一种移动喷雾消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动喷雾消毒机器人，包括行走机器人，所述行走机器人的顶端固定设置有水箱，所述水箱的一侧外壁设置有滑轨，所述滑轨的内部滑动设置有滑块，所述滑块的一侧外壁固定设置有齿条，所述水箱的一侧外壁上端通过安装板固定设置有电机，所述电机的输出轴一端固定设置有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条的顶端通过安装架固定设置有喷头一，所述水箱的一边外壁设置有输水机构，所述输水机构包括固接于水箱一边外壁下端的水泵。本实用新型专利技术通过设置有电机，电机带动齿轮转动，齿轮作用于齿条，在滑轨和滑块的限位作用下，可以使其上下移动，对喷头一的高度进行调节，进而适合不同的情况去使用，灵活性好。灵活性好。灵活性好。

【技术实现步骤摘要】
一种移动喷雾消毒机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种移动喷雾消毒机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
[0003]随着机器人技术的快速发展，我们的生活中也有许多的机器人，比如扫地机器人，酒店的送餐机器人等，在家居、酒店或者医院中又有消毒机器人，而现有的消毒机器人其喷头的高度是固定的，不能根据实际情况进行高度的调节，具有局限性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种移动喷雾消毒机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种移动喷雾消毒机器人，包括行走机器人，所述行走机器人的顶端固定设置有水箱，所述水箱的一侧外壁设置有滑轨，所述滑轨的内部滑动设置有滑块，所述滑块的一侧外壁固定设置有齿条，所述水箱的一侧外壁上端通过安装板固定设置有电机，所述电机的输出轴一端固定设置有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条的顶端通过安装架固定设置有喷头一，所述水箱的一边外壁设置有输水机构。
[0007]作为本技术方案的进一步改进方案：所述输水机构包括固接于水箱一边外壁下端的水泵，所述水泵的输出端固定设置有软管，所述软管的一端与喷头一连通，所述水泵的输入端与水箱连通。
[0008]作为本技术方案的进一步改进方案：所述水箱的一边外壁下端固定设置有对称分布的喷头二，所述喷头二与软管通过分管相连通。
[0009]作为本技术方案的进一步改进方案：所述水箱的另一侧外壁上端固定设置有与其连通的加水管，所述加水管的一端通过螺纹连接有端盖。
[0010]作为本技术方案的进一步改进方案：所述水箱的内部固定设置有液位传感器，所述水箱的另一侧外壁设置有显示屏，所述液位传感器与显示屏电性连接。
[0011]作为本技术方案的进一步改进方案：所述水箱的另一侧外壁固定设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器和液位传感器通过PLC控制器电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该用于移动喷雾消毒机器人，通过设置有电机，电机带动齿轮转动，齿轮作用于齿条，在滑轨和滑块的限位作用下，可以使其上下移动，对喷头一的高度进行调节，进而适
合不同的情况去使用，灵活性好。
[0014]2、该用于移动喷雾消毒机器人，通过设置有液位传感器，其可以将水箱内消毒液的液位进行实时监测，并反应在显示屏上，给人们随时观看，当液位过低时，控制器就会启动蜂鸣器，进而提醒人们该补充消毒液。
[0015]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本技术提出的一种移动喷雾消毒机器人的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种移动喷雾消毒机器人的A处放大结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种移动喷雾消毒机器人的剖视结构示意图。
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1、行走机器人；2、水泵；3、软管；4、喷头一；5、电机；6、齿轮； 7、齿条；8、水箱；9、喷头二；10、滑轨；11、滑块；12、显示屏；13、蜂鸣器；14、加水管；15、液位传感器。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0023]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种移动喷雾消毒机器人，包括行走机器人1，行走机器人1的顶端固定设置有水箱8，水箱8的一侧外壁设置有滑轨10，滑轨10的内部滑动设置有滑块11，滑块11的一侧外壁固定设置有齿条7，水箱8的一侧外壁上端通过安装板固定设置有电机5，电机5的输出轴一端固定设置有齿轮6，齿轮6与齿条7相啮合，齿条7的顶端通过安装架固定设置有喷头一4，此为雾化喷头，水箱8的一边外壁设置有输水机构，电机
5启动带动齿轮6转动，齿轮6作用于齿条7，在滑轨10和滑块11的限位作用下，可以使其上下移动，对喷头一4的高度进行调节，进而适合不同的情况去使用，灵活性好。
[0026]本技术中，输水机构包括固接于水箱8一边外壁下端的水泵2，水泵 2的输出端固定设置有软管3，软管3的一端与喷头一4连通，水泵2的输入端与水箱8连通，水泵2将水箱8内的消毒水抽出，进而从软管3输送到喷头一4喷出进行消毒。
[0027]本技术中，水箱8的一边外壁下端固定设置有对称分布的喷头二9，喷头二9与软管3通过分管相连通，由图1可知，喷头二9位于较低的位置，可以对空间内较低的位置进行喷洒消毒，提高消毒范围。
[0028]本技术中，水箱8的另一侧外壁上端固定设置有与其连通的加水管14，加水管14的一端通过螺纹连接有端盖，便于对水箱8内加入消毒液，端盖可以防止消毒液的溢出。
[0029]本技术中，水箱8的内部固定设置有液位传感器15，水箱8的另一侧外壁设置有显示屏12，液位传感器15与显示屏1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动喷雾消毒机器人，包括行走机器人(1)，其特征在于，所述行走机器人(1)的顶端固定设置有水箱(8)，所述水箱(8)的一侧外壁设置有滑轨(10)，所述滑轨(10)的内部滑动设置有滑块(11)，所述滑块(11)的一侧外壁固定设置有齿条(7)，所述水箱(8)的一侧外壁上端通过安装板固定设置有电机(5)，所述电机(5)的输出轴一端固定设置有齿轮(6)，所述齿轮(6)与齿条(7)相啮合，所述齿条(7)的顶端通过安装架固定设置有喷头一(4)，所述水箱(8)的一边外壁设置有输水机构。2.根据权利要求1所述的一种移动喷雾消毒机器人，其特征在于，所述输水机构包括固接于水箱(8)一边外壁下端的水泵(2)，所述水泵(2)的输出端固定设置有软管(3)，所述软管(3)的一端与喷头一(4)连通，所述水泵(2)的输入端与水箱(8)连通。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡高平，
申请(专利权)人：鹤鸣上海环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：