的条形码，相机E用以读取内存条的条形码并判定内存条是否装反；相机F安装在机架的顶部，用以拍照安装内存条后的主机。2.如权利要求1所述的一种内存条自动插拔设备，其特征在于：所述四轴移动机构包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组及具有转轴的R轴旋转模组，X轴移动模组设置机架上，Y轴移动模组设置在X轴模组上，Z轴移动模组设置在Y轴模组上，R轴旋转模组设置在Z轴模组上，Z轴模组上设有激光传感器。3.如权利要求1所述的一种内存条自动插拔设备，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡跃祥，杨胜华，赵文龙，黄宗林，李辉，陈进杰，谢洪喜，王永忠，周少镛，
申请(专利权)人：福建宏泰智能工业互联网有限公司，
类型：新型
国别省市：