一种防撞打包机制造技术

本发明专利技术公开了一种防撞打包机，旨在提供一种可以调和箱体面板的封箱机，其技术方案要点是包括输送组件、合盖组件、封箱组件和调和组件，输送组件包括输送台和输送杆，两个输送杆之间形成适于箱体滑动的通道；合盖组件包括设置于封箱机上的转动连杆，转动和气缸；封箱组件包括封箱架、胶带轮和切刀；调和组件包括机械抓手、吸盘、驱动模块和滑轨，调和组件用于调整非标准箱体成为标准箱体，滑轨与驱动模块适配，机械抓手通过驱动模块与滑轨滑动连接，调和组件上设置有防撞机构，防撞机构包括设置有位置传感器的固定板，固定板通过导向机构与带有机械抓手的移动板滑动相连，固定板和移动板之间设置有扭簧，位置传感器的感应片与移动板固定相连。固定相连。固定相连。

【技术实现步骤摘要】
一种防撞打包机


[0001]本专利技术涉及一种机械加工设备，更具体地说，它涉及一种可防撞的打包机。

技术介绍

[0002]批量生产的产品都采用流水线作业，在流水线各相应部位配置机械设备，从而降低工人的劳动强度，还能提高生产效率，流水线的最后端都设有封箱设备，用以将产品封箱打包，使其便于存放及运输，封箱机用于对纸箱通过胶带等进行封贴，封箱机一般包括机座、机头、折盖机构，在实际使用中，折盖机构需要通过机械力完成折盖封盖机构，在该技术方案中存在因惯性或者机械力过大而造成箱体盖板弯折过度而损坏现象，箱体盖板也可能被弯折过度而凹陷于箱体内部，同时过多的机械臂在进行工作，有相互碰撞的危险。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种可保护箱体盖板不被弯折过度的封箱机。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种防撞打包机，包括开箱机、贴标机、封箱机和称重机，封箱机包括输送组件、合盖组件、封箱组件和调和组件，输送组件包括输送台和设置在输送台上的输送杆，两个输送杆之间形成适于箱体滑动的通道；合盖组件包括设置于封箱机上的转动连杆，转动连杆另一端设置有用于驱动转动连杆的气缸；封箱组件包括封箱架、胶带轮和切刀；调和组件包括设置于封箱机上的机械抓手、设置于机械抓手上的吸盘、用于控制机械抓手的驱动模块和滑轨，调和组件用于调整非标准箱体成为标准箱体。
[0005]本专利技术进一步设置为：滑轨通过螺丝固定在封箱机上，滑轨包括横向滑轨与纵向滑轨，滑轨内设置有滑槽，滑槽与驱动模块适配，机械抓手通过驱动模块与滑轨滑动连接。
[0006]本专利技术进一步设置为：调和组件上还设置有防撞机构，防撞机构包括设置有位置传感器的固定板，固定板通过导向机构与带有机械抓手的移动板滑动相连，固定板和移动板之间设置有扭簧，位置传感器的感应片与移动板固定相连。
[0007]本专利技术进一步设置为：封箱机上设置有辅助固定模块，辅助固定模块包括基座、伸缩杆和保护杆头，辅助固定模块用于维持箱体楞面竖直结构，基座保护杆头通过伸缩杆与基座相连接。
[0008]本专利技术进一步设置为：防撞机构正常情况下扭簧与固定板相连的第一固连点高于扭簧和移动板相连的第二固连点，当机械抓手向下运动受到碰撞时，移动板沿导向机构带动机械抓手和感应片向上运行，扭簧受力从而发生变形，当移动板向上运行一段距离后，扭簧的第一固连点和第二固连点处于同一水平面，扭簧处于力平衡状态，抓手继续受力，移动板继续向上运行，此时扭簧的第二固连点高于第一固连点，感应片移出位置传感器的感应点。
[0009]本专利技术进一步设置为：辅助固定模块设置为4个，封箱机4个棱边均设置有1个辅助
固定模块，基座通过限位块固定在棱边上，伸缩杆可水平方向延伸长度。
[0010]本专利技术进一步设置为：保护杆头为两块半圆形固定片垂直拼接成的立体夹持机构，保护杆头上设置有缓冲垫。
[0011]本专利技术进一步设置为：吸盘为多孔结构，吸盘表面覆盖有硅胶层，驱动模块内设置有伸缩气缸。
[0012]通过采用上述技术方案，在进行箱体封箱时，封箱机4个竖直棱边上设置的辅助固定模块会向内伸出直至触碰待封箱箱体的棱边，可对箱体棱边提供竖直加持作用，保护箱体棱边不会因为折盖时所受机械力过大而发生弯折，当箱体合页因受力过大而向内部凹陷时，机械抓手通过其端部设置的吸盘，可将凹陷于箱体内部的合页拉伸出来，保证可以准确封箱，设置在机械抓手上的防撞机构可保护机械抓手不与其他机械臂发生碰撞。
附图说明
[0013]图1为封箱机的结构示意图；图2为防撞装置的结构示意图；图3为调和组件的结构示意图；图4为辅助固定模块的结构示意图；图中附图标记为：1、输送组件；2、合盖组件；3、封箱组件；4、调和组件；41、伸缩气缸；42、机械抓手；43、连接块；44、吸盘；45、横向滑轨；46、驱动模块；47、纵向滑轨；48、硅胶层；5、防撞机构；51、位置传感器；52、固定板；53、导向机构；54、合盖抓手；55、移动板；56、扭簧；57、第一固定点；58、第二固定点；59、感应片；6、辅助固定模块；61、保护杆头；62、伸缩杆；63、缓冲垫；64、基座。
[0014]具体实施方式
[0015]参照图1至图4对本专利技术一种防撞打包机做进一步说明。
[0016]为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
[0017]而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0018]下面结合图1至图4对本专利技术一种防撞打包机做详细说明，包括开箱机、贴标机、封箱机和称重机，封箱机包括输送组件、合盖组件、封箱组件和调和组件，输送组件包括输送台和设置在输送台上的输送杆，两个输送杆之间形成适于箱体滑动的通道；合盖组件包括设置于封箱机上的转动连杆，转动连杆另一端设置有用于驱动转动连杆的气缸；封箱组件包括封箱架、胶带轮和切刀；调和组件包括设置于封箱机上的机械抓手、设置于机械抓手上
的吸盘、用于控制机械抓手的驱动模块和滑轨，调和组件用于调整非标准箱体成为标准箱体，滑轨通过螺丝固定在封箱机上，滑轨包括横向滑轨与纵向滑轨，滑轨内设置有滑槽，滑槽与驱动模块适配，机械抓手通过驱动模块与滑轨滑动连接，吸盘为多孔结构，吸盘表面覆盖有硅胶层，驱动模块内设置有伸缩气缸，为了使得吸料盘更好的吸住箱体板，同时防止箱体内的物品被吸出，吸盘表面为多孔结构且覆盖硅胶层，多孔结构可以保证吸力强劲，硅胶能够起到较好的缓冲作用，防止吸力过强而导致吸料盘磨损零件，为了使得抓料爪和吸料盘可以进行垂直升降取料，驱动模块内设置有伸缩气缸。
[0019]调和组件上还设置有防撞机构，防撞机构包括设置有位置传感器的固定板，固定板通过导向机构与带有机械抓手的移动板滑动相连，固定板和移动板之间设置有扭簧，位置传感器的感应片与移动板固定相连，防撞机构正常情况下扭簧与固定板相连的第一固连点高于扭簧和移动板相连的第二固连点，当机械抓手向下运动受到碰撞时，移动板沿导向机构带动机械抓手和感应片向上运行，扭簧受力从而发生变形，当移动板向上运行一段距离后，扭簧的第一固连点和第二固连点处于同一水平面，扭簧处于力平衡状态，抓手继续受力，移动板继续向上运行，此时扭簧的第二固连点高于第一固连点，感应片移出位置传感器的感应点，抓手防撞机构，结构简单，方便装配，具有良好的防撞效果，具体如下：防撞机构结构简单，装配要求较低，方便生产装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防撞打包机，包括开箱机、贴标机、封箱机和称重机，其特征在于：所述封箱机包括输送组件(1)、合盖组件(2)、封箱组件(3)和调和组件(4)，输送组件(1)包括输送台和设置在输送台上的输送杆，两个输送杆之间形成适于箱体滑动的通道；合盖组件(2)包括设置于封箱机上的转动连杆，转动连杆另一端设置有用于驱动转动连杆的气缸；封箱组件(3)包括封箱架、胶带轮和切刀；调和组件(4)包括设置于封箱机上的机械抓手(42)、设置于机械抓手(42)上的吸盘(44)、用于控制机械抓手(42)的驱动模块(46)和滑轨，调和组件(4)用于调整非标准箱体成为标准箱体。2.根据权利要求1所述的一种防撞打包机，其特征在于：所述滑轨通过螺丝固定在封箱机上，滑轨包括横向滑轨(45)与纵向滑轨(47)，滑轨内设置有滑槽，滑槽与驱动模块(46)适配，机械抓手(42)通过驱动模块(46)与滑轨滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种防撞打包机，其特征在于：所述合盖组件(2)上还设置有防撞机构(5)，防撞机构(5)包括设置有位置传感器(51)的固定板(52)，固定板(52)通过导向机构(53)与带有合盖抓手(54)的移动板(55)滑动相连，固定板(52)和移动板(55)之间设置有扭簧(56)，位置传感器(51)的感应片(59)与移动板(55)固定相连。4.根据权利要求2所述的一种防撞打包机，其特征在于：所述封箱机上设置有辅助固定模块(6)，辅助固定模块(6)包括基座(64)、伸缩杆(62)和保护杆头(61)，辅助固定模块(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁亚光，陈俊，
申请(专利权)人：台州光俊智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：