用于转运桶的开盖机构制造技术

本实用新型专利技术属于样本转移设备技术领域，具体提供一种用于转运桶的开盖机构。本实用新型专利技术旨在解决现有的电磁开盖机构在电磁铁不再产生磁力时不能够及时地将桶盖与电磁铁分离的问题。为此，本实用新型专利技术的开盖机构包括固定装置以及安装在固定装置上的第一缓冲组件和电磁铁组件；电磁铁组件设置为能够产生磁力从而将转运桶的桶盖进行吸附；第一缓冲组件设置为在电磁铁组件与桶盖相吸附时被压缩以便在电磁铁组件与桶盖需要分离时能够使电磁铁组件与桶盖快速地分离。本实用新型专利技术的开盖机构通过设置第一缓冲组件，能够在电磁铁组件与桶盖相吸附时被压缩，从而方便在电磁铁组件不再产生磁力时，通过第一缓冲组件的反弹力将电磁铁组件与桶盖快速地分离。件与桶盖快速地分离。件与桶盖快速地分离。

【技术实现步骤摘要】
用于转运桶的开盖机构


[0001]本技术属于样本转移设备
，具体提供一种用于转运桶的开盖机构。

技术介绍

[0002]在生物医疗领域，样本冻存设备用于低温存储血液样本、疫苗、菌毒种等等的生物样本，使生物样本一直处于低温环境中以进行长期活性保存。一般样本冻存设备中存放有多个样本盒，样本盒内排列存放多个冻存管，需要存储的样本即在冻存管内。
[0003]目前的冻存设备中，大多是进行样本盒整盒的存入和取出，当需要取出个别冻存管时，只能将装有该冻存管的样本盒从冻存设备中取出，再从样本盒中将需要冻存管取出。为避免样本盒中其他的冻存管受外界温度的影响，在将样本盒从冻存设备中取出后需要放入到转运桶中进行转移，现有冻存设备的取料口处设置有用于将转运桶进行开盖的开盖机构，将桶盖打开后，以便于机械手将样本盒放入到转运桶中。
[0004]现有的开盖机构常用的是夹爪开盖和磁铁开盖，其中采用夹爪开盖的成本较高，因此普遍采用的是磁铁开盖。但是现有的磁铁开盖机构中的电磁铁在断电后不会很快消磁，由于桶盖较轻，使得断电后的电磁铁与桶盖不能及时分离，需要停留一段时间使残余的磁力完全消失之后才可以将电磁铁与桶盖分离，影响工作效率。
[0005]相应地，本领域需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有的电磁开盖机构在电磁铁不再产生磁力时不能够及时地将桶盖与电磁铁分离的问题。
[0007]本技术提供一种用于转运桶的开盖机构，所述开盖机构包括固定装置以及安装在所述固定装置上的第一缓冲组件和电磁铁组件；所述电磁铁组件设置为能够产生磁力从而将转运桶的桶盖进行吸附；所述第一缓冲组件设置为在所述电磁铁组件与桶盖相吸附时被压缩以便在所述电磁铁组件与桶盖需要分离时能够使所述电磁铁组件与桶盖快速地分离。
[0008]在上述用于转运桶的开盖机构的优选技术方案中，所述第一缓冲组件包括顶板、底板、第一导向柱和第一弹簧，所述顶板和所述底板分别固定安装在所述第一导向柱的顶部和底部，所述第一导向柱贯穿所述固定装置并能够相对于所述固定装置上下移动，所述第一弹簧套设在所述第一导向柱的外侧并位于所述固定装置与所述底板之间，在所述电磁铁组件与桶盖处于吸附状态下，所述底板抵靠在所述桶盖上并将所述第一弹簧压缩。
[0009]在上述用于转运桶的开盖机构的优选技术方案中，所述固定装置包括第一固定构件、第二固定构件和第二缓冲组件，所述电磁铁组件与所述第一缓冲组件安装在所述第一固定构件上；所述第二固定构件通过所述第二缓冲组件安装在所述第一固定构件的上方，所述第二缓冲组件设置为能够允许所述第一固定构件相对于所述第二固定构件上下移动。
[0010]在上述用于转运桶的开盖机构的优选技术方案中，所述第二缓冲组件包括第二弹
簧，所述第二弹簧位于所述第一固定构件和所述第二固定构件之间，所述第二弹簧的顶部和底部分别与所述第二固定构件和所述第一固定构件连接。
[0011]在上述用于转运桶的开盖机构的优选技术方案中，所述第二缓冲组件还包括第二导向柱和限位块，所述第二导向柱贯穿所述第一固定构件并能够相对于所述第一固定构件上下移动，所述第二导向柱的顶部和底部分别与所述第二固定构件和所述限位块连接，所述第二弹簧套设在所述第二导向柱的外侧，所述限位块位于所述第一固定构件的下方且抵靠在所述第一固定构件上。
[0012]在上述用于转运桶的开盖机构的优选技术方案中，所述电磁铁组件包括电磁铁固定构件、连接构件和电磁铁；所述电磁铁固定构件固定安装在所述固定装置上，所述电磁铁通过所述连接构件与所述电磁铁固定构件连接，所述连接构件设置为能够使所述电磁铁相对于所述电磁铁固定构件摆动。
[0013]在上述用于转运桶的开盖机构的优选技术方案中，所述连接构件为向心关节轴承，所述向心关节轴承包括轴承座和设置在所述轴承座内的转动体，所述轴承座与所述电磁铁固定构件固定连接，所述电磁铁与所述转动体固定连接且所述电磁铁能够随所述转动体相对于所述轴承座进行摆动。
[0014]在上述用于转运桶的开盖机构的优选技术方案中，所述底板位于所述电磁铁组件的下方且所述底板上开设有能够允许所述电磁铁组件穿过的通孔。
[0015]在上述用于转运桶的开盖机构的优选技术方案中，所述底板上设置有第一定位结构，转运桶的桶盖上设置有第二定位结构，所述第一定位结构与所述第二定位结构相适配，所述第一定位结构和所述第二定位结构配合后能够将所述底板和桶盖进行定位。
[0016]在上述用于转运桶的开盖机构的优选技术方案中，所述第二固定构件为固定板，所述第二导向柱和所述第二弹簧均设置有四个，四个所述第二导向柱分别位于所述固定板的四角处，四个所述第二弹簧分别套设在四个所述第二导向柱上，所述限位块设置有两个，两个所述限位块位于所述电磁铁组件的两侧且每个所述限位块均与两个所述第二导向柱固定连接。
[0017]在采用上述技术方案的情况下，本技术的用于转运桶的开盖机构通过设置第一缓冲组件，能够在电磁铁组件与桶盖相吸附时被压缩，从而方便在电磁铁组件不再产生磁力时，通过第一缓冲组件的反弹力将电磁铁组件与桶盖快速地分离，无需等电磁铁组件的残余磁力消失即可将电磁铁组件与桶盖分离，使用便捷，效率高。
[0018]进一步地，通过将第一缓冲组件设置为顶板、底板、第一导向柱和第一弹簧，第一导向柱能够使固定装置相对于第一缓冲组件作竖直直线移动，同时保证第一弹簧被正常压缩，防止在压缩时弯曲；该结构设置方式，结构简单，在将桶盖与电磁铁组件分离时作用效果好。
[0019]又进一步地，通过设置第二缓冲组件，能够使第一固定构件相对于第二固定构件上下移动，从而能够对桶盖进行缓冲，既可以使电磁铁组件与桶盖贴合，又能够有效防止电磁铁组件过度挤压桶盖；该结构设置，使该开盖机构可以适应不同高度的转运桶进行使用，使用方便。
[0020]又进一步地，将第二缓冲组件设置为第二弹簧，通过调节第二弹簧的压缩程度，使第一固定构件相对于第二固定构件移动，以进行缓冲；结构简单，缓冲效果好。
[0021]又进一步地，在第二弹簧内贯穿设置有第二导向柱，对第一固定构件和第二固定构件的相对移动进行导向，同时能够保证第二弹簧被正常压缩，防止第二弹簧在压缩过程中弯曲，提高第二弹簧的缓冲作用。
[0022]又进一步地，通过将电磁铁组件设置为电磁铁固定构件、连接构件和电磁铁，并将连接构件设置为能够使电磁铁相对于电磁铁固定构件摆动，能够使电磁铁与桶盖更好地贴合，以便于电磁铁将桶盖吸附。
[0023]又进一步地，将连接构件设置为向心关节轴承，结构简单，摆动效果好，便于安装使用。
[0024]又进一步地，通过设置相匹配的第一定位结构和第二定位结构，能够将底板与桶盖进行定位，有利于将电磁铁组件与桶盖接触，使用更便捷。
[0025]又进一步地，将第二导向柱和第二弹簧设置为四个，且将第二导向柱设置在固定板的四角处，四个第二弹簧分别套设在四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于转运桶的开盖机构，其特征在于，所述开盖机构包括固定装置以及安装在所述固定装置上的第一缓冲组件和电磁铁组件；所述电磁铁组件设置为能够产生磁力从而将转运桶的桶盖进行吸附；所述第一缓冲组件设置为在所述电磁铁组件与桶盖相吸附时被压缩以便在所述电磁铁组件与桶盖需要分离时能够使所述电磁铁组件与桶盖快速地分离。2.根据权利要求1所述的用于转运桶的开盖机构，其特征在于，所述第一缓冲组件包括顶板、底板、第一导向柱和第一弹簧，所述顶板和所述底板分别固定安装在所述第一导向柱的顶部和底部，所述第一导向柱贯穿所述固定装置并能够相对于所述固定装置上下移动，所述第一弹簧套设在所述第一导向柱的外侧并位于所述固定装置与所述底板之间，在所述电磁铁组件与桶盖处于吸附状态下，所述底板抵靠在所述桶盖上并将所述第一弹簧压缩。3.根据权利要求1所述的用于转运桶的开盖机构，其特征在于，所述固定装置包括第一固定构件、第二固定构件和第二缓冲组件，所述电磁铁组件与所述第一缓冲组件安装在所述第一固定构件上；所述第二固定构件通过所述第二缓冲组件安装在所述第一固定构件的上方，所述第二缓冲组件设置为能够允许所述第一固定构件相对于所述第二固定构件上下移动。4.根据权利要求3所述的用于转运桶的开盖机构，其特征在于，所述第二缓冲组件包括第二弹簧，所述第二弹簧位于所述第一固定构件和所述第二固定构件之间，所述第二弹簧的顶部和底部分别与所述第二固定构件和所述第一固定构件连接。5.根据权利要求4所述的用于转运桶的开盖机构，其特征在于，所述第二缓冲组件还包括第二导向柱和限位块，所述第二导向柱贯穿所述第一固定构件并能够相对于所述第一固定构件上下移动，所述第二导向柱的顶部和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李吉宁，陈军，张守兵，马云飞，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：