马桶座圈装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种马桶座圈装置，能够顺畅地进行马桶座圈的关闭动作。马桶座圈装置具备：马桶座圈，其绕第一轴旋转来进行开闭；马桶座圈驱动单元，其对马桶座圈进行开闭驱动；马桶座圈角度检测单元，其检测马桶座圈相对于第一基准角度的角度；以及控制单元，其控制马桶座圈驱动单元。控制单元具备：角度获取部，其从马桶座圈角度检测单元获取马桶座圈的角度；角速度导出部，其导出马桶座圈的角速度；以及驱动控制部，其控制马桶座圈驱动单元的动作。驱动控制部控制马桶座圈驱动单元，以在马桶座圈向关闭方向通过规定的第一角度时使马桶座圈驱动单元产生与马桶座圈的角速度相应的第一转矩，并维持马桶座圈的关闭动作直到马桶座圈变为关闭状态为止。为关闭状态为止。为关闭状态为止。

【技术实现步骤摘要】
马桶座圈装置


[0001]本专利技术涉及一种能够电动地关闭马桶座圈的马桶座圈装置。

技术介绍

[0002]以往，作为能够电动地开闭马桶座圈等的马桶座圈装置，进行如下控制：以关闭状态的马桶座圈的位置为基准角度来检测马桶座圈的角度，当手动地操作后的马桶座圈的角度成为规定的角度时，使马达启动来使马桶座圈自动地向关闭方向旋转(例如，参照专利文献1)。
[0003]这样的电动的马桶座圈装置从即将变为关闭状态、打开状态之前起进行使马达进行制动动作的控制、停止马达的驱动等控制，以减轻马桶座圈变为关闭状态、打开状态时的击打声、冲击等。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2018
‑
201646号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]然而，近来，对马桶座圈进行开闭的马达从DC马达变化为包括伺服马达等的同步马达，存在马桶座圈因马达的定位转矩(detent torque)而以异常的角度停止等进行了使用者非意图的动作这一问题。
[0009]本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种即使在使用定位转矩高的同步马达的情况下或者使用马达的特性存在偏差的同步马达的情况下也进行按使用者的意图的动作的马桶座圈装置。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]为了达成上述目的，作为本专利技术之一的马桶座圈装置具备：马桶座圈，其绕第一轴旋转来进行开闭；马桶座圈驱动单元，其对所述马桶座圈进行开闭驱动；马桶座圈角度检测单元，其检测所述马桶座圈相对于第一基准角度的角度；以及控制单元，其控制所述马桶座圈驱动单元。所述控制单元具备：角度获取部，其从所述角度检测单元获取所述马桶座圈的角度；角速度导出部，其基于来自所述角度获取部的输出来导出所述马桶座圈的角速度；以及驱动控制部，其控制所述马桶座圈驱动单元的动作。所述驱动控制部控制所述马桶座圈驱动单元，以在所述马桶座圈向关闭方向通过规定的第一角度时使所述马桶座圈驱动单元产生与所述马桶座圈的角速度相应的第一转矩，并维持所述马桶座圈的关闭动作直到所述马桶座圈变为关闭状态为止。
[0012]专利技术的效果
[0013]根据本专利技术，即使定位转矩等马达的特性存在偏差，也能够按使用者的意图顺畅地关闭马桶座圈。
附图说明
[0014]图1是示出本实施方式所涉及的安装于马桶的马桶座圈装置的侧视图。
[0015]图2是示意性地示出马桶座圈装置的功能结构的图。
[0016]图3是示出控制单元的功能结构的框图。
[0017]图4是示意性地示出打开状态的马桶座圈的侧视图。
[0018]图5是示意性地示出通过了第一角度的马桶座圈的状态的侧视图。
[0019]图6是示意性地示出打开状态的马桶盖的侧视图。
[0020]图7是示意性地示出通过了第二角度的马桶盖的状态的侧视图。
具体实施方式
[0021]下面，参照附图对本专利技术所涉及的马桶座圈装置的实施方式进行说明。此外，下面的实施方式是为了说明本专利技术而列举的一例，其主旨并非限定本专利技术。例如，在下面的实施方式中示出的形状、构造、材料、构成要素、相对的位置关系、连接状态、数值、数式、方法中的各阶段的内容、各阶段的顺序等是一例，有时包含下面未记载的内容。另外，有时使用平行、正交等几何学上的表达，但这些表达并不表示数学上的严谨性，包含实质上容许的误差、偏差等。另外，同时、相同等表达也包含实质上容许的范围。
[0022]另外，附图是为了说明本专利技术而适当进行了强调、省略或比率调整的示意性的图，与实际的形状、位置关系及比率不同。
[0023]另外，下面有时将多个专利技术作为一个实施方式来概括性地进行说明。另外，下面记载的内容的一部分作为与本专利技术有关的任意的构成要素来进行说明。
[0024]图1是示出本实施方式所涉及的安装于马桶200的马桶座圈装置100的侧视图。马桶座圈装置100是安装于马桶200的上表面并形成用于供人就座的座面的装置，马桶座圈装置100具备马桶座圈110以及马桶座圈驱动单元120。在本实施方式的情况下，马桶座圈装置100具备马桶盖130、人检测单元140以及卫生清洗装置150。
[0025]马桶200是使用者能够以就座的方式排泄的所谓的西式马桶，以在马桶座体210的后方固定冲洗水箱220并且在马桶座体210之上载置马桶座圈装置100的方式安装。
[0026]卫生清洗装置150是能够将水加热来制作温水并将所制作的温水从喷嘴喷射的装置，喷嘴通常配置于马桶座圈装置100的后方的规定场所，能够按照使用者的指示的输入来使喷嘴突出到规定的位置。
[0027]马桶座圈110是在马桶座体210的上侧形成U型或者O型的就坐面的构件，绕第一轴111旋转来相对于马桶座体210进行开闭。
[0028]马桶盖130是在马桶座圈110的上侧遮盖马桶座圈110的构件，绕第二轴132旋转来相对于马桶座体210进行开闭。此外，在本实施方式的情况下，第一轴111与第二轴132平行地配置，但第一轴111与第二轴132也可以同轴状地配置。
[0029]图2是示意性地示出马桶座圈驱动单元120等马桶座圈装置100的功能结构的图。马桶座圈驱动单元120是对马桶座圈110进行开闭驱动的装置，马桶座圈驱动单元120具备马达121。在本实施方式的情况下，马桶座圈驱动单元120具备马达121以及第一传递机构122。
[0030]马达121采用产生定位转矩的马达。例如马达121是同步马达，能够例示伺服马达、
步进马达等。
[0031]第一传递机构122通过机械要素的组合将马达121的输出传递至马桶座圈110。例如，第一传递机构122是减速机构等，具体而言能够例示齿轮的组合、带式驱动器等。
[0032]在本实施方式的情况下，马桶座圈驱动单元120也作为马桶盖驱动单元发挥功能。具体而言，马桶座圈驱动单元120具备：第二传递机构124，其将马达121的输出传递至马桶盖130；以及切换机构123，其用于将马达121的输出传递至第一传递机构122和第二传递机构124中的任一方。也就是说，马桶座圈驱动单元120能够使马桶座圈110进行开闭，并且能够通过切换来作为马桶盖驱动单元使马桶盖130进行开闭。除此之外也可以是，马桶座圈驱动单元120具备第一马达以及第二马达，第一马达借助第一传递机构来驱动马桶座圈，且第二马达借助第二传递机构来驱动马桶盖。
[0033]另外，如图2所示，马桶座圈装置100具备马桶座圈角度检测单元161、马桶盖角度检测单元162以及控制单元170。
[0034]马桶座圈角度检测单元161是安装于马桶座圈110的第一轴111周围并且检测马桶座圈110相对于第一基准角度的角度的传感器。关于马桶座圈角度检测单元161的种类并无特别限定，但在本实施方式的情况下，采用电位计。此外，马桶座圈角度检测单元161也可以是旋转编码器等。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马桶座圈装置，具备：马桶座圈，其绕第一轴旋转来进行开闭；马桶座圈驱动单元，其对所述马桶座圈进行开闭驱动；马桶座圈角度检测单元，其检测所述马桶座圈相对于第一基准角度的角度；以及控制单元，其控制所述马桶座圈驱动单元，其中，所述控制单元具备：角度获取部，其从所述马桶座圈角度检测单元获取所述马桶座圈的角度；角速度导出部，其基于来自所述角度获取部的输出来导出所述马桶座圈的角速度；以及驱动控制部，其控制所述马桶座圈驱动单元的动作，所述驱动控制部控制所述马桶座圈驱动单元，以在所述马桶座圈向关闭方向通过规定的第一角度时使所述马桶座圈驱动单元产生与所述马桶座圈的角速度相应的第一转矩，并维持所述马桶座圈的关闭动作直到所述马桶座圈变为关闭状态为止。2.根据权利要求1所述的马桶座圈装置，其特征在于，还具备：马桶盖，其绕与所述第一轴平行的第二轴旋转来进行开闭；马桶盖驱动单元，其对所述马桶盖进行开闭驱动；以及马桶盖角度检测单元，其检测所述马桶盖相对于第二基准角度的角度，所述角度获取部从所述马...

【专利技术属性】
技术研发人员：里井乔行，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：