可听啸声控制系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及可听啸声控制系统和方法。一种音频系统包括：扬声器；麦克风，其基于从扬声器输出的声音来生成麦克风信号；混合器模块，其被构造成通过将麦克风信号与音频信号混合来生成混合信号；滤波器模块，其被构造成对混合信号进行滤波以产生经滤波的信号并将经滤波的信号应用于扬声器；以及检测器模块，其被构造成确定麦克风信号中可归因于从扬声器输出的声音的啸声频率，其中滤波器模块被构造成减小经滤波的信号在啸声频率下的大小。小经滤波的信号在啸声频率下的大小。小经滤波的信号在啸声频率下的大小。

【技术实现步骤摘要】
可听啸声控制系统和方法


[0001]引言本节中提供的信息是出于大体呈现本公开的背景的目的。当前署名的专利技术人的工作，就其在本节中所描述的程度而言，以及在提交时可能不有资格作为现有技术的描述的各方面，既不明确地也不隐含地被承认为针对本公开的现有技术。
[0002]本公开涉及音频系统，且更具体地涉及用于最小化音频系统的啸声的系统和方法。

技术介绍

[0003]车辆包括一个或多个扭矩产生装置，诸如内燃发动机和/或一个或多个电动马达。车辆的乘客乘坐在车辆的乘客舱（或乘客车厢）内。
[0004]各种类型的系统可包括麦克风和一个或多个扬声器两者，诸如车辆。啸声是在现场音乐表演、公告/公共广播（PA）系统、以及包括麦克风和一个或多个扬声器两者的其他类型的系统中听到的一种现象。啸声是在麦克风和扩音器系统之间存在声耦合时出现的一种令人不快的声音。啸声可指代一种情形，其中来自扬声器的输出经由麦克风被反馈回到系统中，这引起到扬声器的进一步输出等。

技术实现思路

[0005]在特征中，一种音频系统包括：扬声器；麦克风，其基于从扬声器输出的声音来生成麦克风信号；混合器（mixer）模块，其被构造成通过将麦克风信号与音频信号混合来生成混合信号；滤波器模块，其被构造成对混合信号进行滤波以产生经滤波的信号并将经滤波的信号应用于扬声器；以及检测器模块，其被构造成确定麦克风信号中可归因于从扬声器输出的声音的啸声频率，其中滤波器模块被构造成减小经滤波的信号在啸声频率下的大小。
[0006]在另外的特征中，检测器模块被构造成基于在第一时间应用于扬声器的经滤波的信号和在第一时间之后的第二时间的麦克风信号的比较来确定啸声频率。
[0007]在另外的特征中，检测器模块包括经训练以确定啸声频率的神经网络，并且检测器模块使用神经网络来确定啸声频率。
[0008]在另外的特征中，神经网络是深度神经网络。
[0009]在另外的特征中，滤波器模块包括陷波滤波器，并且滤波器模块被构造成调整陷波滤波器的陷波频率范围，使得啸声频率在陷波频率范围内。
[0010]在另外的特征中，滤波器模块包括陷波滤波器，并且滤波器模块被构造成调整陷波滤波器在啸声频率下的陷波深度。
[0011]在另外的特征中，功率谱密度（PSD）模块被构造成基于麦克风信号来确定PSD，并且检测器模块被构造成基于PSD来确定啸声频率。
[0012]在另外的特征中，PSD模块还被构造成基于经滤波的信号来确定第二PSD，并且检
测器模块被构造成进一步基于第二PSD来确定啸声频率。
[0013]在另外的特征中，检测器模块包括经训练以基于PSD来确定啸声频率的神经网络，并且检测器模块使用神经网络来确定啸声频率。
[0014]在另外的特征中，神经网络是深度神经网络。
[0015]在另外的特征中，一种车辆包括音频系统和乘客舱，其中扬声器在乘客舱内输出声音，并且其中麦克风设置在乘客舱内。
[0016]在特征中，一种音频系统包括：扬声器；麦克风，其基于从扬声器输出的声音来生成麦克风信号；混合器模块，其被构造成通过将麦克风信号与音频信号混合来生成混合信号；消除器模块，其被构造成：确定麦克风信号中可归因于从扬声器输出的声音的啸声频率；通过减小混合信号在啸声频率下的大小来生成所得信号；以及将所得信号应用于扬声器。
[0017]在另外的特征中，消除器模块被构造成基于在第一时间应用于扬声器的所得信号和在第一时间之后的第二时间的麦克风信号的比较来确定啸声频率。
[0018]在另外的特征中，消除器模块包括经训练以确定啸声频率的神经网络，并且消除器模块使用神经网络来确定啸声频率。
[0019]在另外的特征中，神经网络是深度神经网络。
[0020]在另外的特征中，功率谱密度（PSD）模块被构造成基于麦克风信号来确定PSD，其中消除器模块被构造成基于PSD来确定啸声频率。
[0021]在另外的特征中，PSD模块进一步被构造成基于所得信号来确定第二PSD，并且其中消除器模块被构造成进一步基于第二PSD来确定啸声频率。
[0022]在另外的特征中，消除器模块包括经训练以基于PSD来确定啸声频率的神经网络，并且消除器模块使用神经网络来确定啸声频率。
[0023]在另外的特征中，神经网络是深度神经网络。
[0024]在特征中，一种方法包括：通过麦克风基于从扬声器输出的声音来生成麦克风信号；通过将麦克风信号与音频信号混合来生成混合信号；对混合信号进行滤波以产生经滤波的信号；将经滤波的信号应用于扬声器；确定麦克风信号中可归因于从扬声器输出的声音的啸声频率；以及减小经滤波的信号在啸声频率下的大小。
[0025]本专利技术包括以下技术方案：1. 一种音频系统，其包括：扬声器；麦克风，其基于从所述扬声器输出的声音生成麦克风信号；混合器模块，其被构造成通过将所述麦克风信号与音频信号混合来生成混合信号；滤波器模块，其被构造成对所述混合信号进行滤波以产生经滤波的信号并将所述经滤波的信号应用于所述扬声器；以及检测器模块，其被构造成确定所述麦克风信号中可归因于从所述扬声器输出的声音的啸声频率，其中，所述滤波器模块被构造成减小所述经滤波的信号在所述啸声频率下的大小。
[0026]2. 根据方案1所述的音频系统，其中，所述检测器模块被构造成基于在第一时间应用于所述扬声器的所述经滤波的信号和在所述第一时间之后的第二时间的所述麦克风信号的比较来确定所述啸声频率。
[0027]3. 根据方案1所述的音频系统，其中，所述检测器模块包括经训练以确定啸声频率的神经网络，并且所述检测器模块使用所述神经网络来确定所述啸声频率。
[0028]4. 根据方案3所述的音频系统，其中，所述神经网络是深度神经网络。
[0029]5. 根据方案1所述的音频系统，其中，所述滤波器模块包括陷波滤波器，并且所述滤波器模块被构造成调整所述陷波滤波器的陷波频率范围，使得所述啸声频率在所述陷波频率范围内。
[0030]6. 根据方案1所述的音频系统，其中，所述滤波器模块包括陷波滤波器，并且所述滤波器模块被构造成调整所述陷波滤波器在所述啸声频率下的陷波深度。
[0031]7. 根据方案1所述的音频系统，其还包括功率谱密度（PSD）模块，所述PSD模块被构造成基于所述麦克风信号来确定PSD，其中，所述检测器模块被构造成基于所述PSD来确定所述啸声频率。
[0032]8. 根据方案7所述的音频系统，其中，所述PSD模块还被构造成基于所述经滤波的信号来确定第二PSD，并且其中，所述检测器模块被构造成进一步基于所述第二PSD来确定所述啸声频率。
[0033]9. 根据方案8所述的音频系统，其中，所述检测器模块包括经训练以基于PSD来确定啸声频率的神经网络，并且所述检测器模块使用所述神经网络来确定啸声频率。
[0034]10. 根据方案9所述的音频系统，其中，所述神经网络是深度神经网络。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种音频系统，其包括：扬声器；麦克风，其基于从所述扬声器输出的声音生成麦克风信号；混合器模块，其被构造成通过将所述麦克风信号与音频信号混合来生成混合信号；滤波器模块，其被构造成对所述混合信号进行滤波以产生经滤波的信号并将所述经滤波的信号应用于所述扬声器；以及检测器模块，其被构造成确定所述麦克风信号中可归因于从所述扬声器输出的声音的啸声频率，其中，所述滤波器模块被构造成减小所述经滤波的信号在所述啸声频率下的大小。2.根据权利要求1所述的音频系统，其中，所述检测器模块被构造成基于在第一时间应用于所述扬声器的所述经滤波的信号和在所述第一时间之后的第二时间的所述麦克风信号的比较来确定所述啸声频率。3.根据权利要求1所述的音频系统，其中，所述检测器模块包括经训练以确定啸声频率的神经网络，并且所述检测器模块使用所述神经网络来确定所述啸声频率。4.根据权利要求3所述的音频系统，其中，所述神经网络是深度神经网络。5.根据权利要求1所述的音频系统，其中，所述滤波...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：