本实用新型专利技术公开了一种tof相机测试校准装置，涉及tof相机测试技术领域，包括安装座，所述安装座的内部安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴连接有丝杆，所述丝杆的外表面连接有活动块，所述活动块的内部对称设置有两个导向杆，所述活动块的上表面设置有安装管，所述安装管的上方连接有调节杆，所述调节杆的下端设置有限位块，所述限位块的外表面连接有限位槽，所述调节杆的外壁且靠近安装管的一侧设置有固定轴承。该tof相机测试校准装置通过安装座内设置的驱动马达，能够带动且丝杆旋转，在导向杆的配合下，使得活动块能够进行水平运动，从而带动tof相机移动，对相机和物体之间的距离进行调节，无需人工手动件操作，方便使用。方便使用。方便使用。
【技术实现步骤摘要】
一种tof相机测试校准装置
[0001]本技术涉及tof相机测试
，具体为一种tof相机测试校准装置。
技术介绍
[0002]随着人们对摄像头的要求越来高，对摄像头拍出来的景深要求也越来越来高，为此最常用的就是tof摄像头。tof摄像头的工作原理就是通过给待拍摄物体连续发送光脉冲，利用接收到从待拍摄物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行时间来得到待拍摄物体和该tof摄像头之间的距离，进而得到该目标物的深度值，以使所拍摄的图像更接近待拍摄物体的实际形状。
[0003]现有的tof相机测试校准装置在使用中摄像头固定方式大多是简单放置，将相机安置在固定位置，对相机和物体之间的距离需要人工手动进行调节，导致操作频繁，针对上述情况，在现有的测试校准装置基础上进行技术创新。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种tof相机测试校准装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的tof相机测试校准装置在使用中摄像头固定方式大多是简单放置，将相机安置在固定位置，对相机和物体之间的距离需要人工手动进行调节，导致操作频繁。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种tof相机测试校准装置，包括：
[0006]安装座，所述安装座的内部安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴连接有丝杆，所述丝杆的外表面连接有活动块，所述活动块的内部对称设置有两个导向杆，所述活动块的上表面设置有安装管，所述安装管的上方连接有调节杆，所述调节杆的下端设置有限位块，所述限位块的外表面连接有限位槽，所述调节杆的外壁且靠近安装管的一侧设置有固定轴承，所述安装管的右侧安装有限位螺栓。
[0007]优选的，所述驱动马达与安装座之间为螺钉连接，且丝杆与驱动马达之间构成旋转结构，并且丝杆贯穿至活动块的内部。
[0008]优选的，所述调节杆通过固定轴承与安装管之间构成旋转结构，且限位块与调节杆之间为一体固定结构，所述限位螺栓贯穿至安装管的内壁。
[0009]优选的，所述调节杆还设有：
[0010]夹持架，其设置在所述调节杆的上表面，所述夹持架的两端均安装有夹持电缸，所述夹持电缸的输出端连接有夹持板。
[0011]优选的，所述夹持电缸与夹持架之间为螺钉连接，且夹持板与夹持电缸之间构成伸缩结构。
[0012]优选的，所述安装座还设有：
[0013]遮光板，其设置在所述安装座的上表面，所述安装座的上端设置有安装件，所述安装件的内部连接有连接块，所述连接块的上表面设置有模拟件，所述安装件的右侧设置有
固定螺栓。
[0014]优选的，所述安装件与安装座之间为固定连接，且连接块通过固定螺栓与安装件之间构成可拆卸连接，并且模拟件与连接块之间为一体固定结构。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016]1.该tof相机测试校准装置通过安装座内设置的驱动马达，能够带动且丝杆旋转，在导向杆的配合下，使得活动块能够进行水平运动，从而带动tof相机移动，对相机和物体之间的距离进行调节，无需人工手动件操作，方便使用；
[0017]2.该tof相机测试校准装置通过安装管内设置的固定轴承，能够转动调节杆，从而对tof相机的拍摄角度进行调节，方进行测试校准，在限位槽和限位块的配合下，能够起到限位的作用，避免调节杆发生脱落的情况，将限位螺栓拧紧，使得限位螺栓前端和调节杆接触，对调节杆进行固定，避免发生意外转动；
[0018]3.该tof相机测试校准装置通过夹持架上设置的夹持电缸，能够带动夹持板进行运动，使得两个夹持板相互靠近，从而对tof相机进行夹持固定，可有效的降低tof相机发生位移的情况，提高稳定性；通过安装座上设置的安装件，在连接块的配合下，能够对模拟件进行拆卸，从而对模拟件进行更换，将固定螺栓拧紧，使得固定螺栓前端和连接块接触，对模拟件进行固定，避免发生脱落。
附图说明
[0019]图1为本技术立体结构示意图；
[0020]图2为本技术安装座剖面结构示意图；
[0021]图3为本技术安装管剖面结构示意图；
[0022]图4为本技术安装件剖面结构示意图。
[0023]图中：1、安装座；2、驱动马达；3、丝杆；4、活动块；5、导向杆；6、安装管；7、调节杆；8、限位块；9、限位槽；10、固定轴承；11、限位螺栓；12、夹持架；13、夹持电缸；14、夹持板；15、遮光板；16、安装件；17、连接块；18、模拟件；19、固定螺栓。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术通过改进在此提供一种tof相机测试校准装置，如图1
‑
图3所示，包括：安装座1，安装座1的内部安装有驱动马达2，驱动马达2与安装座1之间为螺钉连接，驱动马达2的输出轴连接有丝杆3，丝杆3与驱动马达2之间构成旋转结构，丝杆3的外表面连接有活动块4，丝杆3贯穿至活动块4的内部，通过安装座1内设置的驱动马达2，能够带动且丝杆3旋转，在导向杆5的配合下，使得活动块4能够进行水平运动，从而带动tof相机移动，对相机和物体之间的距离进行调节，无需人工手动件操作，方便使用；活动块4的内部对称设置有两个导向杆5，活动块4的上表面设置有安装管6，安装管6的上方连接有调节杆7，调节杆7的下端设置有限位块8，限位块8与调节杆7之间为一体固定结构，限位块8的外表面连接有限位
槽9，调节杆7的外壁且靠近安装管6的一侧设置有固定轴承10，调节杆7通过固定轴承10与安装管6之间构成旋转结构，安装管6的右侧安装有限位螺栓11，限位螺栓11贯穿至安装管6的内壁，通过安装管6内设置的固定轴承10，能够转动调节杆7，从而对tof相机的拍摄角度进行调节，方进行测试校准，在限位槽9和限位块8的配合下，能够起到限位的作用，避免调节杆7发生脱落的情况，将限位螺栓11拧紧，使得限位螺栓11前端和调节杆7接触，对调节杆7进行固定，避免发生意外转动。
[0026]本技术通过改进在此提供一种tof相机测试校准装置，如图1和图3
‑
图4所示，包括：夹持架12，其设置在调节杆7的上表面，夹持架12的两端均安装有夹持电缸13，夹持电缸13与夹持架12之间为螺钉连接，夹持电缸13的输出端连接有夹持板14，夹持板14与夹持电缸13之间构成伸缩结构，通过夹持架12上设置的夹持电缸13，能够带动夹持板14进行运动，使得两个夹持板14相互靠近，从而对tof相机进行夹持固定，可有效的降低tof相机发生位移的情况，提高稳定性；遮光板15，其设置在安装座1的上表面，安装座1的上端设置有安装件16，安装件16与安装座1之间为固定连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种tof相机测试校准装置，其特征在于，包括：安装座(1)，所述安装座(1)的内部安装有驱动马达(2)，所述驱动马达(2)的输出轴连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)的外表面连接有活动块(4)，所述活动块(4)的内部对称设置有两个导向杆(5)，所述活动块(4)的上表面设置有安装管(6)，所述安装管(6)的上方连接有调节杆(7)，所述调节杆(7)的下端设置有限位块(8)，所述限位块(8)的外表面连接有限位槽(9)，所述调节杆(7)的外壁且靠近安装管(6)的一侧设置有固定轴承(10)，所述安装管(6)的右侧安装有限位螺栓(11)。2.根据权利要求1所述的一种tof相机测试校准装置，其特征在于：所述驱动马达(2)与安装座(1)之间为螺钉连接，且丝杆(3)与驱动马达(2)之间构成旋转结构，并且丝杆(3)贯穿至活动块(4)的内部。3.根据权利要求1所述的一种tof相机测试校准装置，其特征在于：所述调节杆(7)通过固定轴承(10)与安装管(6)之间构成旋转结构，且限位块(8)与调节杆(7)之间为一体固定结构，所述限位螺栓(11)贯穿至安装管(6)的内壁。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振华，谢敏，周开亮，
申请(专利权)人：上海楚光仪器技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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