本申请公开一种作业装置以及割草设备，作业装置包括连接座、调节组件以及作业模块，连接座适于和割草设备连接，调节组件与连接座转动连接，调节组件还与作业模块连接。调节组件包括安装座、连接臂以及固定机构，安装座与连接座转动连接，安装座设置有多个固定孔。连接臂的一端与作业模块转动连接，连接臂的另一端与安装座转动连接，多个固定孔沿着连接臂相对安装座的转动路径排布。固定机构安装于连接臂，固定机构能够随连接臂相对安装座转动，且固定机构能够选择性地限位于多个固定孔中的一个，以调节连接臂相对连接座的高度。本申请固定机构能够调节连接臂相对连接座的高度，从而调节作业模块的作业高度，进而提高作业装置的作业范围。的作业范围。的作业范围。
【技术实现步骤摘要】
作业装置以及割草设备
[0001]本申请涉及农用机械
，尤其涉及一种作业装置以及割草设备。
技术介绍
[0002]目前的割草设备能够安装不同的作业模块，以使割草设备能够实现不同作业内容。例如，在割草设备上安装切割模块、浇水模块以及施肥模块等功能模块，以使割草设备分别实现割草、浇水以及施肥等作业内容。
[0003]虽然作业模块通过连接臂安装于割草设备能够延长作业范围，但是作业模块的角度、位置不能进行调节，使作业模块的作业范围仍显不足，进而导致使割草设备作业效果不佳。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，有必要提供一种能够提高作业范围的作业装置。
[0005]本申请中的一些实施例提供一种作业装置，作业装置包括连接座、调节组件以及作业模块，连接座适于和割草设备连接，调节组件与连接座转动连接，调节组件还与作业模块连接。调节组件包括安装座、连接臂以及固定机构。安装座与连接座转动连接，安装座设置有多个固定孔。连接臂的一端与作业模块转动连接，连接臂的另一端与安装座转动连接，多个固定孔沿着连接臂相对安装座的转动路径排布。固定机构安装于连接臂，固定机构能够随连接臂相对安装座转动，且固定机构能够选择性地限位于多个固定孔中的一个，以调节连接臂相对连接座的高度。
[0006]上述连接臂通过固定机构能够固定机构能够选择性地限位于多个固定孔中的一个，能够调节连接臂相对连接座的高度，从而能够调节作业模块的作业高度，进而提高作业装置的作业范围。
[0007]在一些实施例中，固定孔沿第一方向贯穿安装座，固定机构包括固定杆和第一弹性件。固定杆穿设于连接臂和固定孔，且固定杆能够沿着第一方向或者与第一方向相反的方向运动，以使固定杆能够限位于固定孔中或者脱离固定孔。第一弹性件设置于固定杆与连接臂之间，第一弹性件被配置为向固定杆施加作用力，以使固定杆限位于固定孔。
[0008]上述通过调节固定杆伸入不同的固定孔即可调节连接臂的高度，提高了调节连接臂高度的便捷性。
[0009]在一些实施例中，任意相邻的两个固定孔连通设置。
[0010]上述连通的部位可以容许固定杆穿过，从而可以让固定杆直接进入另外一个固定孔，使固定杆始终位于多个固定孔中，提高了操作的便捷性，还降低了操作人员操作失误的可能。
[0011]在一些实施例中，安装座包括第一板体以及与第一板体连接的第二板体和第三板体，第一板体与连接座转动连接，第二板体和第三板体沿第一方向相对设置；第二板体贯穿设置有多个固定孔，连接臂位于第二板体和第三板体之间，连接臂与第二板体和第三板体
均转动连接。
[0012]上述通过设置第二板体和第三板体同时与连接臂连接，提高了安装座和连接臂连接的稳固性。
[0013]在一些实施例中，沿第一方向，第三板体贯穿设置有弧形槽，弧形槽沿连接臂的转动路径延伸设置，固定杆穿设于弧形槽，第一弹性件设置于固定杆与第三板体之间。
[0014]上述固定杆伸入弧形槽内，使固定杆沿着弧形槽的延伸路径运动，弧形槽能够起到对固定杆运动的限位和引导作用，进一步起到对连接臂的限位作用，提高调节连接臂时的稳定性。
[0015]在一些实施例中，作业装置还包括第二弹性件，第二弹性件的一端与连接座连接，第二弹性件的另一端与连接臂连接，第二弹性件被配置为向连接臂施加朝向连接座转动的拉力。
[0016]上述得让弹性件使连接臂朝一侧进行作业，有便于实现作业装置的贴边作业。第二弹性件还使得与连接臂连接的作业模块具有自适应能力，在作业模块碰到墙角或者弯曲围墙等复杂路况时，作业模块能够自适应地向远离连接座的方向转动，或者向靠近连接座的方向转动，使得作业模块始终能够保持贴墙状态。
[0017]在一些实施例中，作业模块包括驱动件、打草件和护罩，护罩与连接臂连接，驱动件设置于护罩，且与打草件连接，以驱动打草件旋转，打草件的旋转覆盖范围在护罩上的正投影位于护罩的范围内。
[0018]上述护罩的设置能够降低打草件或者驱动件和其它部件碰撞而导致打草件或驱动件受损的风险，护罩还能够起到阻挡被切割的植物飞溅的效果，便于设备的清洁和维保，也方便清理切割后的植物。
[0019]在一些实施例中，作业模块还包括挡轮，挡轮可转动地安装于护罩，且挡轮在护罩上的正投影至少部分位于护罩的范围外；或者作业模块还包括伸缩杆和挡轮，伸缩杆与护罩连接，伸缩杆能够调节长度，挡轮与伸缩杆背离驱动件的一端连接，并能够相对于伸缩杆转动；挡轮在护罩上的正投影至少部分位于护罩的范围外。
[0020]上述作业模块与其它部件碰撞时，挡轮首先与其它部件相接触，挡轮与其它部件之间的摩擦为滚动摩擦，能够让作业模块顺利脱离与其碰撞接触的部件。另外，在作业模块进行贴墙作业时，挡轮和墙壁接触并在墙壁上滚动，有利于作业模块沿着墙壁移动作业，提高作业效果。
[0021]在一些实施例中，作业装置还包括限位臂，限位臂的一端与作业模块转动连接，限位臂的另一端与安装座转动连接；限位臂与连接臂相互平行。
[0022]上述限位臂可以起到分担连接臂承载作业模块的作用，还可以限制作业模块转动，即可以让连接臂和限位臂在转动时，使作业模块在随着连接臂或限位臂转动时维持于相同的姿态，降低作业模块翻转的风险，提高作业模块的稳定性。
[0023]另，还有必要提供一种能够提高作业范围的割草设备。
[0024]本申请中的一些实施例提供一种割草设备，割草设备包括设备主体以及如上述任一实施例中的作业装置，作业装置的连接座与设备主体连接。
[0025]上述作业装置能够调节连接臂相对连接座的高度，从而能够提高作业装置的作业范围，进而提高安装有作业装置的割草设备的作业范围。
[0026]本申请作业装置包括连接座、调节组件以及作业模块，连接座适于和割草设备连接。调节组件包括安装座、连接臂以及固定机构。安装座与连接座转动连接，安装座设置有多个固定孔。连接臂的一端与作业模块转动连接，连接臂的另一端与安装座转动连接，多个固定孔沿着连接臂相对安装座的转动路径排布。固定机构安装于连接臂，固定机构能够随连接臂相对安装座转动，且固定机构能够选择性地限位于多个固定孔中的一个，以调节连接臂相对连接座的高度，从而能够调节作业模块的作业高度，进而提高作业装置的作业范围。
附图说明
[0027]图1为本申请一实施例提供的割草设备的结构示意图。
[0028]图2为本申请一实施例提供的作业装置的结构示意图。
[0029]图3为图2所示实施例提供的作业装置在另一视角的结构示意图。
[0030]图4为图2所示实施例提供的作业装置在另一视角的结构示意图。
[0031]图5为本申请另一实施例提供的作业模块的结构示意图。
[0032]图6为图2所示实施例提供的作业装置在另一视角的结构示意图。
[0033]图7为图6中作业装置的爆炸示意图。
[0034]图8为图2所示实施例提供的作业装置在另一视角的结构示意图。
[0035本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种作业装置，包括连接座、调节组件以及作业模块，所述连接座适于和割草设备连接，所述调节组件与所述连接座转动连接，所述作业模块与所述调节组件连接，其特征在于，所述调节组件包括：安装座，所述安装座与所述连接座转动连接，所述安装座设置有多个固定孔；连接臂，所述连接臂的一端与所述作业模块转动连接，所述连接臂的另一端与所述安装座转动连接，多个所述固定孔沿着所述连接臂相对所述安装座的转动路径排布；固定机构，所述固定机构安装于所述连接臂，所述固定机构能够随所述连接臂相对所述安装座转动，且所述固定机构能够选择性地限位于多个所述固定孔中的一个，以调节所述连接臂相对所述连接座的高度。2.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，所述固定孔沿第一方向贯穿所述安装座，所述固定机构包括：固定杆，所述固定杆穿设于所述连接臂和所述固定孔，且所述固定杆能够沿着所述第一方向或者与所述第一方向相反的方向运动，以使所述固定杆能够限位于所述固定孔中或者脱离所述固定孔；第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述固定杆与所述连接臂之间，所述第一弹性件被配置为向所述固定杆施加作用力，以使所述固定杆限位于所述固定孔。3.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，任意相邻的两个所述固定孔连通设置。4.根据权利要求2所述的作业装置，其特征在于，所述安装座包括第一板体以及与所述第一板体连接的第二板体和第三板体，所述第一板体与所述连接座转动连接，所述第二板体和所述第三板体沿所述第一方向相对设置；所述第二板体贯穿设置有多个所述固定孔，所述连接臂位于所述第二板体和所述第三板体之间，所述连接臂与所述第二板体和所述第三板体均转动连接。5.根据权利要求4所述的作业装置，其特征在于，沿所述第一方向，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：普成龙，刘元财，张泫舜，
申请(专利权)人：深圳市正浩创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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