一种堆垛起重机新型夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及堆垛机技术领域，公开一种堆垛起重机新型夹具，夹具通过第一卷扬机连接起重机，夹具包括顶梁，以及至少一个用于夹取物料的夹头，夹头活动连接顶梁；夹头包括夹头支架、以及对称设置在夹头支架底端两侧的夹板架；顶梁、夹头支架以及夹板架之间通过铰接部件活动连接，夹头至少包括一组对称设计的铰接部件；顶梁上设置有第二卷扬机，第二卷扬机连接贯穿夹头支架的钢丝绳，钢丝绳位于夹头支架底端的主体上设置有承托板。夹具夹取动作切换简单、迅速且稳定，同时通过设置多个检测开关，可实时检测夹具状态。整体装置，结构简单、运行稳定，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛起重机新型夹具


[0001]本技术涉及堆垛机设计领域，具体地，涉及一种堆垛起重机新型夹具。

技术介绍

[0002]生产过程中，常需对块状物料进行堆垛，从而方便物料的搬运以及存储，工矿企业中，最常见的块状物料为：炭块。炭块通常是指以石油焦、沥青焦为骨料，煤沥青为黏结剂生产的炭块，用作预焙铝电解槽做阳极材料，经过焙烧以后的阳极炭块具有稳定的几何形状，成形以后的阳极炭块通常需要进行搬运码垛。随着铝电解技术的发展，铝电解项目多采用500kA、600kA电解槽，电解单系列产能大，与电解配套的阳极组装车间产能加大，相应要求阳极炭块输送量加大。现有的堆垛机的输送能力有限，不能满足车间的生产需求，且现有的堆垛机在搬运过程中，会出现阳极炭块夹持不紧造成阳极炭块脱落破碎的现象，此外，现有的堆垛机在搬运过程中，完全依靠人工来控制起重机的工作，由于人工操作会带来误差，会使吊具撞击阳极炭块，或者没有夹紧阳极炭块，从而造成阳极炭块损伤，给企业带来严重的经济损失。
[0003]现有技术公开了：CN201821283875.7公开了一种阳极炭块堆垛起重机，包括主梁和端梁，主梁的两端装配在端梁上，还包括吊装装置、夹具装置和控制装置，所述吊装装置设置于主梁上，包括卷扬机、定滑轮组和动滑轮组，卷扬机包括动力单元和两个卷筒，两个卷筒分别设置于动力单元的两侧，两个卷筒分别经转轴与动力单元相连，卷筒上缠绕有封闭的钢丝绳，钢丝绳依次穿过定滑轮组和动滑轮组，动滑轮组和定滑轮组均有两组，两组定滑轮组分别设置于两个卷筒处，两个动滑轮组分别对应设置于夹具装置上；
[0004]所述夹具装置包括夹头支架及夹紧单元，两个动滑轮组分别设置于夹头支架的上端面上，且定滑轮组的位置与动滑轮组的位置上下对应，夹紧单元有多组，分别设置于夹头支架上，每组夹紧单元均包括两个相互对称设置的第一拉杆、第二拉杆、第一夹钳及第二夹钳，第一拉杆的上端与夹头支架铰接，第一拉杆的下端与第一夹钳的上端铰接，第一夹钳和第二夹钳均为L型，第一夹钳的下端与第二夹钳的中部铰接，第二夹钳的下端固定连接有夹板，夹板相对设置，且夹板与主梁垂直设置，两个第一夹钳的中间铰接有水平设置的安装板，第二夹钳的上端经第二拉杆与安装板铰接；
[0005]所述控制装置包括设置于动力单元上的第一编码器、设置于卷筒的尾部的第二编码器及设置于夹板的下端面的超声波传感器，第一编码器、第二编码器及超声波传感器均与控制器相连，控制器设置于起重机的电气室内，控制器控制连接卷扬机的动力单元。
[0006]现有技术技术公开一种通过夹具绳的两端分别与夹头支架的下端面和安装板的上端面固定连接，实现自重从而满足对炭块物料的夹取，但是其公开的技术方案中，夹具绳的松弛以及紧绷状态之间的切换并不方便，导致夹紧单元在夹持过程中，夹取不方便。

技术实现思路

[0007]本技术解决的技术问题在于克服现有技术中夹取单元夹取不便的缺陷，提供
一种堆垛起重机新型夹具。
[0008]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0009]公开一种堆垛起重机新型夹具，所述夹具通过第一卷扬机连接起重机，所述夹具包括顶梁，以及至少一个用于夹取物料的夹头，所述夹头活动连接顶梁；所述夹头包括夹头支架、以及对称设置在夹头支架底端两侧的夹板架；所述顶梁、夹头支架以及夹板架之间通过铰接部件活动连接，所述夹头至少包括一组对称设计的铰接部件；所述顶梁上设置有第二卷扬机，所述第二卷扬机连接贯穿所述夹头支架的钢丝绳，所述钢丝绳位于夹头支架底端的主体上设置有承托板。
[0010]进一步地，所述铰接部件包括第一拉板、第二拉板以及第三拉板；所述第一拉板的一端与顶梁通过第一销轴连接，另一端与第二拉板的一端通过第二销轴连接；所述第二拉板的另一端与夹板架通过第三销轴连接，所述第二拉板的还通过第四销轴与夹头支架连接；所述第三拉板一端与夹头支架通过第五销轴连接，另一端与夹板架通过第六销轴连接。
[0011]更进一步地，所述夹具包括间隔设置的19个夹头。
[0012]更进一步地，所述夹头支架上还设置有与第二卷扬机连接的转轴，所述转轴与所述每个夹头通过钢丝绳连接。
[0013]进一步地，所述顶梁上设置有凸出所述顶梁侧壁、且具有通孔的导向板，所述夹头支架上设置有导向杆，所述导向杆一端穿过所述通孔。
[0014]进一步地，所述夹头上设置有用于识别所述导向杆位置从而判断所述钢丝绳状态的接近开关。
[0015]进一步地，所述夹板架之间的夹头支架底端上设置有检测所述夹板架之间是否存在物料的超声波检测开关。
[0016]进一步地，所述夹头支架的底端上设置有限制所述夹头支架与待抓取物料距离的限位装置，所述限位装置为门框形状。
[0017]进一步地，所述夹板架的夹持端内壁上固定连接夹板。
[0018]更进一步地，所述夹板上设有若干抓钉。
[0019]与现有技术相比，本技术缓的新型夹具，采用多跟相互铰接的拉板组合成铰接部件，从而形成一种自重式的夹头。同时通过第二卷扬机拉动钢丝绳，因为钢丝绳上固定连接有承托板，当承托板顶底在夹头支架的底端时，在第二卷扬机的拉动作用下，夹头支架将逐步向横梁靠近，此时在铰接部件的作用下，夹板架的两端将逐步远离，从而增加夹板架之间的距离，方便抓取炭块。在起重机作用下，所以夹头全部移动至待抓取位置，即待抓取的炭块处于夹板架之间，此时，第二卷扬机开始放绳，此时，两个夹板架是处于活动状态。随着起重机起吊顶梁，两者夹板架将逐步靠近，最终完全贴靠在炭块的两侧壁上，通过夹板架与炭块之间的摩擦力，从而克服炭块的重力，最终实现对炭块的搬运固定。
[0020]其具有以下有益效果：
[0021]1)通过第二卷扬机、钢丝绳以及承托板形成控制顶梁与夹头支架的距离的锁紧装置，锁紧装置的状态切换与夹板架的状态切换对应。通过第二卷扬机来实现锁紧装置的状态切换，无需人工操作、状态切换快、切换稳定，大大提高了本夹具的稳定性以及实用性。
[0022]2)通过设置接近开关，从而有效判断钢丝绳的状态，以便当钢丝绳异常时，能够进行及时维修。
[0023]3)设置超声波检测开关，检测夹头是否有效夹持物料以及吊运过程中，是否存在物料掉落。
[0024]4)通过设置导向板以及导向杆，使得在起吊过程中，夹具将做垂直运动，从而避免了起吊过程中，炭块的晃动。
[0025]5)转轴与每个夹头之间通过钢丝绳连接。通过第二卷扬机带动转轴旋转，从而即可完成对每个夹头的控制，每个夹头无需单独连接卷扬机，大大简化了总体结构。
附图说明
[0026]图1为本技术堆垛起重机新型夹具的结构示意图；
[0027]图2为本技术堆垛起重机新型夹具夹取状态下结构示意图；
[0028]图3为本技术堆垛起重机新型夹具待夹取状态下结构示意图。
[0029]顶梁
‑
1；夹头支架
‑
2；夹板架
‑
3；第二卷扬机...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛起重机新型夹具，其特征在于，所述夹具通过第一卷扬机连接起重机，所述夹具包括顶梁，以及至少一个用于夹取物料的夹头，所述夹头活动连接顶梁；所述夹头包括夹头支架、以及对称设置在夹头支架底端两侧的夹板架；所述顶梁、夹头支架以及夹板架之间通过铰接部件活动连接，所述夹头至少包括一组对称设计的铰接部件；所述顶梁上设置有第二卷扬机，所述第二卷扬机连接贯穿所述夹头支架的钢丝绳，所述钢丝绳位于夹头支架底端的主体上设置有承托板。2.根据权利要求1所述的堆垛起重机新型夹具，其特征在于，所述铰接部件包括第一拉板、第二拉板以及第三拉板；所述第一拉板的一端与顶梁通过第一销轴连接，另一端与第二拉板的一端通过第二销轴连接；所述第二拉板的另一端与夹板架通过第三销轴连接，所述第二拉板的还通过第四销轴与夹头支架连接；所述第三拉板一端与夹头支架通过第五销轴连接，另一端与夹板架通过第六销轴连接。3.根据权利要求1所述的堆垛起重机新型夹具，其特征在于，所述夹具包括间隔设置的19个夹头。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭永新，刘志强，张华龙，孙长好，王志军，杨海东，王健，丁自磊，杨飞，孙艳坤，周长旭，王庆东，
申请(专利权)人：株洲天桥起重机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：