本实用新型专利技术涉及焊接加工的技术领域，特别是涉及一种车用油箱托架机器人焊接工装，其便于焊枪对油箱托架倾斜位置焊接的便利性，提高焊枪对油箱托架不同位置焊接加工的便利性，提高工装的工作效率；包括底座、支撑装置、移动装置、支撑臂、往复装置、连接件、伸缩臂、第一电机、焊枪和电缸，底座顶端中部设置有支撑装置，移动装置安装在底座顶端左部，支撑臂底端与移动装置输出端连接，支撑臂顶端设置有往复装置，连接件顶端与往复装置输出端连接，伸缩臂上部伸入连接件内，并且伸缩臂上部前后两侧设置转轴，伸缩臂通过转轴旋转安装在连接件内侧壁上，第一电机安装在连接件前端，第一电机输出端对伸缩臂的旋转进行驱动。出端对伸缩臂的旋转进行驱动。出端对伸缩臂的旋转进行驱动。
【技术实现步骤摘要】
一种车用油箱托架机器人焊接工装
[0001]本技术涉及焊接加工的
，特别是涉及一种车用油箱托架机器人焊接工装。
技术介绍
[0002]油箱托架是用于对汽车油箱支撑固定的钢结构部件，目前在对油箱托架进行焊接加工时，现有技术CN201922134002.0中，该工装包括底板，底板的中间段开设有通风孔，通风孔的顶端内圈固定套接有水平的挡风板，通风孔的底部内圈固定套接有水平的环形的固定板，底板的底壁上通过支架固定有风机，风机的排风管固定套接在固定板的内圈，挡风板上开设有呈矩形阵列分布的多个出风孔，但该工装使用时发现，该工装的焊枪只能进行上下移动调节，因此焊枪只能对油箱托架的一个点位焊接，在需要对其他位置焊接或需要对倾斜的位置焊接时，调节的操作的便利性较差，因此提出一种便于对油箱托架不同位置焊接的工装。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种便于焊枪对油箱托架倾斜位置焊接的便利性，提高焊枪对油箱托架不同位置焊接加工的便利性，提高工装的工作效率的车用油箱托架机器人焊接工装。
[0004]本技术的一种车用油箱托架机器人焊接工装，包括底座、支撑装置、移动装置、支撑臂、往复装置、连接件、伸缩臂、第一电机、焊枪和电缸，底座顶端中部设置有支撑装置，移动装置安装在底座顶端左部，支撑臂底端与移动装置输出端连接，支撑臂顶端设置有往复装置，连接件顶端与往复装置输出端连接，伸缩臂上部伸入连接件内，并且伸缩臂上部前后两侧设置转轴，伸缩臂通过转轴旋转安装在连接件内侧壁上，第一电机安装在连接件前端，第一电机输出端对伸缩臂的旋转进行驱动，支架顶端与伸缩臂底端移动端连接，焊枪安装在支架外侧壁上，电缸的固定端安装在伸缩臂上部的固定端上，电缸的移动端与支架顶端连接；首先将需要相互焊接的两个油箱托架放置支撑装置上，同时将两个油箱托架焊接位置对接，之后通过控制电缸移动端推动支架向下移动，支架向下移动使伸缩臂伸长并带动焊枪同步移动，从而使焊枪与油箱托架焊接位置接触后对油箱托架焊接加工，通过打开第一电机带动伸缩臂旋转，使伸缩臂带动焊枪左右角度倾斜，从而便于焊枪对油箱托架倾斜位置焊接的便利性，通过移动装置与往复装置相互配合，从而使焊枪左右或前后移动调节，提高焊枪对油箱托架不同位置焊接加工的便利性，提高工装的工作效率。
[0005]优选的，所述移动装置包括第一壳体、第一滑块、第一丝杠和第二电机，第一壳体底端与底座顶端左部连接，第一壳体内设置有第一滑槽，第一滑块前后滑动设置在第一滑槽上，支撑臂端与第一滑块顶端连接，第一丝杠前后两端旋转安装在第一滑槽内侧壁上，第二电机安装在第一壳体前端，第二电机输出端与第一丝杠前端同心连接，第一滑块配合螺装在第一丝杠外侧壁上；
[0006]所述往复装置包括第二壳体、第二滑块、第二丝杠和第三电机，第二壳体底端左部与支撑臂顶端连接，第二壳体内设置有第二滑槽，第二滑块左右滑动设置在第二滑槽上，第二滑块底端与连接件顶端连接，第二丝杠左右两端旋转安装在第二滑槽内侧上，第二滑块配合螺装在第二丝杠外侧壁上，第三电机安装在第二壳体右端，并且第三电机输出端与第二丝杠右端同心连接；打开第二电机带动第一丝杠旋转，第一丝杠旋转后驱动第一滑块向前或向后移动，使第一滑块通过支撑臂带动焊枪前后移动调节，通过打开第三电机带动第二丝杠旋转，第二丝杠旋转后驱动第二滑块向左或向右移动，使第二滑块通过连接件和伸缩臂带动焊枪左右移动调节，提高焊枪移动调节的灵活性，提高焊枪对油箱托架不同位置焊接加工的便利性，提高工装的工作效率。
[0007]优选的，所述支撑装置包括圆盘、支撑台和多组夹持装置，圆盘旋转安装在支撑台顶端，支撑台底端与底座顶端中部连接，支撑台内设置有驱动组件，驱动组件输出端与圆盘底端同心连接，多组夹持装置均周向安装在圆盘顶端；
[0008]夹持装置包括导向柱、螺柱、手轮和夹板，导向柱底端与圆盘顶端连接，螺柱底端通过轴承旋转安装在圆盘顶端，夹板上下滑动套装在导向柱外侧壁上，并且夹板中部设置有螺纹孔，夹板通过螺纹孔配合螺装在螺柱外侧壁上，手轮固定安装在螺柱顶端；将需要焊接的两个油箱托架放置在圆盘顶端，待两个油箱托架需要焊接的位置对接后，通过抓取多组手轮带动多组螺柱旋转，多组螺柱旋转后带动多组夹板向下移动，从而使多组夹板将油箱托架按压固定，提高焊枪工作时油箱托架的位置稳定性，通过驱动组件带动圆盘旋转，使圆盘带动油箱托架旋转，从而便于将油箱托架的不同位置移动至焊枪下方，提高焊枪对油箱托架不同位置焊接的便利性。
[0009]优选的，还包括箱体和抽风机，箱体安装在底座顶端，箱体左端设置有进气口，并且箱体内部设置有过滤层，并且箱体设置在圆盘右侧，抽风机安装在底座内侧壁上，抽风机输入端连通设置有风管，风管输入端与箱体内连通；打开抽风机通过风管对箱体内吸气，从而使箱体将圆盘顶端油箱托架焊接时产生的烟尘吸收，吸收的烟尘通过过滤层过滤后进入抽风机内部，之后通过抽风机将过滤后的烟尘向外排放，减少烟尘对工作环境的污染。
[0010]优选的，还包括百叶，百叶安装在箱体的进气口处；通过设置百叶，提高箱体进气口的防护便利性。
[0011]优选的，还包括电磁制动器，电磁制动器安装在连接件后端，并且连接件对伸缩臂的旋转进行制动；通过电磁制动器对伸缩臂的旋转进行制动，提高焊枪角度固定的便利性。
[0012]优选的，所述支撑臂与第二壳体外侧壁之间设置有加强筋；提高第二壳体的使用强度，提高工装的使用牢固性。
[0013]与现有技术相比本技术的有益效果为：首先将需要相互焊接的两个油箱托架放置支撑装置上，同时将两个油箱托架焊接位置对接，之后通过控制电缸移动端推动支架向下移动，支架向下移动使伸缩臂伸长并带动焊枪同步移动，从而使焊枪与油箱托架焊接位置接触后对油箱托架焊接加工，通过打开第一电机带动伸缩臂旋转，使伸缩臂带动焊枪左右角度倾斜，从而便于焊枪对油箱托架倾斜位置焊接的便利性，通过移动装置与往复装置相互配合，从而使焊枪左右或前后移动调节，提高焊枪对油箱托架不同位置焊接加工的便利性，提高工装的工作效率。
附图说明
[0014]图1是本技术的轴测结构示意图；
[0015]图2是支架与焊枪等连接的轴测局部结构示意图；
[0016]图3是箱体与百叶等连接的轴测结构示意图；
[0017]图4是螺柱与手轮等连接的轴测局部结构示意图；
[0018]图5是支撑臂与第二壳体等连接的轴测局部结构示意图；
[0019]附图中标记：1、底座；2、支撑臂；3、连接件；4、伸缩臂；5、第一电机；6、支架；7、焊枪；8、电缸；9、第一壳体；10、第一滑块；11、第一丝杠；12、第二电机；13、第二壳体；14、第二滑块；15、第二丝杠；16、第三电机；17、圆盘；18、支撑台；19、导向柱；20、螺柱；21、手轮；22、夹板；23、箱体；24、风管；25、抽风机；26、百叶；27、电磁制动器。
具体实施方式
[0020]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本实用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车用油箱托架机器人焊接工装，其特征在于，包括底座（1）、支撑装置、移动装置、支撑臂（2）、往复装置、连接件（3）、伸缩臂（4）、第一电机（5）、支架（6）、焊枪（7）和电缸（8），底座（1）顶端中部设置有支撑装置，移动装置安装在底座（1）顶端左部，支撑臂（2）底端与移动装置输出端连接，支撑臂（2）顶端设置有往复装置，连接件（3）顶端与往复装置输出端连接，伸缩臂（4）上部伸入连接件（3）内，并且伸缩臂（4）上部前后两侧设置转轴，伸缩臂（4）通过转轴旋转安装在连接件（3）内侧壁上，第一电机（5）安装在连接件（3）前端，第一电机（5）输出端对伸缩臂（4）的旋转进行驱动，支架（6）顶端与伸缩臂（4）底端移动端连接，焊枪（7）安装在支架（6）外侧壁上，电缸（8）的固定端安装在伸缩臂（4）上部的固定端上，电缸（8）的移动端与支架（6）顶端连接。2.如权利要求1所述的一种车用油箱托架机器人焊接工装，其特征在于，所述移动装置包括第一壳体（9）、第一滑块（10）、第一丝杠（11）和第二电机（12），第一壳体（9）底端与底座（1）顶端左部连接，第一壳体（9）内设置有第一滑槽，第一滑块（10）前后滑动设置在第一滑槽上，支撑臂（2）端与第一滑块（10）顶端连接，第一丝杠（11）前后两端旋转安装在第一滑槽内侧壁上，第二电机（12）安装在第一壳体（9）前端，第二电机（12）输出端与第一丝杠（11）前端同心连接，第一滑块（10）配合螺装在第一丝杠（11）外侧壁上；所述往复装置包括第二壳体（13）、第二滑块（14）、第二丝杠（15）和第三电机（16），第二壳体（13）底端左部与支撑臂（2）顶端连接，第二壳体（13）内设置有第二滑槽，第二滑块（14）左右滑动设置在第二滑槽上，第二滑块（14）底端与连接件（3）顶端连接，第二丝杠（15）左右两端旋转安装在第二滑槽内侧上，第二滑块（14）配合螺装在第二丝杠（15...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：山东阳光泰利科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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