用于估计磁轴承定子线圈温度的方法、装置和磁悬浮系统制造方法及图纸

用于估计转子的磁悬浮轴承的定子线圈的温度的装置(34)，所述定子线圈通过连接导线连接到用于伺服控制转子位置的电路，该装置包括:

【技术实现步骤摘要】
用于估计磁轴承定子线圈温度的方法、装置和磁悬浮系统


[0001]本专利技术涉及磁悬浮轴承，更具体地，涉及估计这种轴承的定子线圈的温度。

技术介绍

[0002]通常，磁悬浮旋转机器包括两个径向主动磁轴承和由两个主动磁轴承可旋转地支撑的转子。
[0003]旋转机器还包括吸收施加在转子上的轴向力的磁性轴向止动件。
[0004]每个磁轴承包括产生磁场的定子线圈，该磁场保持转子悬浮在轴承中。
[0005]轴向止动件包括两个轴向定子线圈，每个线圈产生轴向磁场，这两个线圈彼此相对设置，并由刚性连接到转子轴的盘隔开。
[0006]传统上，温度探头安装在径向和轴向定子线圈的芯中，用于测量线圈的温度，以防止它们过热。
[0007]为了提高温度测量的可靠性，每个定子线圈配备了两个冗余温度探头，其中一个探头测量温度。
[0008]当测量温度的探头出现故障时，另一个探头被激活并传送测量温度的值。
[0009]然而，探头的布局要求每个探头通过至少三根导线，因此需要为导线的通过提供空间，并且在连接机柜中保留大量空间，需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于估计转子(30)的磁悬浮轴承(12，13)的定子线圈(16，17，23，24)的温度的方法，所述定子线圈通过连接导线连接到用于伺服控制转子位置的电路(31，32，33)，该方法包括:
‑
测量所述定子线圈(16，17，23，24)的连接导线的端子处的电压；
‑
测量通过所述定子线圈(16，17，23，24)的电流的强度；
‑
基于自适应滤波器(39，60，70)、测量的电压和测量的电流的强度来估计定子线圈和连接导线的电阻(R
est
)；和
‑
基于所估计的电阻值来估计线圈的温度(T
est
)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，估计定子线圈(16，17，23，24)和连接导线的电阻(R
est
)包括:
‑
使用一阶滤波器(46)对测量的电压进行滤波；
‑
使用一阶滤波器(47)对测量的电流的强度进行滤波；
‑
基于滤波的电压(U
f
)与估计电阻(R
est
)和滤波的电流(I
f
)的强度的乘积之间的偏差，校正闭环(CL)中的估计电阻(R
est
)的值，使得偏差(ε)为零，当偏差的绝对值小于或等于预定值时，估计的电阻值等于校正的估计的电阻值。3.根据权利要求1所述的方法，其中，估计定子线圈和连接导线的电阻包括基于流经所述定子线圈的电流的强度和基于测量电压(U)和转子轴在磁轴承的定子中的位置估计的电流(I
est
)的强度之间的偏差，校正闭环中估计的电阻(R
est
)的值,当偏差的绝对值小于或等于预定值时，估计的电阻值等于校正的估计的电阻值。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自适应滤波器(70)包括递归最小二乘算法，基于自适应滤波器、所测量的电压(U
m,k
)和所测量的电流的强度来估计定子线圈和连接导线的电阻包括实施递归最小二乘算法，以便定义所测量的电压和电流强度与所估计的电阻和至少一个测量值的测量偏置之间的仿射...

【专利技术属性】
技术研发人员：S特保尔特，S本布齐德，
申请(专利权)人：斯凯孚磁性机械技术公司，
类型：发明
国别省市：