双管贴膜上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械生产设备。目的是提供一种双管贴膜上料装置，该装置应具有自动化程度高、生产速度快的特点。技术方案是双管贴膜上料装置，其特征在于：该装置包括引导机构、上料机构、控制器；所述控制器分别电连接引导机构、上料机构；所述引导机构包括倾斜布置的导向杆、竖直布置的导向架、设置在导向架下方的集料板、驱动集料板水平移动的平移组件、设置在导向架底端的阻挡气缸；所述导向杆的两端分别对接振动盘与导向架；所述导向杆包括上下连接的导向板与悬挂杆；所述导向架中设有供接口移动的通道；所述集料板的顶面设有若干凹槽；所述上料机构包括上料机架、与上料机架固定的平移气缸、由平移气缸驱动的上料抓手。由平移气缸驱动的上料抓手。由平移气缸驱动的上料抓手。

【技术实现步骤摘要】
双管贴膜上料装置


[0001]本技术涉及医疗器械生产设备，具体是一种双管贴膜上料装置。

技术介绍

[0002]如图12所示，双管接口是一种安装在医用输液袋的开口位置的部件，主要起到密封袋体、向袋体内部加药、将袋体内药液向外输出的作用。双管接口的本体为塑料件，在注塑完成后还要在双管接口的加药管中安装垫片(图13)并将铝塑膜贴片(图14)盖住垫片，使用时撕开铝塑膜贴片。
[0003]由于接口的外形较为特殊，无法使用振动盘直接向贴膜设备输送接口，目前的生产过程主要依靠工人逐个将接口装到支撑座(图11所示)上，然后通过支撑座将接口运送到贴膜设备中进行贴膜，自动化程度低，生产速度慢。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种双管贴膜上料装置，该装置应具有自动化程度高、生产速度快的特点。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]双管贴膜上料装置，其特征在于：该装置包括引导机构、上料机构、控制器；所述控制器分别电连接引导机构、上料机构；所述引导机构包括倾斜布置的导向杆、竖直布置的导向架、设置在导向架下方的集料板、驱动集料板水平移动的平移组件、设置在导向架底端的阻挡气缸；所述导向杆的两端分别对接振动盘与导向架；所述导向杆包括上下连接的导向板与悬挂杆；所述导向架中设有供接口移动的通道；所述集料板的顶面设有若干凹槽；所述上料机构包括上料机架、与上料机架固定的平移气缸、由平移气缸驱动的上料抓手。
[0007]所述导向杆靠近振动盘的一端高于靠近导向架的一端；所述悬挂杆的外径大于导向板的厚度。
[0008]所述上料抓手包括抓手升降气缸、通过夹爪连接板与抓手升降气缸活塞杆固定的若干夹爪气缸、与夹爪气缸爪臂固定的抓手夹板。
[0009]所述抓手夹板上设有与加药管、输液管外形相适合的第一凹槽与第二凹槽。
[0010]所述平移组件包括集料板机架、可水平滑动地定位在集料板机架上的集料板滑块、推动集料板滑块移动的集料板平移气缸；所述集料板固定在集料板滑块上。
[0011]所述上料机架还设有抓手导轨、与抓手导轨滑动配合的抓手滑块，抓手滑块与平移气缸的活塞杆固定，抓手升降气缸通过抓手连接板与抓手滑块固定。
[0012]所述控制器分别电连接阻挡气缸、平移气缸、抓手升降气缸、夹爪气缸、集料板平移气缸。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本技术通过引导机构与上料机构的配合自动将振动盘输出的接口放到支撑座上，整个过程无需手工操作，自动化程度高，生产速度快，有效保证了产品质量，降低了生
产成本。
附图说明
[0015]图1是本技术的立体结构示意图(省略上料机构)。
[0016]图2是本技术的立体结构示意图(省略引导机构)。
[0017]图3是本技术的上料机构的示意图。
[0018]图4是本技术的上料机构的立体结构示意图(省略平移组件)。
[0019]图5是本技术的引导机构的立体结构示意图之一。
[0020]图6是本技术的引导机构的立体结构示意图之二。
[0021]图7是本技术的集料板的立体结构示意图。
[0022]图8是本技术的平移组件的立体结构示意图。
[0023]图9是本技术的上料抓手的立体结构示意图。
[0024]图10是本技术的抓手夹板的立体结构示意图。
[0025]图11是支撑座的立体结构示意图。
[0026]图12是接口的立体结构示意图。
[0027]图13是垫片的立体结构示意图。
[0028]图14是铝塑膜贴片的俯视结构示意图。
[0029]附图标记：振动盘1.1、导向杆1.2、导向板1.21、悬挂杆1.22、导向架1.3、接口进口1.31、长槽1.32、接口出口1.33、通道1.34、集料板1.4、凹槽1.41、阻挡气缸1.5、阻挡杆1.51、上料机架1.6、平移气缸1.7、抓手连接板1.8、抓手导轨1.9、抓手滑块1.10、上料抓手1.11、支撑座8.1、加药管定位柱8.2、输液管定位柱8.3、抓手升降气缸10.1、夹爪连接板10.2、夹爪气缸10.3、抓手夹板10.4、第一凹槽10.41、第二凹槽10.42、集料板机架11.1、集料板滑块11.2、集料板平移气缸11.3、集料板导轨11.4、底座31、加药管32、输液管33、圆片35、易揭边36。
具体实施方式
[0030]如图12所示，现有的接口包括船型的底座31，底座上垂直固定有加药管32与输液管33。该接口安装在静脉输液袋的袋体开口位置，通过加药管从外部将药物注入输液袋中，输液袋内部的药液通过输液管向外排出，加药管的内孔贯通底座，输液管的内孔贯通底座。
[0031]如图13所示，垫片为圆柱形橡胶块。如图14所示，铝塑膜贴片包括圆片35以及易揭边36。
[0032]如图11所示，支撑座8.1的顶面设有向上延伸的加药管定位柱8.2与输液管定位柱8.3。当接口放在支撑座上时，加药管定位柱从下往上伸入加药管中，输液管定位柱从下往上伸入输液管中。
[0033]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0034]如图1和图2所示，双管贴膜上料装置包括引导机构、上料机构、控制器(图中省略)。
[0035]所述引导机构包括导向杆1.2、导向架1.3、集料板1.4、平移组件、阻挡气缸1.5。所述导向杆、导向架、集料板、上料机构沿着接口移动方向依次布置。
[0036]如图5所示，所述导向杆的上部为导向板1.21并且下部为悬挂杆1.22，导向板底部边沿连接悬挂杆，悬挂杆的外径大于导向板的厚度(与接口的加药管、输液管之间的空隙形状相适合)。所述导向杆倾斜布置，导向杆的一端与振动盘1.1的出口对接，导向杆的另一端与导向架的接口进口对接，导向杆靠近振动盘的一端高于靠近导向架的一端。
[0037]所述导向架为竖直布置的空心管体。图5所示，导向架中设有供接口移动的通道1.34，通道的横截面(导向架的内腔)横截面与接口的外形相适合，导向架的上部设有接口进口1.31，导向杆伸入接口进口中，导向架的侧面设有竖直延伸的长槽1.32，导向架的下部设有接口出口1.33，接口出口设置在面向集料板前进方向(图5的箭头方向)的一侧，阻挡气缸设置在导向架下部，阻挡气缸的活塞杆固定有阻挡杆1.51，阻挡气缸可驱动阻挡杆水平穿过长槽并伸入通道中。
[0038]所述集料板设置在导向架的下方，集料板的顶面紧贴导向架的底面，图7所示，集料板的顶面设有若干凹槽1.41，凹槽的形状与接口的底座外形相适合，平移组件用于驱动集料板水平移动。所述接口集料板上设有四个接口凹槽。
[0039]所述上料机构包括上料机架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双管贴膜上料装置，其特征在于：该装置包括引导机构、上料机构、控制器；所述控制器分别电连接引导机构、上料机构；所述引导机构包括倾斜布置的导向杆(1.2)、竖直布置的导向架(1.3)、设置在导向架下方的集料板(1.4)、驱动集料板水平移动的平移组件、设置在导向架底端的阻挡气缸(1.5)；所述导向杆的两端分别对接振动盘与导向架；所述导向杆包括上下连接的导向板(1.21)与悬挂杆(1.22)；所述导向架中设有供接口移动的通道(1.34)；所述集料板的顶面设有若干凹槽(1.41)；所述上料机构包括上料机架(1.6)、与上料机架固定的平移气缸(1.7)、由平移气缸驱动的上料抓手(1.11)。2.根据权利要求1所述的双管贴膜上料装置，其特征在于：所述导向杆靠近振动盘的一端高于靠近导向架的一端；所述悬挂杆的外径大于导向板的厚度。3.根据权利要求2所述的双管贴膜上料装置，其特征在于：所述上料抓手包括抓手升降气缸(10.1)、通过夹爪连接板(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：林静，
申请(专利权)人：杭州临安达远工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：