一种小区测量方法、装置、无人机及核心网设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种小区测量方法、装置、无人机及核心网设备，涉及通信技术领域。所述方法包括：获取无人机的飞行路径对应的目标小区切换列表；根据所述目标小区切换列表，确定所述无人机上多个定向天线的开启优先级；其中，不同定向天线用于不同方向的波束扫描；根据所述开启优先级，开启所述定向天线进行小区测量，并将测量得到的测量结果发送至基站；其中，所述目标小区切换列表包括：所述飞行路径对应的目标切换带范围、所述目标切换带范围对应的目标可切换小区的小区信息和优先级。本发明专利技术的方案解决了目前无人机测量间隙内无法进行业务通信，且基于测量结果进行小区切换的可靠性低的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种小区测量方法、装置、无人机及核心网设备


[0001]本专利技术涉及通信
，特别是指一种小区测量方法、装置、无人机及核心网设备。

技术介绍

[0002]由于空中无主导小区覆盖，无人机会收到大量邻区信号，使得信号与干扰加噪声比信号(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)恶化严重、空中切换频繁，从而导致上行业务速率波动很大，出现频繁掉线的情况，无法稳定支撑高质量的视频回传业务，甚至会导致事故发生。
[0003]目前，采用定向天线降低干扰的无人机切换方案，大多使用波束扫描来对准要测量的小区；对于路径确定的无人机，大多是根据路径信息计算参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)值，得到合适的目标切换小区，以进行相关切换准备。但是，通过定向天线波束扫描进行测量的方案，会存在无人机测量间隙内无法进行业务通信的弊端；通过预先计算各小区RSRP值得到目标切换小区的小区切换方案，则会存在只依赖计算信息导致的不可靠问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种小区测量方法、装置、无人机及核心网设备，以解决目前无人机测量间隙内无法进行业务通信，且基于测量结果进行小区切换的可靠性低的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的实施例提供一种小区测量方法，应用于无人机，包括：
[0006]获取无人机的飞行路径对应的目标小区切换列表；
[0007]根据所述目标小区切换列表，确定所述无人机上多个定向天线的开启优先级；其中，不同定向天线用于不同方向的波束扫描；
[0008]根据所述开启优先级，开启所述定向天线进行小区测量，并将测量得到的测量结果发送至基站；
[0009]其中，所述目标小区切换列表包括：所述飞行路径对应的目标切换带范围、所述目标切换带范围对应的目标可切换小区的小区信息和优先级。
[0010]可选地，所述获取无人机的飞行路径对应的目标小区切换列表，包括：
[0011]将所述飞行路径发送至核心网设备；
[0012]接收所述核心网设备根据所述飞行路径发送的所述目标小区切换列表。
[0013]可选地，所述获取无人机的飞行路径对应的目标小区切换列表，包括：
[0014]将所述飞行路径发送至核心网设备；
[0015]接收所述核心网设备根据所述飞行路径发送的第一小区切换列表；其中，所述第一小区切换列表包括：所述飞行路径对应的第一切换带范围、所述第一切换带范围对应的第一可切换小区的小区信息和优先级；
[0016]若所述无人机的当前位置在所述第一切换带范围内，则确定所述第一小区切换列
表为所述目标小区切换列表；
[0017]若所述无人机的当前位置不在所述第一切换带范围内，则将第一信息发送至所述核心网设备，并接收所述核心网设备根据所述第一信息发送的所述目标小区列表；其中，所述第一信息包括：所述无人机的当前位置和小区测量的相关信息。
[0018]可选地，所述获取无人机的飞行路径对应的目标小区切换列表，包括：
[0019]接收基站发送的测量配置信息；其中，所述测量配置信息包括小区测量的相关信息；
[0020]根据所述小区测量的相关信息、所述无人机的当前位置和所述飞行路径，确定所述目标小区切换列表。
[0021]可选地，所述获取无人机的飞行路径对应的目标小区切换列表，包括：
[0022]将所述无人机的飞行路径发送至核心网设备，以及接收基站发送的测量配置信息；其中，所述测量配置信息包括小区测量的相关信息；
[0023]接收所述核心网设备根据所述飞行路径发送的第二小区切换列表；其中，所述第二小区切换列表包括：所述飞行路径对应的第二切换带范围、所述第二切换带范围对应的第二可切换小区的小区信息和优先级；
[0024]若所述无人机的当前位置在所述第二切换带范围内，则确定所述第二小区切换列表为所述目标小区切换列表；
[0025]若所述无人机的当前位置不在所述第二切换带范围内，则根据所述小区测量的相关信息、所述无人机的当前位置和所述飞行路径，确定所述目标小区切换列表。
[0026]可选地，所述方法还包括：
[0027]将所述目标小区列表发送至核心网设备。
[0028]可选地，所述根据所述小区测量的相关信息、所述无人机的当前位置和所述飞行路径，确定所述目标小区切换列表，包括：
[0029]根据所述小区测量的相关信息，确定待切换小区对应的基站位置；
[0030]根据所述无人机的当前位置、所述基站位置和所述小区测量的相关信息，确定所述待切换小区的优先级；
[0031]根据所述无人机的当前位置、所述小区测量的相关信息和所述待切换小区的优先级，确定所述目标小区切换列表。
[0032]可选地，所述根据所述无人机的当前位置、所述基站位置和所述小区测量的相关信息，确定所述待切换小区的优先级，包括：
[0033]根据所述无人机的当前位置、所述基站位置和所述小区测量的相关信息，确定所述待切换小区对应的参考信号接收功率RSRP；
[0034]根据所述飞行路径，确定所述待切换小区提供所述无人机的最长飞行距离；
[0035]根据所述RSRP和所述最长飞行距离，确定所述待切换小区的优先级。
[0036]可选地，所述根据所述无人机的当前位置、所述基站位置和所述小区测量的相关信息，确定所述待切换小区对应的参考信号接收功率RSRP，包括：
[0037]根据所述小区测量的相关信息，确定待切换小区的天线方向图和发射功率；
[0038]根据所述无人机的当前位置、所述基站位置和所述天线方向图，确定天线增益；
[0039]基于自由空间损耗模型，确定所述无人机的路径损耗；
[0040]根据所述发射功率、所述天线增益和所述路径损耗，确定所述待切换小区对应的RSRP。
[0041]可选地，所述根据所述RSRP和所述最长飞行距离，确定所述待切换小区的优先级，包括：
[0042]通过公式：Q＝ω1RSRP+ω2D
longest
，确定所述待切换小区的小区切换优先级因子；
[0043]根据所述小区切换优先级因子，确定所述待切换小区的优先级；
[0044]其中，Q为所述待切换小区的小区切换优先级因子，RSRP为所述待切换小区的参考信号接收功率值，D
longest
为所述待切换小区提供所述无人机的最长飞行距离值，ω1和ω2为权重值。
[0045]可选地，根据所述开启优先级，开启所述定向天线进行小区测量，并将测量得到的测量结果发送至基站：
[0046]按照所述开启优先级降序，依次开启所述定向天线进行小区测量，并在测量得到的测量结果满足事件条件时，将所述测量结果发送至基站。
[0047]可选地，所述将测量得到的测量结果发送至基站之后，还包括：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小区测量方法，应用于无人机，其特征在于，包括：获取无人机的飞行路径对应的目标小区切换列表；根据所述目标小区切换列表，确定所述无人机上多个定向天线的开启优先级；其中，不同定向天线用于不同方向的波束扫描；根据所述开启优先级，开启所述定向天线进行小区测量，并将测量得到的测量结果发送至基站；其中，所述目标小区切换列表包括：所述飞行路径对应的目标切换带范围、所述目标切换带范围对应的目标可切换小区的小区信息和优先级。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的飞行路径对应的目标小区切换列表，包括：将所述飞行路径发送至核心网设备；接收所述核心网设备根据所述飞行路径发送的所述目标小区切换列表。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的飞行路径对应的目标小区切换列表，包括：将所述飞行路径发送至核心网设备；接收所述核心网设备根据所述飞行路径发送的第一小区切换列表；其中，所述第一小区切换列表包括：所述飞行路径对应的第一切换带范围、所述第一切换带范围对应的第一可切换小区的小区信息和优先级；若所述无人机的当前位置在所述第一切换带范围内，则确定所述第一小区切换列表为所述目标小区切换列表；若所述无人机的当前位置不在所述第一切换带范围内，则将第一信息发送至所述核心网设备，并接收所述核心网设备根据所述第一信息发送的所述目标小区列表；其中，所述第一信息包括：所述无人机的当前位置和小区测量的相关信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的飞行路径对应的目标小区切换列表，包括：接收基站发送的测量配置信息；其中，所述测量配置信息包括小区测量的相关信息；根据所述小区测量的相关信息、所述无人机的当前位置和所述飞行路径，确定所述目标小区切换列表。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的飞行路径对应的目标小区切换列表，包括：将所述无人机的飞行路径发送至核心网设备，以及接收基站发送的测量配置信息；其中，所述测量配置信息包括小区测量的相关信息；接收所述核心网设备根据所述飞行路径发送的第二小区切换列表；其中，所述第二小区切换列表包括：所述飞行路径对应的第二切换带范围、所述第二切换带范围对应的第二可切换小区的小区信息和优先级；若所述无人机的当前位置在所述第二切换带范围内，则确定所述第二小区切换列表为所述目标小区切换列表；若所述无人机的当前位置不在所述第二切换带范围内，则根据所述小区测量的相关信息、所述无人机的当前位置和所述飞行路径，确定所述目标小区切换列表。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，还包括：将所述目标小区列表发送至核心网设备。7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述小区测量的相关信息、所述无人机的当前位置和所述飞行路径，确定所述目标小区切换列表，包括：根据所述小区测量的相关信息，确定待切换小区对应的基站位置；根据所述无人机的当前位置、所述基站位置和所述小区测量的相关信息，确定所述待切换小区的优先级；根据所述无人机的当前位置、所述小区测量的相关信息和所述待切换小区的优先级，确定所述目标小区切换列表。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机的当前位置、所述基站位置和所述小区测量的相关信息，确定所述待切换小区的优先级，包括：根据所述无人机的当前位置、所述基站位置和所述小区测量的相关信息，确定所述待切换小区对应的参考信号接收功率RSRP；根据所述飞行路径，确定所述待切换小区提供所述无人机的最长飞行距离；根据所述RSRP和所述最长飞行距离，确定所述待切换小区的优先级。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机的当前位置、所述基站位置和所述小区测量的相关信息，确定所述待切换小区对应的参考信号接收功率RSRP，包括：根据所述小区测量的相关信息，确定待切换小区的天线方向图和发射功率；根据所述无人机的当前位置、所述基站位置和所述天线方向图，确定天线增益；基于自由空间损耗模型，确定所述无人机的路径损耗；根据所述发射功率、所述天线增益和所述路径损耗，确定所述待切换小区对应的RSRP。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述RSRP和所述最长飞行距离，确定所述待切换小区的优先级，包括：通过公式：Q＝ω1RSRP+ω2D
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，确定所述待切换小区的小区切换优先级因子；根据所述小区切换优先级因子，确定所述待切换小区的优先级；其中，Q为所述待切换小区的小区切换优先级因子，RSRP为所述待切换小区的参考信号接收功率值，D
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为所述待切换小区提供所述无人机的最长飞行距离值，ω1和ω2为权重值。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述开启优先级，开启所述定向天线进行小区测量，并将测量得到的测量结果发送至基站：按照所述开启优先级降序，依次开启所述定向天线进行小区测量，并在测量得到的测量结果满足事件条件时，将所述测量结果发送至基站。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将测量得到的测量结果发送至基站之后，还包括：接收所述基站发送的切换命令；根据所述切换命令，从源服务小区切换至目标服务小区；根据所述源服务小区优先级的相关信息和所述目标服务小区标识，对所述目标小区切换列表进行更新；或者，将所述源服务小区优先级的相关信息和所述目标服务小区的小区
标识，发送至核心网设备。13.一种小区测量方法，应用于核心网设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜琴，崔航，张超，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：